📄 os_cpu_a.asm
字号:
;********************************************************************************************************
; uC/OS-II
; The Real-Time Kernel
;
; (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
; All Rights Reserved
;
;
; 80x86/80x88 Specific code
; LARGE MEMORY MODEL
;
; IBM/PC Compatible Target
;
; File : OS_CPU_A.ASM
; By : Jean J. Labrosse
;********************************************************************************************************
;模块名
NAME OS_CPU_A
;定义重定位段
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A SEGMENT CODE
?PR?OSTickISR?OS_CPU_A SEGMENT CODE
;声明引用全局变量和外部子程序
EXTRN DATA (?C_XBP) ;仿真堆栈指针用于重入局部变量保存，引用模拟栈
EXTRN IDATA (OSTCBCur) ;指向第一个OS_TCB块的指针
EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
EXTRN IDATA (OSRunning)
EXTRN IDATA (OSPrioCur)
EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook) ;可重入函数以_?开头，使用EXTRN CODE进行声名
EXTRN CODE (_?OSIntEnter)
EXTRN CODE (_?OSIntExit)
EXTRN CODE (_?OSTimeTick)
;对外声明3个不可重入函数
PUBLIC OSStartHighRdy
PUBLIC OSCtxSw
PUBLIC OSIntCtxSw
;分配堆栈空间。只关心大小，堆栈起点由keil决定，通过标号可以获得keil分配的SP起点。
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
OSStack:
DS 1
OSStkStart IDATA OSStack-1 ;将堆栈值赋给OSStkStart
;定义压栈出栈宏
PUSHALL MACRO
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPL
PUSH DPH
MOV A,R0 ;R0-R7入栈
PUSH ACC
MOV A,R1
PUSH ACC
MOV A,R2
PUSH ACC
MOV A,R3
PUSH ACC
MOV A,R4
PUSH ACC
MOV A,R5
PUSH ACC
MOV A,R6
PUSH ACC
MOV A,R7
PUSH ACC
ENDM
POPALL MACRO
POP ACC ;R0-R7出栈
MOV R7,A
POP ACC
MOV R6,A
POP ACC
MOV R5,A
POP ACC
MOV R4,A
POP ACC
MOV R3,A
POP ACC
MOV R2,A
POP ACC
MOV R1,A
POP ACC
MOV R0,A
POP DPH
POP DPL
POP B
POP ACC
POP PSW
ENDM
;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy: ;直接取出最高就绪任务，然后切换--复任务堆栈，设置模拟栈指针。(调用前系统已设置好OSTCBCur = OSTCBHighRdy)
;USING 0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
LCALL _?OSTaskSwHook
OSCtxSw_in:
;OSTCBCur ===> DPTR 获得当前TCB指针(3字节)，详见C51.PDF第178页
MOV R0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INC R0 ;类型字节不处理
MOV DPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INC R0
MOV DPL,@R0
; 可否换成如下代码
; MOV R0,#OSTCBCur+1
; MOV DPH,@R0
; MOV R0,#OSTCBCur+2
; MOV DPL,@R0
;*OSTCBCur->OSTCBStkPtr ===> DPTR 获得用户堆栈指针起始地址
INC DPTR ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
MOVX A,@DPTR ;.OSTCBStkPtr是void指针
MOV R0,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
;*UserStkPtr ===> R5 用户堆栈起始地址内容(即用户堆栈长度放在此处) 详见文档说明 指针用法详见C51.PDF第178页
MOVX A,@DPTR ;用户堆栈中是unsigned char类型数据
MOV R5,A ;R5=用户堆栈长度
;恢复现场堆栈内容
MOV R0,#OSStkStart
restore_stack:
INC DPTR ;将数据读出，并放入系统堆栈中OSStkStart
INC R0
MOVX A,@DPTR
MOV @R0,A
DJNZ R5,restore_stack
;恢复堆栈指针SP
MOV SP,R0
;恢复仿真堆栈指针?C_XBP
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP,A ;?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV ?C_XBP+1,A ;?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
;设置OSRunning=TRUE
MOV R0,#LOW (OSRunning)
MOV @R0,#01
POPALL ;恢复现场，由于非中断最后也压入R0-R7等（有且只有一次），所以直接恢复即可
SETB EA ;开中断
RETI
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:
PUSHALL ;非中断切换，要进行类型于中断的压栈
OSIntCtxSw_in: ;保存现场入到任务堆栈中
;获得堆栈长度和起址
MOV A,SP
CLR C
SUBB A,#OSStkStart
MOV R5,A ;获得堆栈长度
;OSTCBCur ===> DPTR 获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
MOV R0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INC R0
MOV DPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INC R0
MOV DPL,@R0
;OSTCBCur->OSTCBStkPtr ===> DPTR 获得用户堆栈指针
INC DPTR ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
MOVX A,@DPTR ;.OSTCBStkPtr是void指针
MOV R0,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
;保存堆栈长度
MOV A,R5
MOVX @DPTR,A
MOV R0,#OSStkStart ;获得堆栈起址
save_stack: ;开始保存系统堆栈数据
INC DPTR
INC R0
MOV A,@R0
MOVX @DPTR,A
DJNZ R5,save_stack
;保存仿真堆栈指针?C_XBP
INC DPTR
MOV A,?C_XBP ;?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,?C_XBP+1 ;?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
MOVX @DPTR,A
;调用用户程序
LCALL _?OSTaskSwHook
;OSTCBCur = OSTCBHighRdy (均为指针)
MOV R0,#OSTCBCur
MOV R1,#OSTCBHighRdy
MOV A,@R1
MOV @R0,A
INC R0
INC R1
MOV A,@R1
MOV @R0,A
INC R0
INC R1
MOV A,@R1
MOV @R0,A
;OSPrioCur = OSPrioHighRdy 使用这两个变量主要目的是为了使指针比较变为字节比较，以便节省时间。
MOV R0,#OSPrioCur
MOV R1,#OSPrioHighRdy
MOV A,@R1
MOV @R0,A
LJMP OSCtxSw_in
;-------------------------------------------------------------------------
CSEG AT 000BH ;OSTickISR
LJMP OSTickISR ;使用定时器0
RSEG ?PR?OSTickISR?OS_CPU_A
OSTickISR:
;USING 0
PUSHALL
CLR TR0 ;在此设置系统时钟节拍
MOV TH0,#0DCH ;定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次)
MOV TL0,#30H ;OS_CPU_C.C 和 OS_TICKS_PER_SEC
SETB TR0
LCALL _?OSIntEnter
LCALL _?OSTimeTick
LCALL _?OSIntExit
POPALL
RETI
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
OSIntCtxSw:
;调整SP指针去掉在调用OSIntExit(),OSIntCtxSw()过程中压入堆栈的多余内容
;SP=SP-4
MOV A,SP
CLR C
SUBB A,#4
MOV SP,A
LJMP OSIntCtxSw_in
END
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