📄 os_cpu_c.c
字号:
/*
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* uC/OS-II
* 实时内核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版权所有
*
* MCU-51 专用代码
* KEIL C51大模式编译
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者 :
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*/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*
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* 初始化任务堆栈
*
* 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
* 与处理器高度相关。
*
* 参数 : task 指向任务代码的指针
*
* pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
*
* ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
* ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
* 用户堆栈的最低有效地址。
*
* opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
* 的效率。
*
* 注意 : 任务堆栈结构:
*
* ---------- -
* 用户栈最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆栈空间
*---------- ---------- | 每任务一个
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
*---------- ---------- -
* | |空闲间隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |长度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
* ----------
* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
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*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
{
OS_STK *stk;
ppdata = ppdata;
opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
*stk++ = 15; //用户堆栈长度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
*stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
*stk++ = 0x0A; //ACC
*stk++ = 0x0B; //B
*stk++ = 0x00; //DPH
*stk++ = 0x00; //DPL
*stk++ = 0x00; //PSW
*stk++ = 0x00; //R0
//R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
//通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
*stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
*stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
*stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PDF第178页说明。
*stk++ = 0x04; //R4
*stk++ = 0x05; //R5
*stk++ = 0x06; //R6
*stk++ = 0x07; //R7
//不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
*stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
return ((void *)ptos);
}
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
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* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任务创建钩挂函数
*
* 描述 : 任务创建时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任务删除钩挂函数
*
* 描述 : 任务删除时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任务切换钩挂函数
*
* 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
* 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
* 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
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*/
void OSTaskSwHook (void) reentrant
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* 统计任务钩挂函数
*
* 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
*
* 注意 : 无
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*/
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 定时钩挂函数
*
* 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
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*/
void OSTimeTickHook (void) reentrant
{
}
/*
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* IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
* such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void) reentrant
{
}
#endif
#endif
/*
使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
在外部任务中实现大量的处理。
中断处理例程都放在下面。
*/
void UserTickTimer(void)
{
TH0 = 0xDB; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(11.0592M)
TL0 = 0xFF;
TR0=1;
}
/*
ucOS-II系统时钟中断处理程序
*/
void OSTickISR(void) interrupt 1
{
OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
UserTickTimer(); // User functions can be called here.
OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
}
/*--------------------------------------------------------------*/
/* ucOS-II的中断服务程序示例 */
/*--------------------------------------------------------------*/
#include "serial.h"
void SerialISR(void) interrupt 4
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
OS_ENTER_CRITICAL();
if(TI)
{
TI=0;
pc_send.ptr++;
if (pc_send.ptr < pc_send.count)
SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
}
else if(RI)
{
RI=0;
//处理输入字符
}
OS_EXIT_CRITICAL();
OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
}
/*
设置硬件寄存器的初始值。
初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
*/
//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
void InitHardware(void) reentrant
{
AUXR = 0x01; //
TMOD = 0x21; //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
TH0 = 0xDB; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(11.0592M)
TL0 = 0xFF; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
//ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
TR0 = 1;
// Setup serial communication
// Configure timer 2 as a baud rate generator
PCON |= 0x80; // 119200
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 =1;
ES = 1;
//设置串口收发的初始值
pc_send.ptr=0;
pc_send.count=0;
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