keyscan.v

FPGA设计初级班和提高班培训课堂PPT；实验的源代码；实验指导书！

//4X4键盘扫描防抖电路
module keyScan(	rst,		//异步复位
				clk,		//1k时钟输入
				keyIn,		//键盘读入
				scan,		//扫描输出
				keyPressed,	//按键有?输出
				code);		//编码输出0-f 对应SW0－－SWF

input			rst,clk;
input	[3:0]	keyIn;
output	[3:0]	scan,code;
output			keyPressed;

reg		[3:0]	scan,code,
				deDitherCounter;			//去抖计数器
reg				keyPressed;
wire			keyDown;
wire	[3:0]	keyCodeInitial;

	assign	keyDown=(keyIn==4'b0000)?0:1;	//如果有键被按下keyDown=1
	
	//扫描线处理
	always 	@(posedge clk or posedge rst)
	begin
		if(rst)
			scan<=4'b0001;
		else if(!keyDown)	//如果有键按下，便停止扫描
			casex(scan)
				4'b0001:scan<=4'b0010;
				4'b0010:scan<=4'b0100;
				4'b0100:scan<=4'b1000;
				4'b1000:scan<=4'b0001;
				default:scan<=4'b0001;
			endcase	
	end
	//去抖处理
	//键一旦被按下，deDitherCounter计数开始
	//计数5ms时将键盘编码值（处理前）赋给code，计数到15ms时比较当前的键盘码与10ms前的码是否相同
	//如果相同，输出keyPressed信号，如果不同不做任何处理
	//keyPressed信号在1ms后（计数到15）重新拉低
	//而输出的键盘码code在第5毫秒时就变为有?的值，直到下一次按键后的5ms才会重新变为新的值，从而
	//保证在keyPressed信号输出有?时code信号是有?的
	always	@(posedge clk or negedge keyDown)
	begin
		if(!keyDown)	
		begin		
			deDitherCounter<=4'd0;
			code<=4'd0;
			keyPressed<=0;
		end	
		else
			if(deDitherCounter<4'd15)
			begin	//注意非阻塞语句先后顺序无所谓
				deDitherCounter<=deDitherCounter+1;
				if(deDitherCounter==4'd4)
					code<=keyCodeInitial;
				else if(deDitherCounter==4'd14)
					if(code==keyCodeInitial)
						keyPressed<=1;
			end
			else	//deDitherCounter==15
				keyPressed<=0;
	end		
	
	

endmodule