semc.c

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#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"
#include "stdio.h"
#include "taskLib.h"

void semC (SEM_ID semId)
	{
	if (semTake (semId, WAIT_FOREVER) == ERROR)
		{
		printErr ("semTake failed\n");
		return;
		}
	taskSuspend (0);
	semGive (semId);
	}