demo1.c

来自「移植到MCS51的uCOS_II的串口程序。」· C语言 代码 · 共 68 行

#include <includes.h>

void Task1(void *ppdata) reentrant;
void Task2(void *ppdata) reentrant;
void Task3(void *ppdata) reentrant;

OS_STK Task1Stk[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK Task2Stk[MaxStkSize];
OS_STK Task3Stk[MaxStkSize];

void main(void)
{
    OSInit();
    
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
    
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[0],2);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[0],3);
    OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3Stk[0],4);
    
    OSStart();
}


void Task1(void *ppdata) reentrant
{
    ppdata=ppdata;
    
    //注意！在最高优先级任务循环前打开定时器中断，以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    //在系统调用OSInit（）时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL（）打开EA。
    //若在InitTimer0()里打开T0中断，则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
    //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里，OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务，这样ET0=1总能被第一个执行。
    ET0=1;
    
    clrscr();
    PrintStr("\n\t\t*******************************\n");
    PrintStr("\t\t*     Hello! The world.       *\n");
    PrintStr("\t\t*******************************\n\n\n");
    
    for(;;){
        PrintStr("\t\t\tThis is Task1.\n");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}

void Task2(void *ppdata) reentrant
{
    ppdata=ppdata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\t\t\t\tThis is Task2.\n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}

void Task3(void *ppdata) reentrant
{
    ppdata=ppdata; 
    
    for(;;){
        PrintStr("\t\t\t\t\tThis is Task3.\n");
        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }
}