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C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 08/16/2006 10:19:49 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\OS_CPU_C.SRC)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 *********************************************************************************************************
16 */
17
18 #define OS_CPU_GLOBALS
19 #include "includes.h"
20
21 /*
22 *********************************************************************************************************
23 * 初始化任务堆栈
24 *
25 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
26 * 与处理器高度相关。
27 *
28 * 参数 : task 指向任务代码的指针
29 *
30 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
31 *
32 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
33 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
34 * 用户堆栈的最低有效地址。
35 *
36 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
37 *
38 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任务堆栈结构:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用户栈最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
55 * | ---------- - ----------
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 08/16/2006 10:19:49 PAGE 2
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1
76 1 ppdata = ppdata;
77 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
78 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
79 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
80 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
82 1 *stk++ = 0x00; //PSW
83 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
84 1 *stk++ = 0x0B; //B
85 1 *stk++ = 0x00; //DPL
86 1 *stk++ = 0x00; //DPH
87 1 *stk++ = 0x00; //R0
88 1
89 1 //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
90 1 //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
91 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
92 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
93 1 *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PD
-F第178页说明。
94 1
95 1 *stk++ = 0x04; //R4
96 1 *stk++ = 0x05; //R5
97 1 *stk++ = 0x06; //R6
98 1 *stk++ = 0x07; //R7
99 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
100 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
101 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
102 1
103 1 return ((void *)ptos);
104 1 }
105
106 #if OS_CPU_HOOKS_EN
107 /*
108 *********************************************************************************************************
109 * 任务创建钩挂函数
110 *
111 * 描述 : 任务创建时调用
112 *
113 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
114 *
115 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
116 *********************************************************************************************************
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117 */
118 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
119 {
120 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
121 1 }
122
123
124 /*
125 *********************************************************************************************************
126 * 任务删除钩挂函数
127 *
128 * 描述 : 任务删除时调用
129 *
130 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
131 *
132 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
133 *********************************************************************************************************
134 */
135 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
136 {
137 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
138 1 }
139
140 /*
141 *********************************************************************************************************
142 * 任务切换钩挂函数
143 *
144 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
145 *
146 * 参数 : 无
147 *
148 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
149 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
150 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
151 *********************************************************************************************************
152 */
153 void OSTaskSwHook (void) reentrant
154 {
155 1 }
156
157 /*
158 *********************************************************************************************************
159 * 统计任务钩挂函数
160 *
161 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
162 *
163 * 注意 : 无
164 *********************************************************************************************************
165 */
166 void OSTaskStatHook (void) reentrant
167 {
168 1 }
169
170 /*
171 *********************************************************************************************************
172 * 定时钩挂函数
173 *
174 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
175 *
176 * 参数 : 无
177 *
178 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
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179 *********************************************************************************************************
180 */
181 void OSTimeTickHook (void) reentrant
182 {
183 1 }
184 #endif
185
186 //初始化定时器0
187 void InitTimer0(void) reentrant
188 {
189 1 TMOD=TMOD&0xF0;
190 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
191 1 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
192 1 TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
193 1 //ET0=1; //允许T0中断，此时EA=0(51上电缺省值)，中断还不会发生，满足在OSStart()前不产生中断的要求
-。
194 1 TR0=1;
195 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 724 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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