uart0.c

ucos移植学习

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: uart0.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描        述: μCOS-II下LPC210x的UART0底层驱动 
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月4日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2004年4月30日
** 描　述: 修改数据队列空间的分配，保证其为4字节对齐
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_UART0
#include "..\uc_os_II\includes.h"

uint8 UART0SendBuf[SENGBUFLEN];
//uint8 UART0ReceBuf[RECEBUFLEN];

OS_EVENT DT_XDATA *Uart0Sem;
uint8 Sending = 0;

uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data);

uint8 UART0DataInit(void)
{
	
	if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
                     sizeof(UART0SendBuf),
                     NULL,
                     Uart0WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
	/*
	if (QueueCreate((void *)UART0ReceBuf,
                     sizeof(UART0ReceBuf),
                     NULL,
                     Uart0WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }*/
    Uart0Sem = OSSemCreate(0);
    if (Uart0Sem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }
	
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data)
{
    uint16 temp;
    
    //Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 数据重新入队 */
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void UART0Putch(uint8 Data,void *Buf)


{
    uint8 temp; 	
    QueueWrite(Buf, Data);         /* 数据入队 */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (!Sending)
    {                                         
        QueueRead(&temp, Buf);             /* 发送最初入队的数据 */
        SBUF = temp; 
		Sending=0x55;
        
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART0Putch(*Data++,UART0SendBuf);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

uint8 UART0WriteString(uint8 *string)
{
	uint8 i=0;
	uint8 *tch=string;
	while('\0' != *string++ && i<=200)
		i++;
	if(i>200)
		return 0;
	UART0Write(tch,i);
	//UART0Write('\n',1);	
	return i;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 无
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Getch(void)
{
    uint8 err;
    OS_ENTER_CRITICAL();   
    OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err);           /* 等待接收数据 */   
    err = SBUF;                            /* 读取收到的数据 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
	//UART0Putch(err,UART0SendBuf);          /*收到什么字符，就回送什么字符*/
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/*        void UART0_Exception(void) interrupt 4
{
    uint8 temp;  
   
    if(TI0) 
	{   
	  TI0 = 0;            
      if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)                    
         SBUF0 = temp;
	}
	if(RI0)
	{
		RI0=0;
		OSSemPost(Uart0Sem);
	
	}            
                    
    
   
   // OS_EXIT_CRITICAL();
}
*/
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/