penddoc.cpp

上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,

// PendDoc.cpp : implementation of the CPendDoc class
//

#include "stdafx.h"
#include "Pend.h"

#include "PendDoc.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CPendDoc

IMPLEMENT_DYNCREATE(CPendDoc, CDocument)

BEGIN_MESSAGE_MAP(CPendDoc, CDocument)
	//{{AFX_MSG_MAP(CPendDoc)
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CPendDoc construction/destruction

CPendDoc::CPendDoc()
{
	// TODO: add one-time construction code here

}

CPendDoc::~CPendDoc()
{
}

BOOL CPendDoc::OnNewDocument()
{
	if (!CDocument::OnNewDocument())
		return FALSE;

	// TODO: add reinitialization code here
	// (SDI documents will reuse this document)

	return TRUE;
}



/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CPendDoc serialization

void CPendDoc::Serialize(CArchive& ar)
{
	if (ar.IsStoring())
	{
		// TODO: add storing code here
	}
	else
	{
		// TODO: add loading code here
	}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CPendDoc diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CPendDoc::AssertValid() const
{
	CDocument::AssertValid();
}

void CPendDoc::Dump(CDumpContext& dc) const
{
	CDocument::Dump(dc);
}
#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CPendDoc commands