delaytime.h

红外线避障检测程序

#ifndef _DELAY_TIME_H_
#define _DELAY_TIME_H_

//时间类型
#define DM_TIME unsigned int

//延时不是十分的精确，如果需要精确的延时，请使用定时器

//微秒级延时
void DelayUs(DM_TIME ulTime);
//毫秒级延时
void DelayMs(DM_TIME mlTime);

#endif