lcd1602b.c

lcd1602液晶的avr测试实例程序

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include "Lcd1602b.h"
#include "DelayTime.h"

//#include "Uart.h"

/*
---------------------------------------------------------------------------------------
   指令			|				指    令      码				|		  |	执行周期
   名称			|	RS R/W | DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 	|	说明  |	Fcp = 250KHz
--------------------------------------------------------------------------------------
清屏  0x01		    0   0  	  0   0   0   0   0   0   0    1		清除屏幕,置AC为零    	1.64ms
复位  0x0?		    0   0  	  0   0   0   0   0   0   1    X   		设DDRAM地址为0,显示回原位,DDRAM内容不变	1.64ms
输入方式设定 0x0?	0   0  	  0   0   0   0   0   1	  I/D  S	   	设光标移动方向并指定整体显示是否移动	40us  	
显示开关控制 0x0? 	0   0  	  0   0   0   0   1   D   C    B     	设整体显示开关(D)	40us
																	光标开关(C)	
																	光标位的字符闪烁(B)
移位0x1?			0   0  	  0   0   0   1  S/C R/L  X    X 		移动光标或整体显示,同时不改变DDRAM内容 	40us
功能设置0x??		0   0  	  0   0   1   DL  N   F   X    X 		设借口数据位数(DL),显示行数(L),及字形(F)	40us

CG RAM地址设置		0   0  	  0   1           ACG     				设CG RAM地址,设置后CG RAM数据被发送和接收	40us
DD RAM地址设置		0   0  	  1				  ADD					设DD RAM地址,设置后DD RAM数据被发送和接收 	40us

读忙信号(BF)
及地址计数器		0   1     BF              AC					读忙信号位(BF)判断内部操作正在执行并读地址计数器内容 	0us

写数据CG/DD RAM		1	0 		写数据								写数据到CG或DD RAM	  40us Tadd = 6ns
读数据CG/DD RAM		1	1 		读数据								读数据到CG由DD RAM	  40us Tadd = 6ns
  
 I/D	1:增量方式,0:减量方式			DD RAM 显示数据 RAM					执行周期随主频改变而改变
 S      1:移位,0:不动					CG RAM 字符生成 RAM 				例如:fCP或Fosc = 270kHz 40us * 250 / 270 = 37us
 S/C    1:显示移位,0:光标移位			AC:用于DD和CG RAM地址的地址计数器	
 R/L	1:右移,0:左移
 DL		1:8位,0:4位
 N		1:2行,0:1行
 F		1:5X10,0,5X7
 BF		1:内部操作,0:接收指令
 
 RS		:寄存器选择
 R/W	:读/写
 



*/
//端口定义
#define LCD_DATA_DDRN	DDRC
#define LCD_DATA_PIN	PINC
#define LCD_DATA_PORT	PORTC

#define LCD_CTRL_DDRN	DDRB
#define LCD_CTRL_PORT	PORTB	//读/写端口

#define LCD_RS_BIT	PB0	//命令/数据控制位
#define LCD_RW_BIT	PB1	//读写控制位
#define LCD_EN_BIT	PB2	//使能控制位

#define LCD_DATA_PD0	PC0
#define LCD_DATA_PD1	PC1
#define LCD_DATA_PD2	PC2
#define LCD_DATA_PD3	PC3

//#define LCD_DATA_PD4	PC4
//#define LCD_DATA_PD5	PC5
//#define LCD_DATA_PD6	PC6
//#define LCD_DATA_PD7	PC7



//控制命令定义
#define LCD_CMD_INIT		0X28	//系统功能设置 	0010 1000 ----- DL=0(4位),N=1(2行),F=0(5X7)
#define LCD_CMD_DISPCTR		0x0c	//打开屏幕 0000 1100 -----D=1(整体开关开),C=0(光标开关关),B=0(光标位字符闪烁关)
#define LCD_CMD_CLS			0x01	//清除屏幕 
#define LCD_CMD_ENTERSET	0x06	//设定光标的移动方向 0000 0110 ----- I/D=1(增量方式),S=0(不动)
#define LCD_CMD_SHOWCURSOR 	0X0f	//显示光标
#define LCD_CMD_HIDECURSOR	0x0c	//关闭光标
#define LCD_CMD_RESET		0x02	//LCD重设

//读/写数据模式定义
#define LCD_RW_MODE_WRITE	0x00	//写模式
#define LCD_RW_MODE_READ	0x01	//读模式
//指令/数据模式定义
#define LCD_CD_MODE_COMMAND	0x00	//指令模式
#define LCD_CD_MODE_DATA	0x01	//数据模式

//定义空闲标志位
#define LCD_BF	0X80	//PD7位	


//定义的宏操作
#define Lcd_SetWriteMode	Lcd_SetRwMode(LCD_RW_MODE_WRITE) //写模式
#define Lcd_SetReadMode		Lcd_SetRwMode(LCD_RW_MODE_READ)	//读模式

#define Lcd_SetCmdMode		Lcd_SetCmdDataMode(LCD_CD_MODE_COMMAND)//指令模式
#define Lcd_SetDataMode		Lcd_SetCmdDataMode(LCD_CD_MODE_DATA)//数据模式

#define LCD_DISABLE	LCD_CTRL_PORT&=~_BV(LCD_EN_BIT); //使能位=0
#define LCD_ENABLE	LCD_CTRL_PORT|=_BV(LCD_EN_BIT);	//使能位=1

#define LCD_ISFREE	LCD_DATA_PIN&LCD_BF //空闲是否忙

#define Lcd_High4BitData(ucData)	LCD_DATA_PORT&=0xf0;LCD_DATA_PORT |= ((ucData >> 4) & 0x0f);
#define Lcd_Low4BitData(ucData)		LCD_DATA_PORT&=0xf0;LCD_DATA_PORT |= (ucData & 0x0f);




/********************************************************
*  函数说明：LCD初始化函数                              *
********************************************************/
void Lcd_Init(void)
{
	//初始化端口
	LCD_DATA_DDRN = 0X7f;
	LCD_DATA_PORT = 0X00;

	LCD_CTRL_DDRN = 0xff;
	LCD_CTRL_PORT = 0x00;
	
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_INIT);//初始化设置
	Lcd_WaitForReady();//等待LCD空闲	
	DelayUs(40);//延时15毫秒	

	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_INIT);//初始化设置	
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_DISPCTR);//打开屏幕
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_CLS);//清屏
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_ENTERSET);//设置光标的移动方式
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_RESET);
	DelayMs(2);//延时2毫秒
	
}

/********************************************************
*  函数说明：等待LCD空闲状态函数                        *
********************************************************/
void Lcd_WaitForReady(void)
{
	//会更改读写方式
	Lcd_SetReadMode; //设置为读模式
	Lcd_SetCmdMode; //设置为指令模式
	
	LCD_ENABLE;
	//DelayUs(10);	
	while(!LCD_ISFREE); //等待系统空闲	
	LCD_DISABLE;
}
/********************************************************
*  函数说明：重设LCD                       *
********************************************************/
void Lcd_Reset(void)
{
	//Lcd_WaitForReady();
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_RESET);
	//Lcd_WaitForReady();
}
/********************************************************
*  函数说明：打开光标                      *
********************************************************/
void Lcd_ShowCursor(void)
{
	//Lcd_WaitForReady();
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_SHOWCURSOR);
	//Lcd_WaitForReady();	
}
/********************************************************
*  函数说明://关闭光标                       *
********************************************************/
void Lcd_HideCursor(void)
{
	//Lcd_WaitForReady();
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_HIDECURSOR);
	//Lcd_WaitForReady();
}
/********************************************************
*  函数说明://清屏                       *
********************************************************/
void Lcd_Cls(void)
{
	Lcd_SetCmd(LCD_CMD_CLS);
}
/********************************************************
*  函数说明：向LCD发送指令函数                          *
*  输入：    需要发送的指令                             *
********************************************************/
void Lcd_SetCmd(char ucCmd)
{
	Lcd_SetWriteMode;
	Lcd_SetCmdMode;	
	
	DelayMs(2);	//需要延时1.61毫秒
	{ //发送高4位
		LCD_ENABLE;		
		Lcd_High4BitData(ucCmd);		
		LCD_DISABLE;
	}
	{//发送低4位
		LCD_ENABLE;		
		Lcd_Low4BitData(ucCmd);	
		LCD_DISABLE;	
	}
	Lcd_SetReadMode;
	Lcd_SetCmdMode;	
}
/********************************************************
*  函数说明：向LCD发送数据函数                          *
*  输入：    需要发送的数据                             *
********************************************************/
void Lcd_SetData(char ucData)
{
	Lcd_SetWriteMode;
	Lcd_SetDataMode;
	
	DelayUs(40);  //需要延时40微秒
	{ //发送高4位
		LCD_ENABLE;	
		Lcd_High4BitData(ucData);	
		LCD_DISABLE;	
	}
	{//发送低4位
		LCD_ENABLE;	
		Lcd_Low4BitData(ucData);	
		LCD_DISABLE;	
	}
	Lcd_SetReadMode;
	Lcd_SetCmdMode;
	
}
/********************************************************
*  函数说明：设置读写模式		                        *
*  输入：    需要设定的模式 (读或写)                    *
********************************************************/
void Lcd_SetRwMode(char ucMode)
{
	if(ucMode == LCD_RW_MODE_WRITE)
		LCD_CTRL_PORT &=~ _BV(LCD_RW_BIT);
	else
		LCD_CTRL_PORT |= _BV(LCD_RW_BIT);
}
/********************************************************
*  函数说明：设置数据口操作模式		                        *
*  输入：    需要设定的模式 (发送指令或发送数据)                    *
********************************************************/
void Lcd_SetCmdDataMode(char ucMode)
{	
	if(ucMode == LCD_CD_MODE_COMMAND)
		LCD_CTRL_PORT &=~_BV(LCD_RS_BIT);
	else	
		LCD_CTRL_PORT |= _BV(LCD_RS_BIT);	
}
/********************************************************
*  函数说明：设置显示坐标函数                           *
********************************************************/
void Lcd_SetXy(char x,char y)
{
	char ucAddress;
	
	if(y == 0)
		ucAddress = 0x80 + x;
	else
		ucAddress = 0xc0 + x;		
	
	Lcd_SetCmd(ucAddress);
}

/********************************************************
*  函数说明：显示一个字符                     *
********************************************************/
void Lcd_PutChar(char ucChar)
{
	Lcd_SetData(ucChar);
}
/********************************************************
*  函数说明：显示一串字符                    *
********************************************************/
void Lcd_PutStr(char* ucStr)
{	
	while(*ucStr)
	{
	    Lcd_SetData(*ucStr);				
		ucStr++;
	}	
}

//测试函数
void Lcd_TestFunc(void)
{
	
}