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zhang是主程序
请参考test以了解调用的方法
zhang，zhengyou在他自己的网站上提供了一个叫Easycalib的程序用以计算
完成他论文中提到的算法，但没有提供源代码。大家可以用他的程序计算后
再用我的程序计算以比较二者的结果。
如有疑问：simonwan@hit.edu.cn⌨️ 快捷键说明
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