sample1.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: sample1.h,v 1.19 2002/04/14 13:19:53 hiro Exp $
 */

/*
 *  サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
 */

#include "cpu_defs.h"
#include "sys_defs.h"

/*
 *  称タスクの庭黎刨の年盗
 */

#define MAIN_PRIORITY	5		/* メインタスクの庭黎刨 */
					/* HIGH_PRIORITY より光くすること */

#define HIGH_PRIORITY	9		/* 事误に悸乖されるタスクの庭黎刨 */
#define MID_PRIORITY	10
#define LOW_PRIORITY	11

/*
 *  タ〖ゲット巴赂の年盗∈CPU毋嘲ハンドラの弹瓢数恕など∷
 */

#ifdef M68K

#define CPUEXC1		5		/* ゼロ近换毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)

#elif defined(SH3)

#define CPUEXC1		224		/* ロ〖ドエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(SH1)

#define CPUEXC1		9		/* CPUアドレスエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
#ifdef TOKIWA_SH1
#define	STACK_SIZE	512		/* タスクのスタックサイズ */
#endif /* TOKIWA_SH1 */

#elif defined(ARM7TDMI)

#define CPUEXC1		4		/* ロ〖ドエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(V850)

#elif defined(H8)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */

#elif defined(H8S)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define LOOP_REF	4000L		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#elif defined(MICROBLAZE)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define STACK_SIZE	2048		/* タスクのスタックサイズ */

#elif defined(I386)

#define CPUEXC1		0		/* ゼロ近换毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
#define OMIT_VGET_TIM

#elif defined(TMS320C54X)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define STACK_SIZE	320		/* タスクのスタックサイズ */
#define LOOP_REF	500000L		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#elif defined(LINUX)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define OMIT_VGET_TIM
#define LOOP_REF	4000000		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#endif

/*
 *  タ〖ゲットに巴赂する材墙拉のある年眶の年盗
 */

#ifndef STACK_SIZE
#define	STACK_SIZE	8192		/* タスクのスタックサイズ */
#endif /* STACK_SIZE */

#ifndef LOOP_REF
#define LOOP_REF	1000000		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */
#endif /* LOOP_REF */

/*
 *  簇眶のプロトタイプ离咐
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

extern void	task(VP_INT tskno);
extern void	main_task(VP_INT exinf);
extern void	tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
extern void	cyclic_handler(VP_INT exinf);
extern void	cpuexc_handler(VP p_excinf);

#endif /* _MACRO_ONLY */