makefile

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

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#  TOPPERS/JSP Kernel
#      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
#      Just Standard Profile Kernel
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#  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
#                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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#  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
#  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
#  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
#  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
#  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
#  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
#      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
#      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
#  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
#      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
#      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
#      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
#  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
#      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
#    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
#        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
#    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
#        ことˉ
#  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
#      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
# 
#  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
#  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
#  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
#  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
# 
#  @(#) $Id: Makefile,v 1.17 2002/04/10 10:56:46 hiro Exp $
# 

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#  タ〖ゲット叹の年盗
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CPU = @(CPU)
SYS = @(SYS)

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#  ソ〖スファイルのディレクトリの年盗
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JSPDIR = @(JSPDIR)

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#  Cygwin惧でコンパイルするかどうかの肋年
#
#CYGWIN = true

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#  悸乖茨董の年盗∈剩眶の悸乖茨董を票箕に联买してはならない∷
#		 ∈どれにも澈碰しない眷圭は·すべてコメントアウトする∷
#
GDB_STUB = true
#PARTNER_J = true

#
#  タ〖ゲット巴赂の年盗のインクル〖ド
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-include $(JSPDIR)/config/$(CPU)/Makefile.config
ifdef SYS
    -include $(JSPDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)/Makefile.config
endif

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#  鼎奶コンパイルオプションの年盗
#
INCLUDES = -I. -I$(JSPDIR)/include -I$(JSPDIR)/config/$(CPU) \
			-I$(JSPDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)
CDEFS = $(CPU_CDEFS) $(SYS_CDEFS) $(ENV_CDEFS)
CFLAGS = $(CPU_CFLAGS) $(SYS_CFLAGS) $(CDEFS) $(INCLUDES) -g -Wall
LDFLAGS = -nostdlib $(CPU_LDFLAGS) $(SYS_LDFLAGS)
LIBS = $(CPU_LIBS) $(SYS_LIBS) -lgcc

#
#  アプリケ〖ションプログラムに簇する年盗
#
UNAME = @(UNAME)
UTASK_CFG = $(UNAME).cfg

UTASK_DIR = $(JSPDIR)/libjsp
UTASK_ASMOBJS =
UTASK_COBJS = $(UNAME).o @(UTASK)
UTASK_CFLAGS =
UTASK_LIBS =

#
#  システムサ〖ビスに簇する年盗
#
STASK_DIR = $(JSPDIR)/systask:$(JSPDIR)/libjsp
STASK_ASMOBJS =
STASK_COBJS = timer.o serial.o logtask.o \
	      vasyslog.o jsp_perror.o strerror.o
STASK_CFLAGS = -I$(JSPDIR)/systask
STASK_LIBS =

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#  カ〖ネルに簇する年盗
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#  KERNEL_ASMOBJS: カ〖ネルライブラリに崔める·ソ〖スがアセンブリ咐胳の
#		   オブジェクトファイルˉ
#  KERNEL_COBJS: カ〖ネルのライブラリに崔める·ソ〖スがC咐胳のオブジェク
#		 トファイルˉ
#  KERNEL_ADD_COBJS: カ〖ネルのライブラリに崔めず·ロ〖ドモジュ〖ルに木
#		     儡リンクするソ〖スがC咐胳のオブジェクトファイルˉ
#  KERNEL_AUX_COBJS: ロ〖ドモジュ〖ルに崔めないが·カ〖ネルのソ〖スファ
#		     イルと票じオプションを努脱してコンパイルすべきファ
#		     イルˉ
#
KERNEL = $(JSPDIR)/kernel
KERNEL_DIR = $(JSPDIR)/config/$(CPU):$(JSPDIR)/config/$(CPU)/$(SYS):$(KERNEL)
KERNEL_ASMOBJS = cpu_support.o sys_support.o
KERNEL_COBJS = startup.o cpu_config.o sys_config.o \
	       task.o wait.o time_event.o syslog.o \
	       task_manage.o task_sync.o task_except.o \
	       semaphore.o eventflag.o dataqueue.o mailbox.o mempfix.o \
	       time_manage.o cyclic.o sys_manage.o interrupt.o exception.o
KERNEL_ADD_COBJS = banner.o kernel_cfg.o
KERNEL_AUX_COBJS = makeoffset.o kernel_chk.o
KERNEL_CFLAGS = -I$(KERNEL)

#
#  スタ〖トアップモジュ〖ルに簇する年盗
#
ifndef START_OBJS
    START_OBJS = start.o
endif

#
#  オブジェクトファイル叹の年盗∈Cygwin では .exe が烧く∷
#
ifneq ($(CYGWIN),true)
    JSPOBJ = jsp
else
    JSPOBJ = jsp.exe
endif

#
#  タ〖ゲットファイル∈剩眶を票箕に联买してはならない∷
#
all: $(JSPOBJ)
#all: jsp.out
#all: jsp.bin
#all: jsp.S

#
#  カ〖ネルのコンフィギュレ〖ションファイルの栏喇
#
kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c: $(UTASK_CFG)
	$(CPP) $(INCLUDES) $(CDEFS) $(UTASK_CFG) | $(JSPDIR)/cfg/cfg -s -c \
				-cpu $(CPU) -system $(SYS) -obj

##### 笆布は试礁しないこと #####

#
#  茨董に巴赂するコンパイルオプションの年盗
#
ifeq ($(GDB_STUB),true)
    ENV_CDEFS = -DGDB_STUB
else
ifeq ($(PARTNER_J),true)
    ENV_CDEFS = -DPARTNER_J
endif
endif

#
#  jsp.chk の栏喇惮搂∈琅弄APIのパラメ〖タチェック∷
#
jsp.chk: kernel_chk.s $(JSPDIR)/utils/gencheck
	$(JSPDIR)/utils/gencheck kernel_chk.s > jsp.chk

#
#  offset.h の栏喇惮搂∈菇陇挛柒のオフセット猛の换叫∷
#
offset.h: makeoffset.s $(JSPDIR)/utils/genoffset
	$(JSPDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > offset.h

#
#  ソ〖スファイルのあるディレクトリに簇する年盗
#
vpath %.c $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)
vpath %.S $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)

#
#  コンパイルのための恃眶の年盗
#
KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS)
STASK_OBJS = $(STASK_ASMOBJS) $(STASK_COBJS)
UTASK_OBJS = $(UTASK_ASMOBJS) $(UTASK_COBJS)
ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(KERNEL_ADD_COBJS) $(STASK_OBJS) $(UTASK_OBJS)
ALL_LIBS = $(STASK_LIBS) $(UTASK_LIBS) libkernel.a $(LIBS)

ifdef TEXT_START_ADDRESS
    LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
endif
ifdef DATA_START_ADDRESS
    LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
endif
ifdef LDSCRIPT
    LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(JSPDIR)/config/$(LDSCRIPT)
endif

#
#  泼侍な巴赂簇犯の年盗
#
banner.o: Makefile $(filter-out banner.o,$(ALL_OBJS)) libkernel.a

#
#  カ〖ネルライブラリファイルの栏喇
#
libkernel.a: $(KERNEL_LIB_OBJS)
	rm -f libkernel.a
	$(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)

#
#  链挛のリンク
#
$(JSPOBJ): Makefile.depend $(ALL_OBJS) libkernel.a jsp.chk
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(JSPOBJ) $(ALL_OBJS) $(ALL_LIBS)
	$(JSPDIR)/cfg/$(TARGET_PREFIX)chk $(JSPOBJ) -cs jsp.chk \
				-cpu $(CPU) -system $(SYS) -obj

#
#  PARTNER-J のためのファイル
#
jsp.out: $(JSPOBJ)
	cp $(JSPOBJ) jsp.out

#
#  バイナリファイルの栏喇
#
jsp.bin: $(JSPOBJ)
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(JSPOBJ) jsp.bin

#
#  Sレコ〖ドファイルの栏喇
#
jsp.S: $(JSPOBJ)
	$(OBJCOPY) -O srec -S $(JSPOBJ) jsp.S

#
#  コンパイル冯蔡の久殿
#
clean:
	rm -f \#* *~ *.o
	rm -f libkernel.a jsp jsp.chk jsp.exe jsp.bin jsp.out jsp.S
	rm -f kernel_cfg.c kernel_chk.c kernel_chk.s kernel_id.h kernel_obj.dat
	rm -f makeoffset.s offset.h

cleandep:
	rm -f Makefile.depend

realclean: cleandep clean

#
#  巴赂簇犯ファイルの栏喇
#
depend: kernel_cfg.c offset.h
	rm -f Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -P $(CPP) \
		-T "kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c" \
		-O "$(INCLUDES)" $(UTASK_CFG) \
		>> Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -C $(CC) -S $(KERNEL_DIR) \
		-O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" \
		$(KERNEL_ASMOBJS:.o=.S) $(KERNEL_ADD_COBJS:.o=.c) \
		$(KERNEL_COBJS:.o=.c) >> Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -C $(CC) -S $(KERNEL_DIR) \
		-O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" \
		-s makeoffset.c >> Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -C $(CC) -S $(KERNEL_DIR) \
		-O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" \
		-s kernel_chk.c >> Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -C $(CC) -S $(STASK_DIR) \
		-O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" \
		$(STASK_ASMOBJS:.o=.S) $(STASK_COBJS:.o=.c) \
		>> Makefile.depend
	$(JSPDIR)/utils/makedep -C $(CC) -S $(UTASK_DIR) \
		-O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" \
		$(UTASK_ASMOBJS:.o=.S) $(UTASK_COBJS:.o=.c) \
		>> Makefile.depend

#
#  巴赂簇犯ファイルをインクル〖ド
#
-include Makefile.depend

#
#  コンパイラドライバの年盗
#
ifdef TARGET
    TARGET_PREFIX = $(TARGET)-
else
    TARGET_PREFIX = 
endif
CC = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)gcc
AS = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)as
LD = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)ld
AR = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)ar
NM = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)nm
RANLIB = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)ranlib
OBJCOPY = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)objcopy
OBJDUMP = @(PREFIX)/bin/$(TARGET_PREFIX)objdump

#
#  Cプリプロセッサのコマンド叹の年盗
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CPP = $(shell $(CC) -print-prog-name=cpp)

#
#  コンパイルル〖ルの年盗
#
KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_ADD_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)

$(START_OBJS): %.o: %.S
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
	$(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<

$(STASK_COBJS): %.o: %.c
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<

$(STASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
	$(CC) -S $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<

$(STASK_ASMOBJS): %.o: %.S
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<

$(UTASK_COBJS): %.o: %.c
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<

$(UTASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
	$(CC) -S $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<

$(UTASK_ASMOBJS): %.o: %.S
	$(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<

#
#  デフォルトコンパイルル〖ルを惧今き
#
%.o: %.c
	@echo "*** Default compile rules should not be used."
	$(CC) -c $(CFLAGS) $<

%.s: %.c
	@echo "*** Default compile rules should not be used."
	$(CC) -S $(CFLAGS) $<

%.o: %.S
	@echo "*** Default compile rules should not be used."
	$(CC) -c $(CFLAGS) $<