sys_manage.c

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_manage.c,v 1.4 2002/03/26 08:19:38 hiro Exp $
 */

/*
 *	システム觉轮瓷妄怠墙
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"

/*
 *  タスクの庭黎界疤の搀啪
 */
SYSCALL ER
rot_rdq(PRI tskpri)
{
	UINT	pri;

	CHECK_TSKCTX_UNL();
	CHECK_TPRI_SELF(tskpri);

	t_lock_cpu();
	pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? runtsk->priority : INT_PRIORITY(tskpri);
	if (rotate_ready_queue(pri)) {
		dispatch();
	}
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  タスクの庭黎界疤の搀啪∈润タスクコンテキスト脱∷
 */
SYSCALL ER
irot_rdq(PRI tskpri)
{
	CHECK_INTCTX_UNL();
	CHECK_TPRI(tskpri);

	i_lock_cpu();
	if (rotate_ready_queue(INT_PRIORITY(tskpri))) {
		reqflg = TRUE;
	}
	i_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  悸乖觉轮のタスクIDの徊救
 */
SYSCALL ER
get_tid(ID *p_tskid)
{
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	*p_tskid = TSKID(runtsk);
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  悸乖觉轮のタスクIDの徊救∈润タスクコンテキスト脱∷
 */
SYSCALL ER
iget_tid(ID *p_tskid)
{
	CHECK_INTCTX_UNL();

	i_lock_cpu();
	*p_tskid = (runtsk == NULL) ? TSK_NONE : TSKID(runtsk);
	i_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  CPUロック觉轮への败乖
 */
SYSCALL ER
loc_cpu(void)
{
	CHECK_TSKCTX();

	if (!(t_sense_lock())) {
		t_lock_cpu();
	}
	return(E_OK);
}

/*
 *  CPUロック觉轮への败乖∈润タスクコンテキスト脱∷
 */
SYSCALL ER
iloc_cpu(void)
{
	CHECK_INTCTX();

	if (!(i_sense_lock())) {
		i_lock_cpu();
	}
	return(E_OK);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の豺近
 *
 *  CPUロック面は·ディスパッチが涩妥となるサ〖ビスコ〖ルを钙び叫すこ
 *  とはできないため·CPUロック觉轮の豺近箕にディスパッチャを弹瓢する
 *  涩妥はないˉ
 */
SYSCALL ER
unl_cpu(void)
{
	CHECK_TSKCTX();

	if (t_sense_lock()) {
		t_unlock_cpu();
	}
	return(E_OK);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  CPUロック面は·ディスパッチが涩妥となるサ〖ビスコ〖ルを钙び叫すこ
 *  とはできないため·CPUロック觉轮の豺近箕にディスパッチャの弹瓢を妥
 *  滇する涩妥はないˉ
 */
SYSCALL ER
iunl_cpu(void)
{
	CHECK_INTCTX();

	if (i_sense_lock()) {
		i_unlock_cpu();
	}
	return(E_OK);
}

/*
 *  ディスパッチの敦贿
 */
SYSCALL ER
dis_dsp(void)
{
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	enadsp = FALSE;
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  ディスパッチの钓材
 */
SYSCALL ER
ena_dsp(void)
{
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	enadsp = TRUE;
	if (runtsk != schedtsk) {
		dispatch();
	}
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  コンテキストの徊救
 */
SYSCALL BOOL
sns_ctx()
{
	return(sense_context() ? TRUE : FALSE);
}

/*
 *  CPUロック觉轮の徊救
 */
SYSCALL BOOL
sns_loc()
{
	return(sense_lock() ? TRUE : FALSE);
}

/*
 *  ディスパッチ敦贿觉轮の徊救
 */
SYSCALL BOOL
sns_dsp()
{
	return(!(enadsp) ? TRUE : FALSE);
}

/*
 *  ディスパッチ瘦伪觉轮の徊救
 */
SYSCALL BOOL
sns_dpn()
{
	return((sense_context() || sense_lock() || !(enadsp)) ? TRUE : FALSE);
}