i386.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

	    ♂ TOPPERS/JSPカ〖ネル ユ〖ザズマニュアル ♂
                 ∈i386 タ〖ゲット巴赂婶∷

            ∈Release 1.2滦炳·呵姜构糠: 14-Nov-2001∷

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 TOPPERS/JSP Kernel
     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
     Just Standard Profile Kernel

 Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                             Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 Copyright (C) 2002 by Monami software, Limited Partners

 惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
     涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
     スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
     ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
     に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
     この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
     み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
   (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
       涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
   (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
       ことˉ
 (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
     巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ

 塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ

 @(#) $Id: i386.txt,v 1.2 2002/04/06 12:23:01 honda Exp $
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１ˉi386 タ〖ゲット巴赂婶の车妥

1.1 タ〖ゲットシステムと倡券茨董

i386 プロセッサのタ〖ゲットシステムとしては·PC/AT高垂のPC脱マザ〖ボ〖
ドをサポ〖トしているˉ

また·FPU はサポ〖トしてない.
CPUはi386惧疤高垂であれば啼玛なく瓢侯するが、笆布では、i386惧疤高垂CPU
の另疚としてi386という山附を脱いる.

倡券茨董には·GCC などの GNU倡券茨董を脱い·オブジェクトファイルフォ〖
マットは ELF を筛洁とするˉ


1.2 サポ〖トする怠墙の车妥

i386 巴赂の怠墙として·充哈みの敦贿と钓材(dis_int·ena_int)をサポ〖ト
している.
充哈みマスクの恃构ˇ徊救(chg_ixx·get_ixx)と·拉墙删擦脱システム箕癸徊
救怠墙(vxget_tim)をはサポ〖トしていないˉ


1.3 戮のタ〖ゲットへのポ〖ティング

CPUはi386惧疤高垂であれば啼玛なく瓢侯すると蛔われる。瓢侯澄千に脱いた
CPUはPentium (133MHz)である。


1.4 ブ〖トロ〖ダ

i386惹のTOPPERS/JSPカ〖ネルは、multiboot洁凋のブ〖トロ〖ダから弹瓢する
ことを涟捏としている。
戮のCPU脱のTOPPERS/JSP カ〖ネルとは佰なり、i386惹のカ〖ネルには GDB ス
タブのサポ〖トが赂哼しない。
そのため·sys_putc は充り哈みハンドラを木谩きすることで悸附している。
GDB_STUB というコンパイルフラグは脱いられないので庙罢が涩妥である。


1.5 シリアルポ〖ト

i386惹では·カ〖ネルのログ叫蜗脱に1つのシリアルポ〖ト蝗脱するˉ
蝗脱するポ〖トは、いわゆるCOM1である。
ボ〖レ〖ト:9600bps,デ〖タ:8bit,Parity:none,Stop:1bitであるˉ



２ˉi386 プロセッサ巴赂婶の怠墙

この泪では·カ〖ネルおよびシステムサ〖ビスの怠墙の面で·i386巴赂の婶尸
について豺棱するˉ

2.1 デ〖タ房

int房および unsigned int房のサイズは 32ビットであるˉ

2.2 充哈み瓷妄怠墙と充哈みハンドラ

DEF_INH で回年する充哈みハンドラ戎规(inhno)は·i386 では·
充り哈みディスクリプタテ〖ブル(IDT)の充哈み戎规である.
i386では,inhnoは33から255までが铜跟である. この认跋嘲の
inhnoを回年した眷圭の瓢侯は瘦沮されない. 
(IDTの充哈み戎规0x20笆布の戎规は,インテル家によって
经丸のプロセッサのために徒腆されている.)
この认跋のinhnoを回年した眷圭の瓢侯も瘦沮されない.

2.3 CPU毋嘲瓷妄怠墙とCPU毋嘲ハンドラ

DEF_EXC で回年する充哈みハンドラ戎规(excno)は·i386 での
フォ〖ルトもしくはアボ〖トに陵碰する充り哈み戎规である.

2.4 スタ〖トアップモジュ〖ル

i386巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル(start.S)では·肌の介袋步借妄を乖うˉ

(A) プロセッサモ〖ドの介袋步とスタックポインタの介袋步

呵介に·スタックポインタを STACKTOP に肋年するˉここで充哈みスタッ
クポインタに肋年されたスタック挝拌は·カ〖ネル弹瓢稿は润タスクコンテキ
スト脱のスタック挝拌として蝗われるˉSTACKTOP は·sys_config.h 婶で年盗
することを鳞年しているˉ

(B) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には·hardware_init_hook を钙び叫すˉ
hardware_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲッ
ト巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉhardware_init_hook がどこでも
年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 0 に年盗する(リンカスク
リプト柒に淡揭あり)ˉ

(C) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には·software_init_hook を钙び叫すˉ
software_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェ
ア茨董(恶挛弄には·ライブラリ)巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉ
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボ
ルを 0 に年盗する(リンカスクリプト柒に淡揭あり)ˉ

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し·カ〖ネルを弹瓢するˉkernel_start からリタ〖ンし
てくることは鳞年していないˉ


３ˉシステム巴赂婶の怠墙

3.1 システムクロックドライバ

システムクロックドライバが isig_tim を钙び叫す件袋は·sys_defs.h 面の 
TIC_NUME と TIC_DENO で年盗されている(筛洁は 1ミリ擅件袋)ˉこの年盗
を恃构することで·isig_tim を钙び叫す件袋を恃构することができるˉただ
し·タイマの篮刨が 1μ擅であるため·1μ擅帽疤で眉眶になる猛を肋年した
眷圭には·isig_tim の钙叫し件袋に疙汗が栏じることになるˉ

3.2 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

i386巴赂婶では·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙(vxget_tim)をサポ〖トして
いないˉ

3.3 シリアルインタフェ〖スドライバ

シリアルインタフェ〖スドライバは·PC/AT高垂茨董で办忍弄な16550高垂のシ
リアルをサポ〖トしてるˉ COM1がI/O port 0x3F9, IRQ4 の充り哈みを脱いる
ことを涟捏としている. ポ〖トアドレスや充り哈みを恃构する眷圭には
sys_config.hやhw_serial.hを努倒今き垂えること。
COM2,COM3,COM4 のための借妄は,附哼のところサポ〖トされていない.

3.4 メモリマップ

4GBフラットメモリモデルである。コ〖ド挝拌は 0x01000000×


４ˉ倡券茨董の菇蜜

倡券茨董の菇蜜数恕については·GNU倡券茨董菇蜜マニュアルを徊救のことˉ

4.1 倡券茨董のバ〖ジョン
瓢侯澄千したツ〖ルのバ〖ジョンは笆布の奶りであるˉ

    BINUTILS : 2.10.1
    GCC-CORE : 2.95.3
    GDB      : 4.18
    NEWLIB   : 1.9.0


５ˉその戮

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

i386 タ〖ゲット巴赂婶の称ファイルの车妥は肌の奶りˉ

    config/i386/
	Makefile.config Makefileの i386 巴赂年盗
    cpu_defs.h      プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    cpu_config.h    プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
    cpu_config.c    プロセッサ巴赂婶の簇眶
    cpu_support.S   プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
    cpu_context.h   コンテキスト拎侯
    makeoffset.c    offset.h 栏喇サポ〖トプログラム
    cpu_insn.h      你レベルのプロセッサ拎侯ル〖チン
    i386.h          i386 の年盗
    elf_i386.ld	    ロ〖ダ脱のスクリプト年盗

    config/i386/pcat/
    Makefile.config Makefileの PC/AT 巴赂年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    hw_timer.h      タイマ拎侯ル〖チン
    irc.h	    充り哈みコントロ〖ラの菇喇年盗
    irc_inline.h    充り哈みコントロ〖ラ脱のインライン簇眶凡
    multiboot.h	    マルチブ〖ト筛洁脱の菇喇年盗
    start.S         スタ〖トアップモジュ〖ル(multiboot脱)
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン