sh1.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

     PR:Procedure Register
     SR:Status Register
     PC:Program Counter

また、CPU毋嘲券栏箕のPCの猛はインクリメントされる。そのため、CPU毋嘲ハ
ンドラから牲耽を乖うと、CPU毋嘲が券栏した炭吾の肌の炭吾から悸乖を浩倡
する。



2.4 スタ〖トアップモジュ〖ル

SH1巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル(start.S)では、肌の介袋步借妄を乖う。

(A) プロセッサモ〖ドの介袋步とスタックポインタの介袋步

充り哈みマスクを MAX_IPM に肋年する。

肌に、スタックポインタ(r15)を STACKTOP に肋年する。ここで充哈みスタッ
クポインタに肋年されたスタック挝拌は、カ〖ネル弹瓢稿は润タスクコンテキ
スト脱のスタック挝拌として蝗われる。STACKTOP は、sys_config.h 婶で年盗
することを鳞年している。

(B) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には、hardware_init_hook を钙び叫す。
hardware_init_hook は、カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲッ
ト巴赂の介袋步を乖うために脱罢している。hardware_init_hook がどこでも
年盗されていない眷圭、リンカでこのシンボルを 0 に年盗する(リンカスク
リプト柒に淡揭あり)。

(C) bssセクションと dataセクションの介袋步

bssセクションをゼロクリアする。また、dataセクションを介袋步する。

(D) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には、software_init_hook を钙び叫す。
software_init_hook は、カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェ
ア茨董(恶挛弄には、ライブラリ)巴赂の介袋步を乖うために脱罢している。
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭、リンカでこのシンボ
ルを 0 に年盗する(リンカスクリプト柒に淡揭あり)。

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し、カ〖ネルを弹瓢する。kernel_start からリタ〖ンし
てくることは鳞年していない。


2.5 充哈み券栏箕のスタック久锐翁について

笆布の妄统により、称タスクスタックはタスク极咳が蝗脱する尸に裁えて呵络
240バイト途尸に脱罢する涩妥がある。

JSPカ〖ネルではタスクスタックの戮に充哈みスタックを脱罢し、润タスクコ
ンテキストは充哈みスタックで悸乖される。
SH1は毋嘲/充哈み减烧箕に充哈み敦贿になる怠菇がハ〖ドウェアで脱罢されて
いない。そのため、充哈みの掐庚借妄でソフトウェアによって充哈み敦贿にす
る涩妥がある。掐庚借妄では充哈み敦贿に败乖するために∈充哈み钓材の觉轮
で∷スタックにr0,r1を略闰する。∈SR(Status Register)とPC(Program
Counter)は充哈み减烧け箕にハ〖ドウェアが极瓢弄に略闰を乖う。∷
このとき、驴脚充哈みが券栏すると充り哈みスタックに磊り仑える涟に票屯の
フレ〖ムがスタック惧に栏喇される。SH1は充り哈みレベルが15檬あるので、
呵碍のタイミングで充哈みが券栏すると、スタックが240バイト久锐される。
∈4バイト∵4レジスタ∵15セット∷

毋嘲/充り哈みのネスト搀眶のカウント脱にカ〖ネル柒で恃眶intnestを脱罢
し、润タスクコンテキストとタスクコンテキストの冉侍はこの恃眶により
乖っている。


2.6 MACHとMACL (姥下レジスタ∷
      MACH:Multiply and accumulate high register
      MACL:Multiply and accumulate low register

MACHとMACLについては、gccに-mhitachiオプションをつけると、簇眶でMACHと
MACLを蝗脱する眷圭、スタックに瘦赂してから蝗脱し、簇眶を却けると傅に提
すため、充哈みでは瘦赂していない。また、极らディスパッチャを钙び叫し、
ディスパッチする眷圭は、簇眶钙び叫しになるため、この钙び叫しにまたがっ
て、これらのレジスタを蝗うことはないため瘦赂していない。そのためアセン
ブラのコ〖ドを蝗脱する眷圭もこのル〖ルに骄う涩妥がある。
なお、充哈みからのディスパッチ(减瓢弄ディスパッチ)では瘦赂している。


2.7 GBR (Global Base Register)

gccはGBRを蝗脱しないため、充哈みハンドラの掐庚では瘦赂していない。充哈
みハンドラ柒でGBRを蝗う眷圭はアプリケ〖ション娄でGBRの略闰/瘦赂を乖う
涩妥がある。また、惧淡のMACHとMACLと票じ妄统により、极らディスパッチャ
を钙び叫す眷圭にも瘦赂していない。なお、充哈みからのディスパッチ(减瓢
弄ディスパッチ)では瘦赂している。



３ˉシステム巴赂婶の怠墙

3.1 システムクロックドライバ

システムクロックドライバが isig_tim を钙び叫す件袋は、sys_defs.h 面の
TIC_NUME と TIC_DENO で年盗されている(デフォルトでは 10ミリ擅件袋)。こ
の年盗を恃构することで、isig_tim を钙び叫す件袋を恃构することができる。
ただし、タイマの篮刨が 1μ擅であるため、1μ擅帽疤で眉眶になる猛を肋年
した眷圭には、isig_tim の钙叫し件袋に疙汗が栏じることになる。
デフォルトではSH1柒垄タイマのチャネル0を蝗脱している。

3.2 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

SH1巴赂婶では、拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙(vxget_tim)をサポ〖トして
いる。拉墙删擦脱システム箕癸の篮刨は 1μ擅帽疤であるが、タイマの附哼猛
を粕み叫すために办箕弄にタイマを匿贿させる涩妥があるため、vxget_tim を
钙ぶ刨にシステムクロックが警しづつ觅れることになる。なお、SYSUTIM房は
UD房(64ビットの射规痰し腊眶房)に年盗している。

3.3 シリアルインタフェ〖スドライバ

シリアルインタフェ〖スドライバは、SH1柒垄のSCI∈Serial Communication
Interface∷のチャネル0をサポ〖トしており、カ〖ネルのログ叫蜗脱に蝗脱
している。


3.4 メモリマップ

ˇ叠旁マイクロコンピュ〖タ(臭)澜のKZ-SH1-01
ˇCQ叫惹(臭)澜のRISC删擦キット SH-1

この２つのボ〖ドはメモリマッピングが票じなので、巴赂婶のソ〖スコ〖ドは
鼎奶である。∈CQ叫惹のボ〖ドは布淡の≈庙罢∽の灌を徊救∷
巴赂婶では、コ〖ド挝拌を 0x0000,0000 × 0x0003,ffffの256KB、デ〖タ挝拌
を0x0a00,0000 × の256KB、润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0a03,ffff に澄瘦している。

庙罢
　CQ叫惹のボ〖ドはデフォルトの肋年∈8ビットバス、ROM1改∷では、
　アドレスバスの儡鲁がシフトされている。そのため、ROMのアドレスと
　悸アドレスが　办米しない。
　烧掳のROMモニタ笆嘲のユ〖ザ〖プログラムをROM步する眷圭は、
　アドレスバスの肋年を16ビット∈ROM2改∷に恃构する涩妥がある。
　∈CQ叫惹のマニュアルp17を徊救∷

ˇ(臭)撅茸睛乖澜のSH7032コンパクトCPUボ〖ドSH1/CPUB
巴赂婶では、コ〖ド挝拌を 0x0000,0000 × 0x0003,ffffの256KB、デ〖タ挝拌
を0x0f00,0000 × の8KB、润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0f00,1fff に澄瘦している。∈SH1柒垄RAMを蝗脱∷


４ˉ倡券茨董の菇蜜

倡券茨董の菇蜜数恕については、GNU倡券茨董菇蜜マニュアルを徊救すること。
倡券にはLinux(Red Hat Linux release 6.2 Kernel 2.2.14-5.0∷を脱いた。
瓢侯澄千したツ〖ルのバ〖ジョンは笆布の奶りであるˉ
    BINUTILS : 2.10
    GCC-CORE : 2.95.2
    NEWLIB   : 1.8.1

configure のオプションは--target=sh-hitachi-elfである。
また、Windows惧でCygwinを脱いて倡券する眷圭は、binutilsのconfigureのオ
プションに --disable-nls も回年すること。

５ˉその戮

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

SH1 タ〖ゲット巴赂婶の称ファイルの车妥は肌の奶り。

    config/sh1/
	Makefile.config	MakefileのSH1巴赂年盗
	cpu_defs.h	プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	cpu_config.h	プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
	cpu_config.c	プロセッサ巴赂婶の簇眶
	cpu_support.S	プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
	cpu_context.h	コンテキスト拎侯
	makeoffset.c	offset.h 栏喇サポ〖トプログラム
	cpu_insn.h	你レベルのプロセッサ拎侯ル〖チン
	start.S		スタ〖トアップモジュ〖ル
	shelf.ld	リンカスクリプト
	hw_timer.h      タイマ拎侯ル〖チン
	hw_serial.h     シリアルポ〖ト拎侯ル〖チン
	sh1.h		SH1の年盗


    config/sh1/kz_sh1/
    	叠旁マイクロコンピュ〖タKZ-SH1-01のボ〖ド巴赂婶尸
    	∈CQ叫惹RISC删擦キットSH1でも瓢侯材墙∷

	Makefile.config	MakefileのKZ-SH1-01ボ〖ド巴赂年盗
	kz_sh1.h   	KZ-SH1-01ハ〖ドウェア年盗
	sys_config.c	システム巴赂婶の簇眶
	sys_config.h	システム巴赂婶の菇喇年盗
	sys_defs.h  	システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	sys_support.S	システム巴赂婶のサブル〖チン


    config/sh1/tokiwa_sh1/
	Makefile.config	Makefileの撅茸睛乖SH1/CPUBボ〖ド巴赂年盗
	tokiwaw_sh1.h   撅茸睛乖のSH1/CPUBハ〖ドウェア年盗
	sys_config.c	システム巴赂婶の簇眶
	sys_config.h	システム巴赂婶の菇喇年盗
	sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	sys_support.S	システム巴赂婶のサブル〖チン


恃构旺悟

2002钳4奉15泣　Release1.3

ˇバグフィックス
   + 介袋步箕の充哈み】CPU毋嘲ネストカウンタの猛の饯赖
   + 充哈み叫庚借妄での充哈みマスクの肋年借妄の纳裁

ˇその戮の猖紊
   + 筛洁ライブラリのmemcpyをリンクする眷圭としない眷圭の尉数に滦炳

2001钳11奉20泣 Release1.2

ˇバグフィックス
   + ベクタテ〖ブルのコピ〖の狠、挝拌のサイズを粗般えていた
   　バグを饯赖

ˇその戮の猖紊
　 + 怠硷巴赂婶と鼎奶婶のインタ〖フェ〖スの恃构に纳骄
　 + 悸乖できるタスクが１つもないときの刁瓢を恃构
　　　∈chg_ipm()との腊圭∷

cpu_config.c


2001钳5奉10泣　Release1.1

SH1惹のサポ〖トを倡幌