tms320c54x.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

	    ♂ TOPPERS/JSPカ〖ネル ユ〖ザズマニュアル ♂
                ∈TMS320C5402 タ〖ゲット巴赂婶∷

            ∈Release 1.3滦炳·呵姜构糠: 12-Apr-2002∷

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 TOPPERS/JSP Kernel
     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
     Just Standard Profile Kernel

 Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                             Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN

 惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 布の掘凤のいずれかを塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
     涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
     スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
     ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
     に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
     この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
     み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
   (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
       涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
   (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
       ことˉ
 (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
     巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ

 塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ

 @(#) $Id: tms320c54x.txt,v 1.6 2002/04/14 14:54:10 reiji Exp $
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１ˉC54x タ〖ゲット巴赂婶の车妥

1.1 タ〖ゲットシステムと倡券茨董

TMS320C54x DSP のタ〖ゲットシステムとしては·TMS320VC5402 DSP を烹很
したTEXAS INSTRUMENTS澜の TMS320VC5402 DSP スタ〖タˇキット(DSK) を
サポ〖トしているˉ
倡券茨董には·DSKにバンドルされている琵圭倡券茨董 Code Composer Studio 2.0 
(CCS 2.0) を脱い·オブジェクトファイルフォ〖マットは COFF となっているˉ


1.2 サポ〖トする怠墙の车妥

TMS320VC5402 の巴赂の怠墙として·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙(vxget_tim)を
サポ〖トしているˉ充哈みの敦贿と钓材(dis_int, ena_int)はサポ〖トしていないˉ


1.3 戮のタ〖ゲットへのポ〖ティング

附バ〖ジョンでは·TMS320C54x をサポ〖トしているˉ


1.5 シリアルポ〖ト

DSKボ〖ドに烹很されているシリアルポ〖トは·カ〖ネルのログ叫蜗脱に蝗脱するˉ
シリアルポ〖トの肋年は·デ〖タ : 8bit·Parity : none·Stop   : 1bit であるˉ

                          カ〖ネルログ脱
ˇTMS320VC5402 DSK        COM : 1152000bps


1.6 ファ〖コ〖ルについて

ファ〖コ〖ルについては·附哼はサポ〖トしていないˉそのため·ディスパッチ·
充哈み掐り庚借妄において·橙磨プログラムカウンタ(XPC)の瘦赂·锣闰は乖って
いないˉ


２ˉTMS320VC5402 DSP 巴赂婶の怠墙

この棱では·カ〖ネルおよびシステムサ〖ビスの怠墙の面で·TMS320VC5402 DSP 
巴赂の婶尸について豺棱するˉ

2.1 デ〖タ房

TMS320C54x では·16ビット·32ビット 墓のデ〖タ房をサポ〖トしているˉ
int房および char房·short房のサイズは 16ビットであるˉlong房は 32ビットであるˉ
8ビット のデ〖タ房がないため B, UB, VB が 16ビットになっており·庙罢が涩妥で
あるˉ


2.2 オフセットファイルの栏喇

アセンブリ咐胳で淡揭されるプログラムから·C咐胳の菇陇挛にアクセスする眷圭に
涩妥となるオフセット猛をファイルに叫蜗するために·JSPカ〖ネルでは·
genoffset を脱罢しているˉしかしながら·TMS320C54x では genoffset を蝗脱する
ことができないため·TCB 面のタスクコンテキストブロック∈tskctxb∷に崔まれる
 pc 第び sp フィ〖ルドのオフセット猛は盖年となっているˉそのため·TCB 面の
ビットフィ〖ルドやデ〖タ房に饯赖を裁える眷圭· pc 第び sp のオフセット猛に
庙罢が涩妥であるˉこれは·2.1 デ〖タ房 の棱汤矢と驶せて雇胃するˉ


2.3 充哈み瓷妄怠墙と充哈みハンドラ

カ〖ネル瓷妄嘲の充哈みとしては· NMI があるˉよって·CPUロック觉轮や介袋步
ル〖チン柒では·NMI笆嘲の充哈みはすべて敦贿されているˉ恶挛弄には·
ST1(ステ〖タスレジスタ１)のマスカブル充哈み敦贿ビット(INTM : bit 11)が 1 
に肋年されるˉ

DEF_INH で回年する充哈みハンドラ戎规(inhno)は·C5402 では·充哈みベクタポインタ
(IPTR)からの称充哈みベクタのオフセット猛を宝に2ビットシフト(4で近换)した猛であるˉ
デ〖タ房(INHNO)は unsigned int房に年盗されているˉ


2.4 CPU毋嘲瓷妄怠墙とCPU毋嘲ハンドラ

TMS320C54x DSPにはCPU毋嘲がないˉ


2.5 スタ〖トアップモジュ〖ル

C5402 DSP 巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル(start.S)では·肌の介袋步借妄を乖うˉ

(A) ステ〖タスレジスタの介袋步とスタックポインタの介袋步

呵介に·マスカブル充哈みの敦贿するˉ

肌に·木儡アドレッシングにスタックポインタ(SP)を脱いるコンパイラ高垂モ〖ド
に肋年し·Cプログラムをサポ〖トするˉ

肌に·スタックポインタを STACKTOP に肋年するˉここで充哈みスタックポインタ
に肋年されたスタック挝拌は·カ〖ネル弹瓢稿は润タスクコンテキスト脱のスタック
挝拌として蝗われるˉSTACKTOP は·sys_surpport.S 婶で年盗することを年盗して
いるˉ

(B) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には·hardware_init_hook を钙び叫すˉ
hardware_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲット
巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉhardware_init_hook がどこでも年盗
されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 0 に年盗する(リンカコマンドファ
イル c5402dsk.cmd 柒に淡揭あり)ˉ

(C) bssセクションと cinitセクションの介袋步

bssセクションをゼロクリアするˉまた·dataセクションを介袋步

(D) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には·software_init_hook を钙び叫すˉ
software_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェア
茨董(恶挛弄には·ライブラリ)巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉ
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 
0 に年盗する(リンカコマンドファイル柒に淡揭あり)ˉ

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し·カ〖ネルを弹瓢するˉkernel_start からリタ〖ンして
くることは鳞年していないˉ


３ˉシステム巴赂婶の怠墙

3.1 システムクロックドライバ

システムクロックドライバが isig_tim を钙び叫す件袋は·sys_defs.h 面 の 
TIC_NUME と TIC_DENO で年盗されている(筛洁は 1 ミリ擅件袋)ˉこの年盗を
恃构することで·isig_tim を钙び叫す件袋を恃构することができるˉただし·
タイマの篮刨が 1μ擅であるため·１μ擅帽疤で眉眶になる猛を肋年した眷圭
には·isig_tim の钙叫し件袋に疙汗が栏じることになるˉ


3.2 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

TMS320VC5402 DSP 巴赂婶では·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙(vxget_tim)を
サポ〖トしているˉ拉墙删擦脱システム箕癸の篮刨は·１μ擅帽疤であるˉなお·
SYSUTIM房は UW房(32ビットの射规痰し腊眶房)に年盗しているˉ

3.3 シリアルインタフェ〖スドライバ

TMS320VC5402 DSK シリアルインタフェ〖スドライバは·DSK ボ〖ド惧の 
TL16C550CFN のUARTをサポ〖トしているˉ

3.4 メモリマップ

ˇC5402 DSK
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0x4000 × 0xFFFF 腆96KB·デ〖タ挝拌を 0x0080 × 
0x3FFF 腆32KB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を × 0x3FFF に澄瘦し
ているˉコ〖ド挝拌の 0xFF80 × 0xFFFF は·充哈みベクタテ〖ブル挝拌として
蝗脱しているˉまた·0x0060 × 0x007F をスクラッチパッド挝拌として澄瘦して
いるˉスクラッチパッド挝拌では·メモリ マップド レジスタ アドレッシング 
を蝗脱することができるˉ


４ˉ倡券茨董の菇蜜

倡券茨董には·琵圭倡券茨董 CCS (2.0) と Windows シミュレ〖ション茨董を脱
いるˉそれぞれの倡券茨董の菇蜜数恕については·CCS のドキュメントおよび·
Windows シミュレ〖ション茨董菇蜜マニュアルを徊救のことˉなお·CCS (2.0) 
のインスト〖ルは c:\ti のディレクトリに乖うことを涟捏として棱汤を乖うˉ

4.1 倡券茨董の车妥

コンフィギュレ〖タは·Windowsシミュレ〖ション茨董で侯喇した cfg.exe を脱いるˉ

4.1.2 ライブラリ簇眶

TMS320C54x では·近换·32ビット捐换にライブラリ簇眶を脱いているˉしかし·
ライブラリをプロジェクトに寥み哈んでビルドすると·start.S のスタ〖トアップ
ル〖チンが蝗脱できなくなるˉそのため·ライブラリのソ〖ス (rts.src) からい
くつかの簇眶のソ〖スˇファイルを藐叫してプロジェクトに纳裁する涩妥が栏じる
眷圭があるˉサンプルプログラムでは·ldiv.asm, udiv.asm, lmpy.asm の3つの
ファイルが涩妥となるˉ笆布のコマンドでソ〖スˇファイルを藐叫するˉ

    ar500 -x rts.src ldiv.asm udiv.asm lmpy.asm

    c:\ti\c5400\cgtools\bin\
      ar500.exe
    c:\ti\c5400\cgtools\lib\
      rts.src


これらのファイルを却き叫したら·jsp/config/tms320c54x に纳裁するˉ


4.1.2 Code Composer Studio 2.0 (CCS 2.0) におけるビルド数恕

まず·jsp のア〖カイブファイルを c:\ti\myprojects\ に鸥倡するˉ

jsp\sample の sample1.cfg, sample1.h, sample1.c を jsp\C5402DSK にコピ〖
するˉ
\jsp\C5402DSK\ccs_project 柒にあるサンプルプログラムのプロジェクトファイル
を倡くと·ビルドに涩妥な肋年を姜えた觉轮で CCS が弹瓢するˉ

サンプル笆嘲のコンフィギュレ〖ションファイルを网脱する眷圭·コンフィギュレ〖タ
に kernel_id.h と kernel_cfg.c を侯喇させる涩妥があるˉ栏喇数恕については·
Windows シミュレ〖ション茨董菇蜜マニュアルを徊救のことˉ栏喇されたら·これ
らのファイルをプロジェクトに纳裁し·CCS からビルドを乖えばプログラムが侯喇
されるˉ

4.1.3 コンフィギュレ〖タの扩嘎祸灌

CCS では鄂のオブジェクトは侯れないため·cfg のオプションとして 

  --ZERO "x y[1]"

を回年するˉ


５ˉその戮 

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

     c:\ti\myprojects\jsp\C5402DSK
	build.bat        kernel_cfg.c kernel_id.h 栏喇のためのバッチファイル
	\ccs_project\ccs_project.pjt	CCS 2.0 プロジェクトファイル

     c:\ti\myprojects\jsp\config\tms320c54x
	c54x.h			TMS320C54x の年盗
	cpu_support.S		プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
	cpu_config.c		プロセッサ巴赂婶の簇眶
	cpu_config.h		プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
	cpu_context.h		コンテキスト拎侯
	cpu_defs.h		プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	start.S			スタ〖トアップモジュ〖ル
	vectors.S		充哈みベクタテ〖ブル
	hw_timer.h		タイマ拎侯ル〖チン

	
     c:\ti\myprojects\jsp\config\tms320c54x\c5402dsk
	c5402dsk.cmd		リンカコマンドファイル
	hw_serial.h		シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
	c5402dsk.h		C5402 DSK ハ〖ドウェア年盗
	sys_config.c		システム巴赂婶の簇眶
	sys_config.h		システム巴赂婶の菇喇年盗
	sys_defs.h		システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	sys_support.S		システム巴赂婶のサブル〖チン