m32r.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

           ♂ TOPPERS/JSPカ〖ネル ユ〖ザズマニュアル ♂
                     (话嫂排怠 M32R プロセッサ)
                      话嫂排怠澜 : M3A-2131G50

           ∈Release 1.3 滦炳·呵姜构糠: 06-Apr-2002∷

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 TOPPERS/JSP Kernel
     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
     Just Standard Profile Kernel

 Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                             Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN


 惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
     涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
     スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
     ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
     に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
     この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
     み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
   (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
       涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
   (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
       ことˉ
 (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
     巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ

 塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ

 @(#) $Id: m32r.txt,v 1.4 2002/04/14 15:27:12 hiro Exp $
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このドキュメントでは·TOPPERS/JSP M32R惹について豺棱するˉ

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１ˉ M32R タ〖ゲット巴赂婶の车妥
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1.1 タ〖ゲットシステムと倡券茨董

M32R茨董の悸乖茨董としては·肌のものを鳞年しているˉ

    ˇ话嫂排怠 M3A-2131G50 (M32102)

また倡券茨董として肌のものを鳞年しているˉ
    ˇSoralis/BSD/Linux(POSIX) または 
        Microsoft Windows(win32) + cygwin 1.1.0
    ˇbinutils 2.11 (m32r-elf)
    ˇgcc 2.95.3 (m32r-elf)

输颅

TOPPERS/JSP M32Rの倡券は 肌の茨董で乖われているˉ

    ˇVine Linux 2.2
        (Windows XP Professional + VMWare workstation 3.0惧で瓢侯)
    ˇGNU binutils-2.11.2 [m32r-elf]
    ˇGNU gcc-2.95.4 20010604 (Debian prerelease)

1.2 サポ〖トする怠墙の车妥

    ˇ驴脚充哈み
        M32R茨董では充哈みハンドラ弹瓢面の驴脚充り哈みを钓材するˉ

	ˇchg_ipm
		M32R茨董では·chg_ipm(充哈みマスクレベルの恃构)をサポ〖トするˉ
		タスク柒でchg_ipmを网脱してマスクレベルを恃构した眷圭·悸乖した
		タスクでのみ恃构が铜跟となる (ディスパッチ箕に充哈みマスクを
		锣闰/恃构する)ˉ

1.3 TOPPERS/JSP M32R茨董の扩嘎祸灌

    ˇvxget_tim
        M32R茨董ではvxget_timをサポ〖トしないˉ

    ˇena_int, dis_int
        M32R茨董ではユ〖ザによる充哈み钓材ˇ敦贿は乖えないものとしているˉ
        ただしena_int/dis_intは·loc_cpu/unl_cpuの侍叹として赂哼するˉ

	ˇタイマティックは1ms
		TOPPERS/JSP M32Rでは·1msの篮刨でカ〖ネルタイマを额瓢するˉ


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２ˉM32R茨董に巴赂した怠墙
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この泪では·カ〖ネルおよびシステムサ〖ビスの怠墙の面で·M32R茨董巴赂の婶尸に
ついて豺棱するˉ

2.1 デ〖タ房

int房 および unsigned int房のサイズは32ビットであるˉ

充哈み庭黎刨を山附する房 IPR は射规なし8ビット腊眶であるˉ


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３ˉシステムに巴赂した怠墙
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3.1 メモリマップ

ˇM3A-2131G50
    0x00000000 - 0x0000020f : ベクタテ〖ブル, EITハンドラの办婶
    0x00000210 -            : プログラムコ〖ド (嘲婶ROM)
    0x00f00000 - 0x00f0ffff : システムスタック (柒垄RAM)
    0x01000000 - 0x017fffff : 嘲婶SDRAM (8MB)

スタック挝拌は柒垄RAM挝拌の琐萨からアドレス猛が负警する数羹へ渴むˉ
デ〖タ挝拌は疥年の挝拌からアドレス猛が笼裁する数羹へ澄瘦されるˉ

M3A-2131G50巴赂婶では、システムスタックを近くすべてのデ〖タを嘲婶SDRAMに
芹弥することをデフォルトとしている。芹弥を恃えるためには、M3A-2131G50脱
リンカスクリプトファイル(jsp/config/m32r/m3a2131g50/m32relf.ld)を饯赖す
ればよい。

3.2 戮のシステム/チップへのポ〖ティング

ポ〖ティング侯度は肌のステップからなるˉ
    ˇメモリマップドレジスタのアドレス猛肋年
    ˇタイマ〖猛の肋年
    ˇRAM倡幌戎孟の肋年
    ˇイニシャルスタックポインタの肋年

3.2.1 メモリマップドレジスタのアドレス猛肋年

TOPPERS/JSP M32R茨董ではいくつかの扩告レジスタを徊救しているˉ
これらは链てシステム巴赂婶脱ディレクトリのsys_defs.hで年盗されているˉ
网脱荚は涩妥に炳じてこれらの猛を饯赖することˉ

3.2.2 タイマ〖猛の肋年

TOPPERS/JSP M32R茨董では筛洁で1msごとに充哈みを券栏させているˉ

充哈みを券栏させるまでの箕粗はタイマコンペアレジスタの猛をマニュアルに
したがって拇腊することで耽ることができるˉ

config/v850/m3a2131g50/sys_config.h:63

	/* M3A-2131G50 66MHz で 115.2kbps */
#define SERIAL_PORT			  (CONSOLE_PORTID-1)
#define SERIAL_INT_PRIORITY   0
#define SERIAL_CLKDIV         17
#define SERIAL_CLKCMP         7

またタイムティック极挛を饯赖する眷圭はsys_defs.h:142,143のTIC_NUMEおよび
TIC_DENOを饯赖するˉそれぞれは肌及に骄うˉ

タイムティック(ms) = TIC_NUME(ms) / TIC_DENO(ms)

3.2.3 RAM倡幌戎孟の肋年

config/m32r/m3a2131g50/m32relf.ldのMEMORY婶の柒推を饯赖することで、メモ
リのサイズおよび疤弥を恃えることができる。また、称セクションの琐萨にある 
"> SDRAM" または "> EXTROM"を恃えることで、芹弥する鄂粗を恃えることも材
墙である。

3.2.4 イニシャルスタックポインタの肋年

弹瓢箕に肋年される介袋スタックポインタ(充哈みスタックポインタ)の戎孟は
config/m32r/m3a2131g50/m32relf.ld:45の__stackに淡揭されているˉこの
__stackには4バイトアラインされた猛を呈羌するˉ

config/m32r/(sys)/m32relf.ld:45
	PROVIDE(__stack = 0x00f10000);

スタックはプリデクリメントスタックであるため·__stackで绩されたアドレス
には部も呈羌されないことに庙罢されたいˉ

3.2.5 その戮の肋年

    ˇ蝗脱するタイマユニットの戎规
        config/m32r/(sys)/sys_config.h:71 TIMER_PORT离咐
            蝗脱するタイマユニット戎规を年める。デフォルトは5。筛洁の觉
            轮では、この离咐を饯赖するだけで、充哈み戎规やレジスタアドレ
            スなども饯赖される。

    ˇコンソ〖ルに蝗脱するUARTユニットのID
        config/m32r/(sys)/sys_config.h:60 CONSOLE_PORTID离咐
            コンソ〖ルとして蝗脱するUARTユニットIDを回年する。UARTユニッ
            トIDは1から幌まることに庙罢。デフォルトは1。

    ˇ充哈み妥傍の呵络眶
        config/m32r/(sys)/sys_config.h:55 NUM_INTERRUPT离咐
            充哈みベクタテ〖ブルを侯喇するための充哈み妥傍の呵络眶を肋年
            する。デフォルトは64 (0-63)。


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４ˉ倡券茨董の菇蜜
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倡券茨董の菇蜜数恕については·GNU倡券茨董菇蜜マニュアルを徊救することˉ
塑CPUを急侍するためのタ〖ゲット叹は m32r-elf であるˉ

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５ˉその戮
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5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

[jsp]
  +- [doc]
  |   +- m32r.txt  : このファイル
  +- [config]
      +- [m32r]
          +- cpu_config.c    : プロセッサ巴赂モジュ〖ル
          +- cpu_config.h    : プロセッサ巴赂モジュ〖ル
          +- cpu_context.h   : タスクコンテキスト拎侯ル〖チン
          +- cpu_defs.h      : CPU巴赂攫鼠(充哈み/毋嘲戎规など) 年盗ファイル
          +- cpu_support.S   : CPU巴赂アセンブリ咐胳コ〖ディング婶
          +- m32rasm.inc     : アセンブラ脱インクル〖ドファイル
          +- m32relf.ld      : リンカスクリプト (M32R 绕脱)
          +- Makefile.config : CPU巴赂Makefile
          +- makeoffset.c    : 菇陇挛オフセット疤弥艰评脱
          +- start.S         : スタ〖トアップ / 充哈みハンドラ
          +- [m3a2131g50]
              +- hw_serial.h     : シリアル拎侯 (M32R柒垄润票袋SIO)
              +- hw_timer.h      : タイマ拎侯   (M32R柒垄タイマ)
              +- m32relf.ld      : M3A-2131G50漓脱リンカスクリプト
              +- Makefile.config : システム巴赂Makefile
              +- sys_config.h    : システム巴赂モジュ〖ル
              +- sys_config.c    : システム巴赂モジュ〖ル
              +- sys_defs.h      : システム巴赂年盗ファイル
              +- sys_support.S   : システム巴赂アセンブラ婶


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６ˉバ〖ジョン旺悟
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    2002钳03奉10泣  Release 0.2
        ˇクロックを66MHzにˉ蝗脱タイマを0->5へˉ
        ˇドキュメント腊洒
    2002钳03奉01泣  Release 0.1
        ˇ呵介のリリ〖ス