configurator.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

ここで·<デ〖タキュ〖挝拌の恃眶叹> は·デ〖タキュ〖髓に佰なる急侍灰を
栏喇して脱いるˉ

(3-4-2) デ〖タキュ〖の介袋步攫鼠

デ〖タキュ〖介袋步ブロック面に栏喇するデ〖タキュ〖の介袋步攫鼠は·肌の
妨及とするˉ

	{ dtqatr, dtqcnt, <デ〖タキュ〖挝拌の恃眶叹> }

(3-4-3) エラ〖掘凤

デ〖タキュ〖の介袋步に簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇ(dtqatr & ~(TA_TPRI)) が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷
ˇdtq が NULL でない眷圭∈E_NOSPT∷

(3-5) メ〖ルボックスに簇する年盗

メ〖ルボックスに簇する年盗のインクル〖ドファイル叹とオブジェクトの臼维
淡规は肌の奶りであるˉ

	インクル〖ドファイル叹: mailbox.h
	オブジェクトの臼维淡规: MBX

笆布では·システムコンフィギュレ〖ションファイルに肌の琅弄APIが崔まれ
ている箕に栏喇すべき攫鼠について揭べるˉなお·メ〖ルボックスに涩妥なメ
モリ挝拌はないˉ

CRE_MBX(mbxid, { mbxatr, maxmpri, mprihd });

(3-5-1) メ〖ルボックスの介袋步攫鼠

メ〖ルボックス介袋步ブロック面に栏喇するメ〖ルボックスの介袋步攫鼠は·
肌の妨及とするˉ

	{ mbxatr, maxmpri }

(3-5-2) エラ〖掘凤

メ〖ルボックスの介袋步に簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇ(mbxatr & ~(TA_TPRI|TA_MPRI)) が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷
ˇ(TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <= TMAX_MPRI) でない眷圭∈E_PAR∷
ˇmprihd が NULL でない眷圭∈E_NOSPT∷

(3-6) 盖年墓メモリプ〖ルに簇する年盗

盖年墓メモリプ〖ルに簇する年盗のインクル〖ドファイル叹とオブジェクトの
臼维淡规は肌の奶りであるˉ

	インクル〖ドファイル叹: mempfix.h
	オブジェクトの臼维淡规: MPF

笆布では·システムコンフィギュレ〖ションファイルに肌の琅弄APIが崔まれ
ている箕に栏喇すべき攫鼠について揭べるˉ

CRE_MPF(mpfid, { mpfatr, blkcnt, blksz, mpf });

(3-6-1) 盖年墓メモリプ〖ルに涩妥なメモリ挝拌の年盗

盖年墓メモリプ〖ルに涩妥なメモリ挝拌として·盖年墓メモリプ〖ル挝拌があ
るˉ栏喇する称盖年墓メモリプ〖ル髓に·涩妥なサイズの盖年墓メモリプ〖ル
挝拌を年盗するˉ恶挛弄には·惧淡の琅弄APIに滦して·肌の年盗を栏喇するˉ

static VP <盖年墓メモリプ〖ル挝拌の恃眶叹>[TCOUNT_VP(blksz) * (blkcnt)];

ここで·<盖年墓メモリプ〖ル挝拌の恃眶叹> は·盖年墓メモリプ〖ル髓に佰
なる急侍灰を栏喇して脱いるˉ

(3-6-2) 盖年墓メモリプ〖ルの介袋步攫鼠

盖年墓メモリプ〖ル介袋步ブロック面に栏喇する盖年墓メモリプ〖ルの介袋步
攫鼠は·肌の妨及とするˉ

	{ mpfatr, TROUND_VP(blksz), <盖年墓メモリプ〖ル挝拌の恃眶叹>,
		(VP)(((VB *) <盖年墓メモリプ〖ル挝拌の恃眶叹>)
			+ sizeof(<盖年墓メモリプ〖ル挝拌の恃眶叹>)) }

(3-6-3) エラ〖掘凤

盖年墓メモリプ〖ルの介袋步に簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇ(mpfatr & ~(TA_TPRI)) が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷
ˇblkcnt が 0 の眷圭∈E_PAR∷
ˇblksz が 0 の眷圭∈E_PAR∷
ˇmpf が NULL でない眷圭∈E_NOSPT∷

(3-7) 件袋ハンドラに簇する年盗

件袋ハンドラに簇する年盗のインクル〖ドファイル叹とオブジェクトの臼维淡
规は肌の奶りであるˉ

	インクル〖ドファイル叹: cyclic.h
	オブジェクトの臼维淡规: CYC

笆布では·システムコンフィギュレ〖ションファイルに肌の琅弄APIが崔まれ
ている箕に栏喇すべき攫鼠について揭べるˉなお·件袋ハンドラに涩妥なメモ
リ挝拌はないˉ

CRE_CYC(cycid, { cycatr, exinf, cychdr, cyctim, cycphs });

(3-7-1) 件袋ハンドラの介袋步攫鼠

件袋ハンドラ介袋步ブロック面に栏喇する件袋ハンドラの介袋步攫鼠は·肌の
妨及とするˉ

	{ cycatr, exinf, cychdr, cyctim, cycphs }

(3-7-2) エラ〖掘凤

件袋ハンドラの介袋步に簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇ(cycatr & ~(TA_STA)) が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷
ˇ(cyctim > TMAX_RELTIM) の眷圭∈E_PAR∷
ˇ(cycphs > TMAX_RELTIM) の眷圭∈E_PAR∷

ⅷ この戮に·cychdr がプログラムの倡幌戎孟として赖しいない眷圭にもエラ〖
とすべきだが·エラ〖掘凤がタ〖ゲットに巴赂してしまうため·海稿の草玛と
するˉ

(4) 充哈みハンドラに簇する年盗

システムコンフィギュレ〖ションファイル面に·充哈みハンドラを年盗する琅
弄API≈DEF_INH∽が崔まれている眷圭に·充哈みハンドラに簇する年盗を栏喇
するˉ恶挛弄には肌の奶りˉ

(4-1) 充哈みハンドラに簇するインクル〖ドファイル

#include "interrupt.h"

(4-2) 年盗する充哈みハンドラの眶

年盗する充哈みハンドラの眶をマクロ年盗するプリプロセッサディレクティブ
∈#define∷を栏喇するˉまた·その猛を积つ恃眶の年盗を栏喇するˉ恶挛弄
には·肌のような乖を栏喇するˉ

#define	TNUM_INHNO <年盗する充哈みハンドラの眶>
const UINT	tnum_inhno = TNUM_INHNO;

(4-3) 充哈みハンドラの叫掐庚借妄

年盗する称充哈みハンドラ髓に·充哈みハンドラの叫掐庚借妄ル〖チンを栏喇
するˉ恶挛弄には·

DEF_INH(inhno, { inhatr, inthdr });

という琅弄APIに滦して·

CFG_INTHDR_ENTRY(inthdr);

という乖を栏喇するˉ

(4-4) 充哈みハンドラ介袋步ブロックの年盗

充哈みハンドラ介袋步ブロックを栏喇するˉ恶挛弄には·肌のような乖を栏喇
するˉ

const INHINIB inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
	<充哈みハンドラ 1 の介袋步攫鼠>,
	<充哈みハンドラ 2 の介袋步攫鼠>,
		∧∧
	<充哈みハンドラ TNUM_INHNO の介袋步攫鼠>
};

この面の充哈みハンドラの介袋步攫鼠は·肌の妨及とするˉ

	{ inhno, inhatr, INT_ENTRY(inthdr) }

(4-5) エラ〖掘凤

充哈みハンドラに簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇinhatr が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷

ⅷ この戮に·inthdr がプログラムの倡幌戎孟として赖しいない眷圭や·
inhno が充哈みハンドラ戎规として赖しくない眷圭にもエラ〖とすべきだが·
エラ〖掘凤がタ〖ゲットに巴赂してしまうため·海稿の草玛とするˉ

(5) CPU毋嘲ハンドラに簇する年盗

システムコンフィギュレ〖ションファイル面に·CPU毋嘲ハンドラを年盗する
琅弄API≈DEF_EXC∽が崔まれている眷圭に·CPU毋嘲ハンドラに簇する年盗を
栏喇するˉ恶挛弄には肌の奶りˉ

(5-1) CPU毋嘲ハンドラに簇するインクル〖ドファイル

#include "exception.h"

(5-2) 年盗するCPU毋嘲ハンドラの眶

年盗するCPU毋嘲ハンドラの眶をマクロ年盗するプリプロセッサディレクティ
ブ∈#define∷を栏喇するˉまた·その猛を积つ恃眶の年盗を栏喇するˉ恶挛
弄には·肌のような乖を栏喇するˉ

#define	TNUM_EXCNO <年盗するCPU毋嘲ハンドラの眶>
const UINT	tnum_excno = TNUM_EXCNO;

(5-3) CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄

年盗する称CPU毋嘲ハンドラ髓に·CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄ル〖チンを栏
喇するˉ恶挛弄には·

DEF_EXC(excno, { excatr, exchdr });

という琅弄APIに滦して·

CFG_EXCHDR_ENTRY(exchdr);

という乖を栏喇するˉ

(5-4) CPU毋嘲ハンドラ介袋步ブロックの年盗

CPU毋嘲ハンドラ介袋步ブロックを栏喇するˉ恶挛弄には·肌のような乖を栏
喇するˉ

const EXCINIB excinib_table[TNUM_EXCNO] = {
	<CPU毋嘲ハンドラ 1 の介袋步攫鼠>,
	<CPU毋嘲ハンドラ 2 の介袋步攫鼠>,
		∧∧
	<CPU毋嘲ハンドラ TNUM_EXCNO の介袋步攫鼠>
};

この面のCPU毋嘲ハンドラの介袋步攫鼠は·肌の妨及とするˉ

	{ excno, excatr, EXC_ENTRY(excno) }

(5-5) エラ〖掘凤

CPU毋嘲ハンドラに簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇexcatr が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷

ⅷ この戮に·excthdr がプログラムの倡幌戎孟として赖しいない眷圭や·
excno がCPU毋嘲ハンドラ戎规として赖しくない眷圭にもエラ〖とすべきだが·
エラ〖掘凤がタ〖ゲットに巴赂してしまうため·海稿の草玛とするˉ

(6) タイムイベント瓷妄に簇する年盗

タイムイベント瓷妄に簇息して·肌の年盗を栏喇するˉ

#include "time_event.h"
TMEVTN	tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID];

(7) 称モジュ〖ルの介袋步簇眶の年盗

称カ〖ネルオブジェクトの瓷妄·充哈み瓷妄·CPU毋嘲ハンドラ瓷妄の称怠墙
を介袋步簇眶を界に钙び叫す簇眶∈object_initialize∷を栏喇するˉ蝗脱し
ない怠墙の介袋步簇眶は·钙び叫さないˉ

すべての怠墙を蝗った眷圭に栏喇される簇眶は肌の奶りであるˉ

void
object_initialize()
{
	task_initialize();
	semaphore_initialize();
	eventflag_initialize();
	dataqueue_initialize();
	mailbox_initialize();
	mempfix_initialize();
	cyclic_initialize();
	interrupt_initialize();
	exception_initialize();
}

(8) 介袋步ル〖チンの悸乖簇眶の年盗

≈ATT_INI∽琅弄APIで纳裁した介袋步ル〖チンを界に钙び叫す簇眶を栏喇するˉ
恶挛弄には·

ATT_INI({ iniatr, exinf, inirtn });

という琅弄APIに滦して·

inirtn((VP_INT)(exinf));

を钙び叫す簇眶を·call_inirtn という叹涟で栏喇するˉ介袋步ル〖チンを钙
び叫す界进は·システムコンフィギュレ〖ションファイル面での琅弄APIの界
进に办米させるˉ

毋えば·

ATT_INI({ TA_HLNG, 0, timer_initialize });
ATT_INI({ TA_HLNG, (INT) CONSOLE_PORTID, serial_initialize });

という企つの琅弄APIがこの界进で淡揭された箕に栏喇する簇眶は肌の奶りで
あるˉ

void
call_inirtn()
{
	timer_initialize((VP_INT)(0));
	serial_initialize((VP_INT)((INT) CONSOLE_PORTID));
}

(8-1) エラ〖掘凤

介袋步ル〖チンに簇するエラ〖掘凤は肌の奶りであるˉ

ˇiniatr が 0 でない眷圭∈E_RSATR∷

ⅷ この戮に·inirtn がプログラムの倡幌戎孟として赖しいない眷圭にもエラ〖
とすべきだが·エラ〖掘凤がタ〖ゲットに巴赂してしまうため·海稿の草玛と
するˉ

笆惧