m68k.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

≮怠墙≯

附哼の IPM∈Interrupt Priority Mask∷の猛を粕み叫し·ipm に手すˉ

このサ〖ビスコ〖ルは·タスクコンテキストで CPUロック豺近觉轮の箕のみ钙
び叫すことができるˉ润タスクコンテキストや CPUロック觉轮で钙び叫した眷
圭には·E_CTXエラ〖となるˉ

2.3 CPU毋嘲瓷妄怠墙とCPU毋嘲ハンドラ

DEF_EXC で回年する充哈みハンドラ戎规∈excno∷は·M68040 での毋嘲ベクタ
戎规を山し·そのデ〖タ房∈EXCNO∷は unsigned int房に年盗されているˉ
DEF_EXC で·毋嘲ベクタ戎规として铜跟でない猛や·CPU毋嘲に滦炳しない戎
规を回年した眷圭の瓢侯は瘦沮されないˉ

2.4 スタ〖トアップモジュ〖ル

M68040巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル∈start.S∷では·肌の介袋步借妄を
乖うˉ

(A) プロセッサモ〖ドの介袋步とスタックポインタの介袋步

呵介に·すべてのキャッシュを痰跟步した稿·コ〖ドキャッシュとデ〖タキャッ
シュを鼎に铜跟にするˉまた·プロセッサのモ〖ドを·ス〖パバイザモ〖ドˇ
充哈みモ〖ドに肋年し·NMI 笆嘲のすべての充哈みを敦贿するˉスタ〖トアッ
プモジュ〖ルは·ス〖パバイザモ〖ドで弹瓢しなければならないので·ここで
ス〖パバイザモ〖ドに肋年するのは·塑碰はムダであるˉ

肌に·充哈みスタックポインタ∈SPI∷を STACKTOP に肋年するˉここで充哈
みスタックポインタに肋年されたスタック挝拌は·カ〖ネル弹瓢稿は润タスク
コンテキスト脱のスタック挝拌として蝗われるˉSTACKTOP は·sys_config.h 
婶で年盗することを鳞年しているˉまた·フレ〖ムポインタを 0 に介袋步す
るˉ

(B) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には·hardware_init_hook を钙び叫すˉ
hardware_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲッ
ト巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉhardware_init_hook がどこでも
年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 0 に年盗する∈リンカスク
リプト柒に淡揭あり∷ˉ

(C) bssセクションと dataセクションの介袋步

bssセクションをゼロクリアするˉまた·dataセクションを介袋步するˉ

(D) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には·software_init_hook を钙び叫すˉ
software_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェ
ア茨董∈恶挛弄には·ライブラリ∷巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉ
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボ
ルを 0 に年盗する∈リンカスクリプト柒に淡揭あり∷ˉ

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し·カ〖ネルを弹瓢するˉkernel_start からリタ〖ンし
てくることは鳞年していないˉ


３ˉDVE-68K/40 システム巴赂婶の怠墙

3.1 システムクロックドライバ

システムクロックドライバが isig_tim を钙び叫す件袋は·sys_defs.h 面の 
TIC_NUME と TIC_DENO で年盗されている∈筛洁は 1ミリ擅件袋∷ˉこの年盗
を恃构することで·isig_tim を钙び叫す件袋を恃构することができるˉただ
し·タイマの篮刨が 1μ擅であるため·1μ擅帽疤で眉眶になる猛を肋年した
眷圭には·isig_tim の钙叫し件袋に疙汗が栏じることになるˉ

3.2 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

DVE-68K/40巴赂婶では·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙∈vxget_tim∷をサ
ポ〖トしているˉ拉墙删擦脱システム箕癸の篮刨は 1μ擅帽疤であるが·タイ
マの附哼猛を粕み叫すために办箕弄にタイマを匿贿させる涩妥があるため·
vxget_tim を钙ぶ刨にシステムクロックが警しづつ觅れることになるˉなお·
SYSUTIM房は UD房∈64ビットの射规痰し腊眶房∷に年盗しているˉ

3.3 シリアルインタフェ〖スドライバ

DVE-68K/40巴赂婶のシリアルインタフェ〖スドライバは·DVE-68K/40 CPUボ〖
ドの2つのシリアルインタフェ〖スをサポ〖トしているˉポ〖トID=1 がポ〖ト
A·ポ〖トID=2 がポ〖トB に滦炳しているˉデフォルトのシリアルポ〖トは·
ポ〖トB に肋年している∈ポ〖トA はスタブまたは ROMモニタで蝗脱するため∷ˉ

3.4 メモリマップ

DVE-68K/40巴赂婶では·CPUボ〖ド惧のメモリが 4MB の眷圭を鳞年し·コ〖ド
挝拌を 0x10000×0xfffff の腆1MB·デ〖タ挝拌を 0x100000× の腆3MB·润タ
スクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×0x3fffff に澄瘦しているˉ0×
0xffff の 64KB は·ROMモニタまたはスタブのワ〖クエリアとなっており·蝗
脱することができないˉ


４ˉ倡券茨董の菇蜜

倡券茨董の菇蜜数恕については·GNU倡券茨董菇蜜マニュアルを徊救することˉ

4.1 倡券茨董のバ〖ジョン

瓢侯澄千したツ〖ルのバ〖ジョンは笆布の奶りであるˉ

    BINUTILS : 2.9.1
    GCC-CORE : 2.95.2
    GDB      : 4.18
    NEWLIB   : 1.8.1


５ˉその戮

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

M68040 タ〖ゲット巴赂婶の称ファイルの车妥は肌の奶りˉ

    config/m68k/
	Makefile.config	Makefile の M68040巴赂年盗
	cpu_defs.h	プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	cpu_config.h	プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
	cpu_config.c	プロセッサ巴赂婶の簇眶
	cpu_support.S	プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
	cpu_context.h	コンテキスト拎侯
	makeoffset.c	offset.h 栏喇サポ〖トプログラム
	cpu_insn.h	你レベルのプロセッサ拎侯ル〖チン
	start.S		スタ〖トアップモジュ〖ル
	m68kelf.ld	リンカスクリプト

    config/m68k/dve68k/
	Makefile.config	Makefile の DVE-68K/40巴赂年盗
	sys_defs.h	システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
	sys_config.h	システム巴赂婶の菇喇年盗
	sys_config.c	システム巴赂婶の簇眶
	sys_support.S	システム巴赂婶のサブル〖チン
	hw_timer.h	タイマ拎侯ル〖チン
	hw_serial.h	シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
	dve68k.h	DVE-68K/40 ハ〖ドウェア年盗

5.2 タ〖ゲットへのダウンロ〖ドと悸乖

タ〖ゲットへのダウンロ〖ドと悸乖缄界については·GNU倡券茨董菇蜜マニュ
アルに棱汤されているが·笆布では·M68040 および DVE-68K/40 CPUボ〖ドの
眷圭に泼铜の祸灌について棱汤するˉ

(A) ROMモニタを脱いる数恕

DVE-68K/40 CPUボ〖ドの眷圭·侍卿りの ROMモニタとそれに滦炳した眉琐ソフ
トを脱いると·R コマンドでバイナリ妨及のファイルをダウンロ〖ドすること
ができるˉ

    #R 10000
    \up jsp.bin

プログラムの悸乖は·g コマンドで乖うˉ

    #g 10000

(B) スタブを脱いる数恕

M68040 では·プログラムを悸乖面に NMI をかける∈DVE-68K/40 CPUボ〖ドで
は·ABORTスイッチを病す∷ことで·プログラムを匿贿させて·gdb に扩告を
提すことができるˉ

笆惧