microblaze.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

   构された稿に滦炳する徒年であるˉ

 ˇCPU毋嘲怠墙とCPU毋嘲ハンドラ
   Microblaze にはCPU毋嘲のベクタはあるが·券栏妥傍がないˉそのため·
   CPU毋嘲怠墙とCPU毋嘲ハンドラはサポ〖トしないˉ



２ˉMicroblaze  プロセッサ巴赂婶の怠墙

この泪では·カ〖ネルおよびシステムサ〖ビスの怠墙の面で·Microblaze 巴
赂の婶尸について豺棱するˉ

2.1 デ〖タ房

signed int房および unsigned int房のサイズは 32ビットであるˉ

2.2 充哈み瓷妄怠墙と充哈みハンドラ

DEF_INH で回年する充哈みハンドラ戎规∈inhno∷は·MHSファイルでデバイス
に回年した充哈み庭黎刨を山し·そのデ〖タ房∈INHNO∷は unsigned int房に
年盗されているˉDEF_INH で·充哈み庭黎刨として铜跟でない猛や·悸狠の充
哈み庭黎刨とは佰なる戎规を回年した眷圭の瓢侯は瘦沮されないˉ


2.4 スタ〖トアップモジュ〖ル

Microblaze 巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル∈start.S∷では·肌の介袋步借
妄を乖うˉ

(A) スモ〖ルデ〖タアンカ〖の肋年とスタックポインタの介袋步

呵介に·Read-only small data area anchor∈R2∷とRead-write small data
area anchor∈R13∷を介袋步する

肌に·充哈みスタックポインタ∈R1∷を STACKTOP - 4 に肋年するˉ-4 する
のは·スタ〖トアップル〖チンのワ〖ク脱であるˉ


(B) 毋嘲/充哈みベクタへのハンドラの判峡

0x0C-0x10 の毋嘲ベクタに毋嘲ハンドラ∈exception_entry∷を·0x10-0x14の
充哈みベクタに充哈みハンドラ∈interrupt_entry∷を判峡するˉ


(C) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には·hardware_init_hook を钙び叫すˉ
hardware_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲッ
ト巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉhardware_init_hook がどこでも
年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 0 に年盗する∈リンカスク
リプト柒に淡揭あり∷ˉ

(D) bssセクションの介袋步

bssセクションをゼロクリアするˉなお·dataセクションについては·RAMの蝗
脱翁を负らす誊弄で·ROM步に滦炳した介袋步は乖っていないˉ

(E) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には·software_init_hook を钙び叫すˉ
software_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェ
ア茨董∈恶挛弄には·ライブラリ∷巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉ
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボ
ルを 0 に年盗する∈リンカスクリプト柒に淡揭あり∷ˉ

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し·カ〖ネルを弹瓢するˉkernel_start からリタ〖ンし
てくることは鳞年していないˉ


2.5 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

Microblaze 巴赂婶では·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙∈vxget_tim∷をサ
ポ〖トしているˉ拉墙删擦脱システム箕癸の篮刨はタイマに丁惦するクロック
によって疯まるˉなお·SYSUTIM房は UD房∈64ビットの射规痰し腊眶房∷に年
盗しているˉ


2.6 シリアルインタフェ〖スドライバ

Microblze 巴赂婶のシリアルインタフェ〖スドライバは·UART をサポ〖トし
ているˉカ〖ネルのログ叫蜗として蝗脱する UART は INTCに儡鲁して充哈み
を铜跟にして·そのアドレスを./sys_config.h で UART_BASE として年盗すれ
ばよいˉ


３ˉInsight VirtexII システム巴赂婶の怠墙

3.1 LCDドライバ

P160 Communications Modules に儡鲁された LCD を MEMCOM を拆して扩告す
るドライバˉ



５ˉその戮

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

Microblaze タ〖ゲット巴赂婶の称ファイルの车妥は肌の奶りˉ

    config/microblze/
    	Makefile.config	   Makefile の Microblaze巴赂年盗
        cpu_defs.h	       プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
        cpu_config.h       プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
        cpu_config.c       プロセッサ巴赂婶の簇眶
        cpu_support.S      プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
        cpu_context.h      コンテキスト拎侯
        makeoffset.c       offset.h 栏喇サポ〖トプログラム
        cpu_insn.h         你レベルのプロセッサ拎侯ル〖チン
        start.S            スタ〖トアップモジュ〖ル
        mbelf.ld           リンカスクリプト
        microblaze.h       Microblaze の年盗
        microblaze_asm.inc Microblaze のアセンブラマクロ
        hw_serial.h        シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
        hw_timer.h         タイマ拎侯ル〖チン

    config/microblaze/insight_v2mb 
        Makefile.config	   Makefile の Insight VirtexII 巴赂年盗
        sys_defs.h         システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
        sys_config.h       システム巴赂婶の菇喇年盗
        sys_config.c       システム巴赂婶の簇眶
        sys_support.S      システム巴赂婶のサブル〖チン
        insight_v2mb.h     Insight VirtexII サンプルシステム年盗

    config/microblaze/templete
        Makefile.config	Makefile の Insight VirtexII 巴赂年盗
        sys_defs.h         システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
        sys_config.h       システム巴赂婶の菇喇年盗
        sys_config.c       システム巴赂婶の簇眶
        sys_support.S      システム巴赂婶のサブル〖チン
        insight_virtexii.h Insight VirtexII サンプルシステム年盗


5.2 タ〖ゲットへのダウンロ〖ドと悸乖

タ〖ゲットへのダウンロ〖ドと悸乖缄界については·GNU倡券茨董菇蜜マニュ
アルに棱汤されているˉJSPカ〖ネルはタ〖ゲットに xmdstub を寥み哈んだ觉
轮で GDB よりダウンロ〖ドし悸乖することができるˉなお· GDBによるデバッ
グは材墙であるが·xmdstub とカ〖ネルの腊圭拉については附哼拇汉面であるˉ



5.3 サポ〖ト

JSPカ〖ネルの Microblaze 巴赂婶は倡券されたまもないため·バグやサポ〖
トしきれていない怠墙があるˉまた·倡券茨董についてもまだ稍浇尸な爬があ
るˉまた·MDKのバ〖ジョンアップ霹にも纳骄する涩妥があるˉそのため·バ
グ霹を券斧した眷圭は toppers-users の ML に鼠桂もしくは·Microblaze 巴
赂婶の倡券荚の笆布のメ〖ルアドレスに息晚して暮きたい

  [e-mail]


また·海稿笆布のペ〖ジでもサポ〖トを乖う徒年であるˉ

  http://www.ertl.jp/~honda/microblaze


笆惧