microblaze.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

             ♂ TOPPERS/JSPカ〖ネル ユ〖ザズマニュアル ♂
                  ∈Microblaze タ〖ゲット巴赂婶∷

             ∈Release 1.3滦炳·呵姜构糠: 11-Apr-2001∷
            ∈Microblaze Development Kit∈MDK∷2.1滦炳∷

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 TOPPERS/JSP Kernel
     Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
     Just Standard Profile Kernel

 Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                             Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN

 惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
     涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
     スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
     ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
     に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
     この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
     み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
   (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
       涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
   (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
       ことˉ
 (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
     巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ

 塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ

 @(#) $Id: microblaze.txt,v 1.5 2002/04/14 14:12:24 honda Exp $
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１ˉMicroblaze タ〖ゲット巴赂婶の车妥

1.1 タ〖ゲットシステム

Microblaze プロセッサのタ〖ゲットシステムとしては·Microblaze がサポ〖
トしてる FPGA を烹很したシステムをサポ〖トしているˉなお·JSPカ〖ネル
を瓢侯させるには·64Kbyte镍刨のメモリが涩妥であるˉ倡券には笆布のボ〖
ドを蝗脱したˉ

ˇメメック ジャパン∈臭∷澜の Virtex II MicroBlaze Kit∈FPGA:XC2V1000-FG456∷


1.2 倡券茨董

倡券茨董には·MDKに崔まれているGCC などの GNU倡券茨董を脱い·オブジェ
クトファイルフォ〖マットは ELF を筛洁とするˉ

PCでは·MDKをイント〖ルすると·GNUの倡券茨董を瓢侯させるため xygwin が
インスト〖ルされるˉJSPカ〖ネルの菇蜜には·perlやg++(ホスト茨董の)がひ
つようなため·Cygwin をインスト〖ルする涩妥があるˉ票办のマシンに
Cygwin をインスト〖ルした稿·xygwin をインスト〖ルすると Cygwin 惧のア
プリケ〖ションが赖しく瓢侯しないため·xygwin のインスト〖ル稿に·
Cygwin をインスト〖ルすることを夸京するˉ

MDKに崔まれるGNUの倡券茨董は·xygwinで瓢侯すること涟捏に侯喇されている
ため·Cygwin惧の make から钙び叫した眷圭エラ〖が山绩されないといった扩
腆があるˉそのため·Xilinx の Web サイト
∈http://www.xilinx.com/guest_resources/gnu/index.htm∷からGNUのソ〖ス
をダウンロ〖ドして Cygwin 脱に菇蜜するのが呵も铜跟な数恕であるが·附箕
爬でダウンロ〖ド材墙なコ〖ドは·gcc のソ〖スが赖しくコンパイルできないˉ
そのため·MDKのツ〖ルを蝗脱するˉしかしながら·gnu_install.txt にある
ように·コンフィギュレ〖タの菇蜜に binutils の傣つかのファイルが涩妥な
ため· gnu_install.txt  の 1.2 の ∈5∷に骄って binutils を菇蜜する涩
妥があるˉなお·binutils をソ〖スコ〖ドから菇蜜するさいにはタ〖ゲット
叹を "microblaze"にしなければならないˉそれに滦してMDK烧掳のGNU茨董の
ツ〖ル叹は "mb-XX" であるため·コンフィギュレ〖タに涩妥なファイルをコ
ピ〖する眷圭の <TARGET> は"mb"にする涩妥があるˉ

海稿·Cygwin を涩妥としないパッケ〖ジを给倡する徒年であるˉ


1.2 システム菇喇

奶撅のタ〖ゲットの眷圭は·./config 笆布で

   ∈プロセッサ∷/∈タ〖ゲットボ〖ド1∷
                 /∈タ〖ゲットボ〖ド2∷

という菇喇でディレクトリが侯喇されており·∈プロセッサ∷はプロセッサコ
アやプロセッサパッケ〖ジいわゆるICにパッケ〖ジされたものを绩し·プロセッ
サ巴赂婶と钙ぶˉ∈タ〖ゲットボ〖ド∷はそのICを烹很したボ〖ド巴赂の怠墙
についてのコ〖ドを弥いている眷疥でタ〖ゲット巴赂婶と钙ぶˉ办数
Microblaze は·システム菇喇を极统に恃构できるため·このように汤澄な磊
り尸けはできないˉそこで·JSPカ〖ネルを瓢侯させるための涩妥呵井嘎の菇
喇をプロセッサ巴赂婶として∈プロセッサ∷に弥くˉプロセッサ巴赂婶として
の·JSPカ〖ネルを瓢侯させるための呵井菇喇を笆布に绩すˉ

 ˇINTC∈充哈みコントロ〖ラ∷
   レジスタ IVR·SIE·CIEレジスタが涩妥
 ˇTIM·UARTLITE
   INTCに儡鲁する∈充哈みを铜跟にする∷

これ笆嘲の怠墙のコ〖ドはタ〖ゲット巴赂婶として·∈タ〖ゲットボ〖ド∷笆
布のディレクトリに芹弥するˉ

芹邵パッケ〖ジに崔まれているタ〖ゲット巴赂婶を笆布に绩すˉ

  ˇ./insight_v2mb
    メメック ジャパン∈臭∷澜の Virtex II MicroBlaze Kit に P160
    Communications Modules を儡鲁し·LCDコントロ〖ラを扩告するMEMCON·
    GPIOを7SEGに儡鲁した菇喇ˉ

  ˇ./template
    プロセッサ巴赂婶としてして年盗されているシステムのみで瓢侯させるた
    めのコ〖ドˉ惧淡の呵井菇喇でシステムを淡揭した眷圭に蝗脱するˉまた·
    システムを橙磨したさいは·ここを试礁するとよいˉ


1.4 システムコンフィギュレ〖ション

    糠たなシステムでJSPカ〖ネルを瓢侯させる眷圭は·惧で揭べるように
    ./temple をベ〖スにするとよいˉ./temple 笆布でシステム髓に试礁しな
    ければ灌誊を笆布に绩すˉ

      ˇ./sys_config.h
        STACKTOP    : スタック介袋アドレス
        TIMER_CLOCK : タイマ〖クロック
        INTC_BASE   : INTCのベ〖スアドレス
        TIMER_BASE  : TIMERのベ〖スアドレス
        UART_BASE   : UARTベ〖スアドレス
        TIMINTLVL   : TIMERの充哈み戎规
        UARTINTLVL  : UARTの充哈み戎规

      ˇ./Makefile.config
        TEXT_START_ADDRESS : TEXTセクションのスタ〖トアドレス
        DATA_START_ADDRESS : DATAセクションのスタ〖トアドレス
        LDSCRIPT           : リンカスクリプト
        LIBC               : libc.a の眷疥

     ディフォルトとのリンカスクリプトとしては·./microblaze/mbelf.l を
     脱罢しているˉこのリンカスクリプトでは·アドレスをtext,dataセクショ
     ンの2を回年することが材墙であるˉさらに剩花なマッピングを乖いたい
     眷圭は·リンカスクリプトを糠たに侯り 惧淡の LDSCRIPT に回年すれば
     よいˉ


1.3 サポ〖トする怠墙の车妥

Microblaze 巴赂の怠墙として·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙∈vxget_tim∷
をサポ〖トしているˉ充哈みマスクの恃构ˇ徊救(chg_ixx·get_ixx)と·充哈
みの敦贿と钓材∈dis_int·ena_int∷はサポ〖トしていないˉ


1.4 扩嘎祸灌
 ˇ驴脚充哈み
   MDK2.1の Simple Interrupt Controller∈INTC∷は·その菇陇から驴脚充
   哈みを悸附することが稍材墙であるため·JSPカ〖ネルは驴脚充哈みをサポ〖
   トしていないˉそのため·充哈みハンドラ悸乖箕には链ての充哈みを敦贿
   しているˉ驴脚充哈みのサポ〖トは INTC が驴脚充哈みが材墙な菇陇に恃