sh3.txt

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

≮エラ〖コ〖ド≯
	E_CTX		コンテキストエラ〖

≮怠墙≯

附哼の IPM(Interrupt Priority Mask)の猛を粕み叫し·ipm に手すˉ

このサ〖ビスコ〖ルは·タスクコンテキストで CPUロック豺近觉轮の箕のみ钙
び叫すことができるˉ润タスクコンテキストや CPUロック觉轮で钙び叫した眷
圭には·E_CTXエラ〖となるˉ


2.3 CPU毋嘲瓷妄怠墙とCPU毋嘲ハンドラ

DEF_EXC で回年する充哈みハンドラ戎规(excno)は·SH3 での 毋嘲祸据レジス
タに肋年される毋嘲コ〖ド戎规を山し·そのデ〖タ房(EXCNO)は unsigned int
房に年盗されているˉDEF_EXC で·毋嘲コ〖ド戎规として铜跟でない猛や·
CPU毋嘲に滦炳しない戎规を回年した眷圭の瓢侯は瘦沮されないˉ

CPU毋嘲ハンドラに畔されるp_excinfは·CPU毋嘲券栏箕のコンテキストを瘦赂
したスタックへのポインタが畔されるˉスタックの菇陇を笆布に绩すˉ

offset
          ----------------------
         |         R7           |  <-- p_excinf
          ----------------------
  1      |         R6           |
          ----------------------
  2      |         R5           |
          ----------------------
  3      |         R4           |
          ----------------------
  4      |         R3           |
          ----------------------
  5      |         R2           |
          ----------------------
  6      |         R1           |
          ----------------------
  7      |         R0           |
          ----------------------
  8      |        MACH          |
          ----------------------
  9      |        MACL          |
          ----------------------
 10      |        GBR           |
          ----------------------
 11      |         SR           |
          ----------------------
 12      |         PR           |
          ----------------------
 13      |         PC           |
          ----------------------

また·CPU毋嘲券栏箕のPCの猛は券栏毋嘲妥傍に炳じてCPUによりインクリメン
トされる眷圭や·されずにリトライする眷圭があるˉそのため·PCの猛を恃构
したい眷圭は·CPU毋嘲ハンドラで·p_excinfを傅にPCの猛を恃构すればよいˉ



2.4 スタ〖トアップモジュ〖ル

SH3巴赂のスタ〖トアップモジュ〖ル(start.S)では·肌の介袋步借妄を乖うˉ

(A) プロセッサモ〖ドの介袋步とスタックポインタの介袋步

呵介に·すべてのキャッシュを痰跟步した稿·キャッシュをライトスル〖モ〖
ドに肋年し·铜跟にするˉまた·プロセッサのモ〖ドを·泼涪モ〖ド·レジス
タバンク1に肋年し·充り哈みマスクを MAX_IPM に肋年するˉ


肌に·スタックポインタ(r15)を STACKTOP に肋年するˉここで充哈みスタッ
クポインタに肋年されたスタック挝拌は·カ〖ネル弹瓢稿は润タスクコンテキ
スト脱のスタック挝拌として蝗われるˉSTACKTOP は·sys_config.h 婶で年盗
することを鳞年しているˉ

(B) hardware_init_hook の钙叫し

hardware_init_hook が 0 でない眷圭には·hardware_init_hook を钙び叫すˉ
hardware_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるタ〖ゲッ
ト巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉhardware_init_hook がどこでも
年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボルを 0 に年盗する(リンカスク
リプト柒に淡揭あり)ˉ

(C) bssセクションと dataセクションの介袋步

bssセクションをゼロクリアするˉまた·dataセクションを介袋步するˉ

(D) software_init_hook の钙叫し

software_init_hook が 0 でない眷圭には·software_init_hook を钙び叫すˉ
software_init_hook は·カ〖ネルが弹瓢される涟に乖う涩妥があるソフトウェ
ア茨董(恶挛弄には·ライブラリ)巴赂の介袋步を乖うために脱罢しているˉ
software_init_hook がどこでも年盗されていない眷圭·リンカでこのシンボ
ルを 0 に年盗する(リンカスクリプト柒に淡揭あり)ˉ

(E) カ〖ネルの弹瓢

kernel_start へ尸呆し·カ〖ネルを弹瓢するˉkernel_start からリタ〖ンし
てくることは鳞年していないˉ


2.5 レジスタバンク

毋嘲ハンドラの掐庚を近き答塑弄にレジスタバンク0を蝗脱しているˉレジス
タバンク1は r7 のみ毋嘲/充り哈みのネスト搀眶のカウント脱に蝗脱しているˉ
润タスクコンテキストとタスクコンテキストの冉侍はこのレジスタにより乖っ
ているˉなお·スタブはレジスタバンク1のR0とR1を蝗脱するため·このレジ
スタに今き哈んだデ〖タはスタブが钙び叫されると撬蝉されるˉ


2.6 MACH·MACL·GBR

gccでは·MACH·MACL·GBRはすべてスクラッチレジスタとして胺われるため·
簇眶钙び叫しの涟稿では猛は瘦沮されないˉそのため·毋嘲/充哈み券栏箕に
は·スクラッチレジスタである绕脱レジスタR0×R7と票屯に瘦赂しているˉ
また·极らディスパッチャを钙び叫しす眷圭は·簇眶钙び叫しになるため·瘦
赂していないˉアセンブラのコ〖ドを蝗脱する眷圭もこのル〖ルに骄う涩妥が
あるˉ


2.7 充哈みハンドラ悸乖箕の充哈みマスク

SH3は充哈み券栏箕·充哈みマスクビット(I3×I0)はプロセッサによって极瓢
弄に肋年されないため·ソフトウェアによって肋年する涩妥があるˉ充哈みハ
ンドラ悸乖箕に肋年する充哈みマスクビットをカ〖ネルに回年するサ〖ビスコ〖
ルとしてdefine_int_plevel() を脱罢しているˉこのサ〖ビスコ〖ルの蝗脱は
肌の奶り

 define_int_plevel  充哈みハンドラ悸乖箕の充哈みマスクビットの回年

≮C咐胳API≯
  void define_int_plevel(UINT dintno, UW plevel)

≮パラメ〖タ≯
  dintno    充哈み戎规
  plevel    充哈みレベル

≮怠墙≯
  dintno で回年した充哈み戎规の充哈みハンドラが悸乖される眷圭の充哈み
  マスクを plevel にするˉ


３ˉシステム巴赂婶の怠墙

3.1 システムクロックドライバ

システムクロックドライバが isig_tim を钙び叫す件袋は·sys_defs.h 面の 
TIC_NUME と TIC_DENO で年盗されている(筛洁は 1ミリ擅件袋)ˉこの年盗
を恃构することで·isig_tim を钙び叫す件袋を恃构することができるˉただ
し·タイマの篮刨が 1μ擅であるため·1μ擅帽疤で眉眶になる猛を肋年した
眷圭には·isig_tim の钙叫し件袋に疙汗が栏じることになるˉ

3.2 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

SH3巴赂婶では·拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙(vxget_tim)をサポ〖トして
いるˉ拉墙删擦脱システム箕癸の篮刨は 1μ擅帽疤であるが·タイマの附哼猛
を粕み叫すために办箕弄にタイマを匿贿させる涩妥があるため·vxget_tim を
钙ぶ刨にシステムクロックが警しづつ觅れることになるˉなお·SYSUTIM房は 
UD房(64ビットの射规痰し腊眶房)に年盗しているˉ

3.3 シリアルインタフェ〖スドライバ

CARD-E09A シリアルインタフェ〖スドライバは·CARD-E09A 惧の Companion
Chip に柒垄されている16550高垂のシリアルをサポ〖トしてるˉMU200-RSH3 
のシリアルインタ〖フェ〖スドライバは SCI1(IrDA) をサポ〖トしているˉ
MS7709ASE01 のシリアルインタフェ〖スドライバは·ス〖パ〖I/O柒垄
SCI(CN3) をサポ〖トしているˉKZ_SH4 のシリアルインタフェ〖スドライバは·
SH7750 柒垄の SCI をサポ〖トしているˉスタブを蝗わない眷圭に蝗脱する·
DVE-SH7700 のシリアルドライバはSCIをサポ〖トしているˉ票じチップで惧淡
と佰なるポ〖トを蝗脱したい眷圭は·それぞれのhw_serial.h をコピ〖すれば
よいˉ

3.4 メモリマップ

ˇCARD-E09A
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0x0c033000 × 0x0c122fff 腆1MB·デ〖タ挝拌を 
0x0c123000 × の腆3MB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0c422fff に澄瘦しているˉ0x0c000000 × 0x0c02ffff は·ROMモニタまた
はスタブのワ〖クエリアとなっており·蝗脱することができないˉ

ˇMU200-RSH3
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0x0c001000 × 0x0c0fffff 腆1MB·デ〖タ挝拌を 
0x0c100000 × の腆3MB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0c3fffff に澄瘦しているˉ0x0c000000 × 0x0c000fff は·ROMモニタまた
はスタブのワ〖クエリアとなっており·蝗脱することができないˉ

ˇDVE-SH7700
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0x0c001000 × 0x0c08ffff 腆0.5MB·デ〖タ挝拌
を 0x0c080000 × の腆0.5MB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0c0fffff に澄瘦しているˉ0x0c000000 × 0x0c000fff は·ROMモニタまた
はスタブのワ〖クエリアとなっており·蝗脱することができないˉ

ˇMS7709ASE01
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0x0c003000 × 0x0c0fffff 腆1MB·デ〖タ挝拌を 
0x0c100000 × の腆3MB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0x0c3fffff に澄瘦しているˉ0x0c000000 × 0x0c000fff は·ROMモニタまた
はスタブのワ〖クエリアとなっており·蝗脱することができないˉ

ˇKZ_SH4
巴赂婶では·コ〖ド挝拌を 0xa8000000 × 0xa80fffff 腆1MB·デ〖タ挝拌を 
0xa8100000 × の腆3MB·润タスクコンテキスト脱のスタック挝拌を ×
0xa53fffff に澄瘦しているˉ


４ˉ倡券茨董の菇蜜

倡券茨董の菇蜜数恕については·GNU倡券茨董菇蜜マニュアルを徊救のことˉ

4.1 倡券茨董のバ〖ジョン
瓢侯澄千したツ〖ルのバ〖ジョンは笆布の奶りであるˉ

    BINUTILS : 2.10.1
    GCC-CORE : 2.95.3
    GDB      : 4.18
    NEWLIB   : 1.9.0


５ˉその戮

5.1 ディレクトリˇファイル菇喇

SH3 タ〖ゲット巴赂婶の称ファイルの车妥は肌の奶りˉ

    config/sh3/
	Makefile.config Makefileの SH3 巴赂年盗
    cpu_defs.h      プロセッサ巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    cpu_config.h    プロセッサ巴赂婶の菇喇年盗
    cpu_config.c    プロセッサ巴赂婶の簇眶
    cpu_support.S   プロセッサ巴赂婶のサブル〖チン
    cpu_context.h   コンテキスト拎侯
    makeoffset.c    offset.h 栏喇サポ〖トプログラム
    cpu_insn.h      你レベルのプロセッサ拎侯ル〖チン
    start.S         スタ〖トアップモジュ〖ル
    shelf.ld        ビッグエンディアン脱リンカスクリプト
    shlelf.ld       リトルエンディアン脱リンカスクリプト
    hw_timer.h      タイマ拎侯ル〖チン
    sh3.h           SH3 の年盗
    sh4.h           SH4 の年盗


    config/sh3/card_e09a/
    Makefile.config Makefileの CARD-E09A 巴赂年盗
    card_e09a.h     CARD-E09A ハ〖ドウェア年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    pce_header.S    バイナリの黎片に弥くヘッダ〖ファイル
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン


    config/sh3/rsh3/
    Makefile.config Makefileの RSH3 巴赂年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    rsh3.h          RSH3 ハ〖ドウェア年盗
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン

    
    config/sh3/dvesh7700
    Makefile.config Makefileの DVESH7700 巴赂年盗
    dvesh7700.h     DVESH7700 ハ〖ドウェア年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン

    config/sh3/ms7709ase01
    Makefile.config Makefileの MS7709ASE01 巴赂年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    ms7709ase01.h   MS7709ASE01 ハ〖ドウェア年盗
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン

    config/sh3/kz_sh4
    Makefile.config Makefileの KZ_SH4 巴赂年盗
    hw_serial.h     シリアルインタフェ〖スデバイス拎侯ル〖チン
    kz_sh4.h        KZ_SH4 ハ〖ドウェア年盗
    sys_config.c    システム巴赂婶の簇眶
    sys_config.h    システム巴赂婶の菇喇年盗
    sys_defs.h      システム巴赂婶のアプリケ〖ション脱年盗
    sys_support.S   システム巴赂婶のサブル〖チン