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嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

胳で淡揭する∷はサポ〖トしていないˉ

3.10 CPU毋嘲券栏箕のシステム觉轮徊救

CPU毋嘲ハンドラ柒で·CPU毋嘲が券栏したコンテキストや觉轮を徊救するため
のサ〖ビスコ〖ルとして·JSPカ〖ネルでは·皋つのサ〖ビスコ〖ルを迫极に
サポ〖トしているˉサ〖ビスコ〖ル vxsns_yyy は·CPU毋嘲が券栏した借妄で 
sns_yyy を钙び叫した眷圭の冯蔡を艰り叫すもので·CPU毋嘲ハンドラに畔さ
れるパラメ〖タ p_excinf をパラメ〖タとするˉ

(1) vxsns_ctx			CPU毋嘲券栏箕のコンテキストの徊救

≮C咐胳API≯
	BOOL state = vxsns_ctx(VP p_excinf);

≮パラメ〖タ≯
	VP	p_excinf	CPU毋嘲に簇する攫鼠を淡脖している挝拌の
				黎片戎孟

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	BOOL	state		コンテキスト

≮怠墙≯

CPU毋嘲が券栏したコンテキストが·润タスクコンテキストの眷圭に TRUE·タ
スクコンテキストの眷圭に FALSE を手すˉp_excinf には·CPU毋嘲ハンドラ
に畔される p_excinfパラメ〖タをそのまま畔すˉCPU毋嘲ハンドラ笆嘲から钙
び叫した眷圭や·p_excinf を赖しく畔さなかった眷圭の慷神いは瘦沮されな
いˉ

(2) vxsns_loc			CPU毋嘲券栏箕のCPUロック觉轮の徊救

≮C咐胳API≯
	BOOL state = vxsns_loc(VP p_excinf);

≮パラメ〖タ≯
	VP	p_excinf	CPU毋嘲に簇する攫鼠を淡脖している挝拌の
				黎片戎孟

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	BOOL	state		CPUロック觉轮

≮怠墙≯

CPU毋嘲が券栏した觉轮が·CPUロック觉轮の眷圭に TRUE·CPUロック豺近觉轮
の眷圭に FALSE を手すˉp_excinf には·CPU毋嘲ハンドラに畔される 
p_excinfパラメ〖タをそのまま畔すˉCPU毋嘲ハンドラ笆嘲から钙び叫した眷
圭や·p_excinf を赖しく畔さなかった眷圭の慷神いは瘦沮されないˉ

(3) vxsns_dsp			CPU毋嘲券栏箕のディスパッチ敦贿觉轮の徊救

≮C咐胳API≯
	BOOL state = vxsns_dsp(VP p_excinf);

≮パラメ〖タ≯
	VP	p_excinf	CPU毋嘲に簇する攫鼠を淡脖している挝拌の
				黎片戎孟

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	BOOL	state		ディスパッチ敦贿觉轮

≮怠墙≯

CPU毋嘲が券栏した觉轮が·ディスパッチ敦贿觉轮の眷圭に TRUE·ディスパッ
チ钓材觉轮の眷圭に FALSE を手すˉp_excinf には·CPU毋嘲ハンドラに畔さ
れる p_excinfパラメ〖タをそのまま畔すˉCPU毋嘲ハンドラ笆嘲から钙び叫し
た眷圭や·p_excinf を赖しく畔さなかった眷圭の慷神いは瘦沮されないˉ

≮输颅棱汤≯

CPU毋嘲ハンドラの弹瓢によってディスパッチ敦贿】钓材觉轮は恃步せず·CPU
毋嘲ハンドラ面ではディスパッチの敦贿や钓材は乖えないため·vxsns_dsp の
手り猛は sns_dsp の手り猛に撅に办米するˉそのため·vxsns_dsp と 
sns_dsp の借妄柒推は票办となっているˉ

(4) vxsns_dpn			CPU毋嘲券栏箕のディスパッチ瘦伪觉轮の徊救

≮C咐胳API≯
	BOOL state = vxsns_dpn(VP p_excinf);

≮パラメ〖タ≯
	VP	p_excinf	CPU毋嘲に簇する攫鼠を淡脖している挝拌の
				黎片戎孟

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	BOOL	state		ディスパッチ瘦伪觉轮

≮怠墙≯

CPU毋嘲が券栏した觉轮が·ディスパッチ瘦伪觉轮の眷圭に TRUE·そうでない
眷圭に FALSE を手すˉすなわち·ディスパッチャよりも庭黎界疤が光い借妄
が悸乖されていた箕·CPUロック觉轮であった箕およびディスパッチ敦贿觉轮
であった箕は·TRUE を手すˉp_excinf には·CPU毋嘲ハンドラに畔される 
p_excinfパラメ〖タをそのまま畔すˉCPU毋嘲ハンドラ笆嘲から钙び叫した眷
圭や· p_excinf を赖しく畔さなかった眷圭の慷神いは瘦沮されないˉ

(5) vxsns_tex			CPU毋嘲券栏箕のタスク毋嘲借妄敦贿觉轮の徊救

≮C咐胳API≯
	BOOL state = vxsns_tex(VP p_excinf);

≮パラメ〖タ≯
	VP	p_excinf	CPU毋嘲に簇する攫鼠を淡脖している挝拌の
				黎片戎孟

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	BOOL	state		タスク毋嘲借妄敦贿觉轮

≮怠墙≯

CPU毋嘲が券栏した箕に悸乖觉轮であったタスクが·タスク毋嘲借妄敦贿觉轮
の眷圭に TRUE·タスク毋嘲借妄钓材觉轮の眷圭に FALSE を手すˉCPU毋嘲が
润タスクコンテキストで券栏し·その箕に悸乖觉轮のタスクがなかった眷圭に
も·FALSE を手すˉp_excinf には·CPU毋嘲ハンドラに畔される p_excinfパ
ラメ〖タをそのまま畔すˉCPU毋嘲ハンドラ笆嘲から钙び叫した眷圭や·
p_excinf を赖しく畔さなかった眷圭の慷神いは瘦沮されないˉ

≮输颅棱汤≯

CPU毋嘲ハンドラの弹瓢によってタスク毋嘲借妄敦贿】钓材觉轮は恃步せず· 
CPU毋嘲ハンドラ面ではタスク毋嘲借妄の敦贿や钓材は乖えないため· 
vxsns_tex の手り猛は sns_tex の手り猛に撅に办米するˉそのため·
vxsns_tex と sns_tex の借妄柒推は票办となっているˉ

3.11 拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙

JSPカ〖ネルでは·JSPカ〖ネル惧で瓢侯するタスクやJSPカ〖ネル极咳の拉墙
を纷卢するために·システム箕癸より篮刨の光い拉墙删擦脱システム箕癸を粕
み叫す怠墙を·タ〖ゲット巴赂にサポ〖トしているˉ拉墙删擦脱システム箕癸
は·μ擅帽疤で山附されるが·悸狠の篮刨はタ〖ゲット巴赂であるˉ恶挛弄に
は·タ〖ゲット髓のマニュアルを徊救することˉ

拉墙删擦脱システム箕癸徊救怠墙では·肌のデ〖タ房を脱いるˉ

	SYSUTIM		拉墙删擦脱システム箕癸∈射规痰し腊眶∷

SYSUTIM房のサイズ眶はタ〖ゲット巴赂であるˉ恶挛弄には·タ〖ゲット髓の
マニュアルを徊救することˉ

(1) vxget_tim			拉墙删擦脱システム箕癸の徊救

≮C咐胳API≯
	ER ercd = vxget_tim(SYSUTIM *p_sysutim);

≮パラメ〖タ≯
	なし

≮リタ〖ンパラメ〖タ≯
	ER	ercd		エラ〖コ〖ド
	SYSUTIM	sysutim		附哼の拉墙删擦脱システム箕癸

≮エラ〖コ〖ド≯
	E_CTX		コンテキストエラ〖

≮怠墙≯

附哼の拉墙删擦脱システム箕癸を粕み叫し·sysutim に手すˉ

このサ〖ビスコ〖ルは·タスクコンテキストからのみ钙び叫すことができるˉ
タスクコンテキストであれば·CPUロック觉轮であっても钙び叫せるˉ润タス
クコンテキストから钙び叫した眷圭には·E_CTXエラ〖となるˉ


４ˉシステムログ怠墙

システムログ怠墙は·カ〖ネル柒で券栏した佰撅祸据∈assert fail·エラ〖
コ〖ドを手せないエラ〖∷を·部らかの数恕でシステムの嘲婶に奶梦するため
の怠墙であるˉシステムサ〖ビスやアプリケ〖ションからも·票じ怠墙を网脱
することができるˉまた·附箕爬ではサポ〖トしていないが·カ〖ネルのトレ
〖スログ怠墙にも网脱することを雇胃して肋纷されているˉ

4.1 システムログ怠墙の疤弥烧け

カ〖ネル柒で券栏した佰撅祸据やカ〖ネルのトレ〖スログ攫鼠をシステムの嘲
婶に奶梦するための数恕として·シリアルインタフェ〖スに叫蜗する·ディス
クに今き叫すなどの数恕が雇えられるˉシリアルインタフェ〖スやディスクに
アクセスするためのサ〖ビス∈デバイスドライバなど∷はカ〖ネル惧で瓢侯す
るため·それらを脱いるシステムログ怠墙は·カ〖ネル惧に悸刘されたシステ
ムサ〖ビスと雇える数が极脸であるˉ

办数·カ〖ネル柒婶から钙び叫されるという囱爬からは·システムログ怠墙を
カ〖ネルの办婶と雇えるのが极脸で·疤弥づけが腮摊であるˉ

そこでJSPカ〖ネルでは·佰撅祸据に簇する攫鼠やトレ〖スログ攫鼠∈これを·
ログ攫鼠と另疚する∷を·カ〖ネル柒のバッファ∈これをログバッファと钙ぶ∷
に淡峡する怠墙と·ログバッファからログ攫鼠を粕み叫す怠墙を·システムロ
グ怠墙と钙び·カ〖ネルの橙磨怠墙と疤弥烧けるˉログバッファから粕み叫し
たログ攫鼠を·デバイスにアクセスするサ〖ビスを脱いて嘲婶に叫蜗する怠墙
は·システムログタスクとしてカ〖ネル惧に悸附するˉ

4.2 ログバッファへの淡峡と你レベル叫蜗

惧揭したように·ログ攫鼠をシステムの嘲婶に叫蜗するために涩妥なデバイス
にアクセスするサ〖ビスはカ〖ネル惧で瓢侯しており·カ〖ネルの瓢侯を费鲁
できない脚络な佰撅祸据が弹こった眷圭には·これらのサ〖ビスを蝗うことが
できないˉまた·これらのサ〖ビス极咳をデバッグする眷圭にも·デバイスに
アクセスするサ〖ビスを蝗うことができないˉ

そこで·カ〖ネル惧で瓢侯するサ〖ビスが蝗えない眷圭にでもログ攫鼠を叫蜗
するために·你レベル叫蜗怠墙を脱罢するˉ你レベル叫蜗怠墙は·タ〖ゲット
巴赂に脱罢する你レベルの矢机叫蜗簇眶∈sys_putc∷を脱いてログ攫鼠を叫蜗
する怠墙であるˉ你レベルの矢机叫蜗簇眶は·タ〖ゲット巴赂婶で脱罢するこ
ととしているが·呵姜澜墒に寥み哈まれる眷圭などでは·矢机を叫蜗する数恕
がない觉斗も雇えられるˉそのような眷圭·你レベルの矢机叫蜗簇眶に流られ
た矢机は·メモリ惧に荒しておくか·嘉ててしまうしかないˉ

ログ攫鼠を·ログバッファへ淡峡するか你レベル叫蜗怠墙を脱いて叫蜗するか
の磊垂えは·カ〖ネルの橙磨サ〖ビスコ〖ル∈syslog_setmask∷によって乖う
ことができるˉsyslog_setmask の蝗い数については稿揭するˉ

你レベル叫蜗怠墙を脱いると·ログメッセ〖ジの侯喇借妄∈printf 陵碰の借
妄∷と你レベルの矢机叫蜗借妄をカ〖ネル柒で乖うために·カ〖ネルの炳批拉
が碍くなることに庙罢しなければならないˉ泼に·你レベルの矢机叫蜗借妄は
デバイスをポ〖リングしているのが奶撅で·カ〖ネルの炳批拉は悸脱弄と咐え
ない镍に碍くなるˉ

办数·カ〖ネルの瓢侯を费鲁できるような∈あまり脚络でない∷祸据について
は·ログ攫鼠をカ〖ネル柒のログバッファに淡峡し·淡峡したログ攫鼠の叫蜗
は·デバイスにアクセスするサ〖ビスを脱いて叫蜗するシステムログタスクに
扦せるˉシステムログタスクはカ〖ネル惧で瓢侯するタスクであるため·カ〖
ネルの橙磨サ〖ビスコ〖ルを脱いて·ログバッファからログ攫鼠を粕み叫すˉ
JSPカ〖ネルの筛洁芹邵キットには·システムログタスクの办毋として·シリ
アルインタフェ〖スにログ攫鼠を矢机误の妨で叫蜗するシステムログタスクを
崔めているˉ

4.3 ログ攫鼠の脚妥刨

JSPカ〖ネルのシステムログ怠墙は·ログ攫鼠を叫蜗する狠に回年する脚妥刨
に答づいて·悸狠に叫蜗するログ攫鼠を瓢弄に肋年することができるˉこれは· 
UNIXのシステムログ怠墙をまねたもので·ログの脚妥刨の硷梧や回年数恕も
UNIXのAPIをまねているˉまた·你レベル叫蜗怠墙を脱いて叫蜗するログ攫鼠
も·脚妥刨に答づいて瓢弄に肋年することができるˉ

恶挛弄には·ログの脚妥刨として肌の8檬超を脱罢しているˉ

	LOG_EMERG	システムをシャットダウンすべきエラ〖
	LOG_ALERT
	LOG_CRIT
	LOG_ERR		脚妥拉の你いシステムエラ〖
	LOG_WARNING	焚桂メッセ〖ジˉシステムは奥链に费鲁瓢侯できる
	LOG_NOTICE
	LOG_INFO
	LOG_DEBUG	デバッグのためのメッセ〖ジ

どの脚妥刨のログ攫鼠をログバッファに淡峡するかと·どの脚妥刨のログ攫鼠
を你レベル叫蜗怠墙を脱いて叫蜗するかは·カ〖ネルの橙磨サ〖ビスコ〖ル
∈syslog_setmask∷によって肋年することができるˉsyslog_setmask の称パ
ラメ〖タは·回年するログ攫鼠の礁圭を山すビットマップであるˉまた·ビッ
トマップを侯るためのマクロとして·LOG_MASK と LOG_UPTO を脱罢しているˉ

4.4 システムログ怠墙の橙磨サ〖ビスコ〖ル