cpu_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.2 2002/04/05 09:01:40 takayuki Exp $
 */

#include "sys_config.h"

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈M32R脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_


/*
 *  chg_ipm/get_ipm をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
/*#define	SUPPORT_CHG_IPM*/

/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
	unsigned long sp;		/* スタックポインタ */
	FP	pc;					/* プログラムカウンタ */
	unsigned long psw;		/* プログラムステ〖タスワ〖ド */
} CTXB;

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock

/*
 *  CPUロックとその豺近
 *     CPUロックはCPUが积つ充哈み妥滇钓材/敦贿に滦炳烧ける
 */

#define t_lock_cpu		lock_cpu
#define i_lock_cpu		lock_cpu
#define t_unlock_cpu	unlock_cpu
#define i_unlock_cpu	unlock_cpu
#define ena_int			lock_cpu
#define dis_int			unlock_cpu

Inline void
lock_cpu()
{
	__asm("mvfc r0, psw ");
	__asm("and3 r1, r0, 0xffbf");
	__asm("mvtc r1, psw ");
}

Inline void
unlock_cpu()
{
	__asm("mvfc r0, psw     ");
	__asm("or3  r1, r0, 0x40");
	__asm("mvtc r1, psw     ");
}

/*
 * sense_context : ユ〖ザスタックを蝗っているならタスクコンテキスト
 */

Inline BOOL
sense_context(void)
{
	int psw;
	__asm("mvfc	%0, psw" : "=r"(psw));
	return (psw & 0x80) != 0 ? FALSE : TRUE;
}

/*
 * sense_lock : 充哈み敦贿ならCPUロック觉轮
 */
Inline BOOL
sense_lock(void)
{
	int psw;
	__asm("mvfc	%0, psw" : "=r"(psw));
	return (psw & 0x40) != 0 ? FALSE : TRUE;
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

extern FP InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];
extern FP ExceptionHandlerEntry[NUM_EXCEPTION];

/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 */
Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
	InterruptHandlerEntry[inhno-1] = inthdr;
}

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 excno のCPU毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟を exchdr に肋年するˉ
 */
Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
	ExceptionHandlerEntry[excno-1] = exchdr;
}

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 */


/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 *  reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿
 *  に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ
 *  スパッチされないˉ
 */


#define INT_ENTRY(hdr) hdr
#define INTHDR_ENTRY(entry)	extern void entry();

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 *  CPU毋嘲ハンドラは·润タスクコンテキストで悸乖するˉそのため·CPU毋
 *  嘲ハンドラを钙び叫す涟に充哈みモ〖ドに败乖し·リタ〖ンしてきた稿に
 *  傅のモ〖ドに提すˉ傅のモ〖ドに提すために·充哈みモ〖ドに败乖する涟
 *  の SR を充哈みスタック惧に瘦赂するˉCPU毋嘲がタスクコンテキストで
 *  券栏し·reqflg が TRUE になった箕に·ret_exc へ尸呆するˉ
 *  reqflg をチェックする涟に充哈みを敦贿しないと·reqflg をチェック稿
 *  に弹瓢された充哈みハンドラ柒でディスパッチが妥滇された眷圭に·ディ
 *  スパッチされないˉ
 */

#define EXC_ENTRY(hdr) hdr
#define EXCHDR_ENTRY(entry)	extern void entry();

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のディスパッチ
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
	int psw;
	__asm("mvfc	%0, psw" : "=r"(psw));
	return (psw & 0x8000) != 0 ? FALSE : TRUE;
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	int psw;
	__asm("mvfc	%0, psw" : "=r"(psw));
	return (psw & 0x4000) != 0 ? FALSE : TRUE;
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);

/*
 * 附哼借妄面の充哈み庭黎刨
 */
extern ER get_ipr(IPR *);

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */