hw_serial.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.2 2002/04/05 09:01:29 takayuki Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲット巴赂シリアルI/Oモジュ〖ル∈M32102柒垄润票袋シリアル脱∷
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

#include "sys_config.h"

/*
 *  シリアルポ〖トのハ〖ドウェア巴赂攫鼠の年盗
 */

typedef struct hardware_serial_port_descripter {
} HWPORT;
#define HWPORT1 {}

/*
 *  シリアルI/Oの充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define INHNO_SERIAL_IN		(48 + SERIAL_PORT)
#define INHNO_SERIAL_OUT	(49 + SERIAL_PORT)

/*
 *  你レベルポ〖ト攫鼠瓷妄ブロックの介袋猛
 */

#define NUM_PORT	1	/* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トの介袋步
 */
Inline BOOL
hw_port_initialize(HWPORT *p)
{
  			/* 润票袋シリアル奶慨烯の介袋步 */
	*(volatile unsigned char *)(SIOCR(SERIAL_PORT)+3) = 0;

			/* ポ〖トを倡ける */
	*(volatile unsigned char  *) PDATA(5) = 0;
	*(volatile unsigned char  *) PDIR(5)  = 0x80;	//TxDを叫蜗に

			//UART, Non-parity, 1 stop-bit
	*(volatile unsigned char  *)(SIOMOD0(SERIAL_PORT)+3) = 0;	

			//8bit, internal clock
	*(volatile unsigned short *)(SIOMOD1(SERIAL_PORT)+2) = 0x0800;

			//M32R(32102) - f(BLK)=16MHzで115200bps
	*(volatile unsigned short *)(SIOBAUR(SERIAL_PORT)+2)  = SERIAL_CLKDIV;
	*(volatile unsigned char  *)(SIORBAUR(SERIAL_PORT)+3) = SERIAL_CLKCMP;

			//流减慨充哈み券栏钓材
	*(volatile unsigned short *)(SIOTRCR(SERIAL_PORT)+2) = 0x6;

			//ステ〖タスクリア, 流减慨瓢侯倡幌
	*(volatile unsigned char  *)(SIOCR(SERIAL_PORT)+2) = 0x3;
	*(volatile unsigned char  *)(SIOCR(SERIAL_PORT)+3) = 0x3;

			//减慨充哈み减烧钓材
	*(volatile unsigned short *)(ICUCR(SIO,SERIAL_PORT)+2) = 0x1000;
	*(volatile unsigned short *)(ICUCR(SIO,SERIAL_PORT)+6) = 0x1000;

		//TxD,RxDピン铜跟
	*(volatile unsigned short *) PMOD(5) = 0x5500;

	return(FALSE);
}

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トの姜位
 */
Inline void
hw_port_terminate(HWPORT *p)
{
		//流减慨瓢侯匿贿
	*(volatile unsigned char *)(SIOCR(SERIAL_PORT)+3) = 0;
}

/*
 *  シリアルポ〖ト充哈みサ〖ビスル〖チン∈涟数徊救∷
 */
extern void	serial_handler_in(int portid);
extern void	serial_handler_out(int portid);

/*
 *  矢机を减慨したか々
 */
Inline BOOL
hw_port_getready(HWPORT *p)
{
	return ((*(volatile char *)(SIOSTS(SERIAL_PORT)+3)) & 0x4) != 0 ? TRUE : FALSE;
}

/*
 *  矢机を流慨できるか々
 */
Inline BOOL
hw_port_putready(HWPORT *p)
{
	return ((*(volatile char *)(SIOSTS(SERIAL_PORT)+3)) & 0x1) != 0 ? TRUE : FALSE;
}

/*
 *  减慨した矢机の艰り叫し
 */
Inline unsigned char
hw_port_getchar(HWPORT *p)
{	return *(volatile unsigned char *)(SIORXB(SERIAL_PORT)+3);	}

/*
 *  流慨する矢机の今き哈み
 */
Inline void
hw_port_putchar(HWPORT *p, unsigned char c)
{
	*(volatile unsigned char *)(SIOTXB(SERIAL_PORT)+3) = c;
}

/*
 *  流慨扩告簇眶
 */
Inline void
hw_port_sendstart(HWPORT *p)
{}

Inline void
hw_port_sendstop(HWPORT *p)
{}

Inline void
hw_serial_handler_in(void)
{
    serial_handler_in(CONSOLE_PORTID);
}

Inline void
hw_serial_handler_out(void)
{
	*(volatile unsigned char  *)(SIOCR(SERIAL_PORT)+2) = 0x1;
	serial_handler_out(CONSOLE_PORTID);
}

#endif /* _HW_SERIAL_H_ */