sys_support.s

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Kunihiko Ohnaka
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2002/04/11 11:55:11 hiro Exp $
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "jsp_kernel.h"

	.h8300h

/*
 * 充哈みベクタの年盗
 */

	.section	.vectors
	.align 4

	.global _vectors
_vectors:

#ifdef AKI_MONITOR

	.long	_start				/*  0, 0x0000: reset	*/
	.long	0				/*  1, 0x0004: reserved	*/
	.long	0				/*  2, 0x0008: reserved	*/
	.long	0				/*  3, 0x000c: reserved	*/
	.long	0				/*  4, 0x0010: reserved	*/
	.long	0				/*  5, 0x0014: reserved	*/
	.long	0				/*  6, 0x0018: reserved	*/
	.long	0				/*  7, 0x001c: NMI	*/
	.long	0				/*  8, 0x0020: trap	*/
	.long	0				/*  9, 0x0024: trap	*/
	.long	0				/* 10, 0x0028: trap	*/
	.long	0				/* 11, 0x002c: trap	*/
	.long	0				/* 12, 0x0030: IRQ0	*/
	.long	0				/* 13, 0x0034: IRQ1	*/
	.long	0				/* 14, 0x0038: IRQ2	*/
	.long	0				/* 15, 0x003c: IRQ3	*/
	.long	0				/* 16, 0x0040: IRQ4	*/
	.long	0				/* 17, 0x0044: IRQ5	*/
	.long	0				/* 18, 0x0048: reserved	*/
	.long	0				/* 19, 0x004c: reserved	*/
	.long	0				/* 20, 0x0050: WOVI	*/
	.long	0				/* 21, 0x0054: CMI	*/
	.long	0				/* 22, 0x0058: reserved	*/
	.long	0				/* 23, 0x005c: ADI	*/
	.long	_timer_handler_entry		/* 24, 0x0060: IMIA0	*/
	.long	0				/* 25, 0x0064: IMIB0	*/
	.long	0				/* 26, 0x0068: OVI0	*/
	.long	0				/* 27, 0x006c: reserved	*/
	.long	0				/* 28, 0x0070: IMIA1	*/
	.long	0				/* 29, 0x0074: IMIB1	*/
	.long	0				/* 30, 0x0078: OVI1	*/
	.long	0				/* 31, 0x007c: reserved	*/
	.long	0				/* 32, 0x0080: IMIA2	*/
	.long	0				/* 33, 0x0084: IMIB2	*/
	.long	0				/* 34, 0x0088: OVI2	*/
	.long	0				/* 35, 0x008c: reserved	*/
	.long	0				/* 36, 0x0090: CIMIA0	*/
	.long	0				/* 37, 0x0094: CIMIB0	*/
	.long	0				/* 38, 0x0098: CIMIA1/CIMIB1 */
	.long	0				/* 39, 0x009c: TOVI0/TOVI1   */
	.long	0				/* 40, 0x00a0: CIMIA2	*/
	.long	0				/* 41, 0x00a4: CIMIA2	*/
	.long	0				/* 42, 0x00a8: CIMIA3/CIMIB3 */
	.long	0				/* 43, 0x00ac: TOVI2/TOVI3   */
	.long	0				/* 44, 0x00b0: DEND0A	*/
	.long	0				/* 45, 0x00b4: DEND0B	*/
	.long	0				/* 46, 0x00b8: DEND1A	*/
	.long	0				/* 47, 0x00bc: DEND1B	*/
	.long	0				/* 48, 0x00c0: reserved	*/
	.long	0				/* 49, 0x00c4: reserved	*/
	.long	0				/* 50, 0x00c8: reserved	*/
	.long	0				/* 51, 0x00cc: reserved	*/

#if NUM_PORT == 1

	.long	0				/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	0				/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	0				/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	0				/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	0				/* 59, 0x00ec: TEI1	*/
	.long	0				/* 60, 0x00f0: ERI2	*/
	.long	0				/* 61, 0x00f4: RXI2	*/
	.long	0				/* 62, 0x00f8: TXI2	*/
	.long	0				/* 63, 0x00fc: TEI2	*/

#elif NUM_PORT == 2	/* of #if NUM_PORT == 1 */

	.long	_serial_in_handler_entry	/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	0				/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	0				/* 59, 0x00ec: TEI1	*/
	.long	0				/* 60, 0x00f0: ERI2	*/
	.long	0				/* 61, 0x00f4: RXI2	*/
	.long	0				/* 62, 0x00f8: TXI2	*/
	.long	0				/* 63, 0x00fc: TEI2	*/

#endif	/* of #if NUM_PORT == 1 */

#else	/* of #ifdef AKI_MONITOR */

	.long	_start				/*  0, 0x0000: reset	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  1, 0x0004: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  2, 0x0008: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  3, 0x000c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  4, 0x0010: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  5, 0x0014: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  6, 0x0018: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  7, 0x001c: NMI	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  8, 0x0020: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/*  9, 0x0024: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 10, 0x0028: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 11, 0x002c: trap	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 12, 0x0030: IRQ0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 13, 0x0034: IRQ1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 14, 0x0038: IRQ2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 15, 0x003c: IRQ3	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 16, 0x0040: IRQ4	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 17, 0x0044: IRQ5	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 18, 0x0048: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 19, 0x004c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 20, 0x0050: WOVI	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 21, 0x0054: CMI	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 22, 0x0058: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 23, 0x005c: ADI	*/
	.long	_timer_handler_entry		/* 24, 0x0060: IMIA0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 25, 0x0064: IMIB0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 26, 0x0068: OVI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 27, 0x006c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 28, 0x0070: IMIA1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 29, 0x0074: IMIB1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 30, 0x0078: OVI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 31, 0x007c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 32, 0x0080: IMIA2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 33, 0x0084: IMIB2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 34, 0x0088: OVI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 35, 0x008c: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 36, 0x0090: CIMIA0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 37, 0x0094: CIMIB0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 38, 0x0098: CIMIA1/CIMIB1 */
	.long	_no_reg_exception		/* 39, 0x009c: TOVI0/TOVI1   */
	.long	_no_reg_exception		/* 40, 0x00a0: CIMIA2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 41, 0x00a4: CIMIA2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 42, 0x00a8: CIMIA3/CIMIB3 */
	.long	_no_reg_exception		/* 43, 0x00ac: TOVI2/TOVI3   */
	.long	_no_reg_exception		/* 44, 0x00b0: DEND0A	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 45, 0x00b4: DEND0B	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 46, 0x00b8: DEND1A	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 47, 0x00bc: DEND1B	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 48, 0x00c0: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 49, 0x00c4: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 50, 0x00c8: reserved	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 51, 0x00cc: reserved	*/

#if NUM_PORT == 1

	.long	_no_reg_exception		/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_serial_error_handler_entry	/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 59, 0x00ec: TEI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 60, 0x00f0: ERI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 61, 0x00f4: RXI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 62, 0x00f8: TXI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 63, 0x00fc: TEI2	*/

#elif NUM_PORT == 2	/* of #if NUM_PORT == 1 */

	.long	_serial_in_handler_entry	/* 52, 0x00d0: ERI0	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 53, 0x00d4: RXI0	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 54, 0x00d8: TXI0	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 55, 0x00ec: TEI0	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 56, 0x00e0: ERI1	*/
	.long	_serial_in_handler_entry	/* 57, 0x00e4: RXI1	*/
	.long	_serial_out_handler_entry	/* 58, 0x00e8: TXI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 59, 0x00ec: TEI1	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 60, 0x00f0: ERI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 61, 0x00f4: RXI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 62, 0x00f8: TXI2	*/
	.long	_no_reg_exception		/* 63, 0x00fc: TEI2	*/

#endif	/* of #if NUM_PORT == 1 */

#endif	/* of #ifdef AKI_MONITOR */

	.text
	.align 2

/*
 *  リリ〖スでは、嘲婶 RAM 铜跟にする。
 */

	.global	_hardware_init_hook
_hardware_init_hook:

	/* CCR の UI ビットを充り哈みマスクビットとして蝗脱する。*/

	orc	#H8CCR_UI, ccr
	mov.l	#H8SYSCR, er0
	mov.b	@er0, r1h
	bclr	#H8SYSCR_UE_BIT, r1h
	mov.b	r1h, @er0

	/* 链充り哈みの庭黎刨を惧げる。*/

	mov.b	#0xff, r1l

	add.b	#(H8IPRA - H8SYSCR), r0l
	mov.b	r1l, @er0
	add.b	#(H8IPRB - H8IPRA), r0l
	mov.b	r1l, @er0

	/* 嘲婶 RAM を铜跟にする。*/

	mov.l	#H8P1DDR, er0
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A0  - A7  */

	add.b	#(H8P2DDR - H8P1DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A8  - A15 */

	add.b	#(H8P3DDR - H8P2DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable D8  - D15 */

	add.b	#(H8P5DDR - H8P3DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A16 - A19 */

	add.b	#(H8PADDR - H8P5DDR), r0l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable A20 - A23 */

#ifdef ENABLE_LOWER_DATA

	mov.l	#H8P4DDR, er0
	mov.b	r1l, @er0	/* enable D0  - D7  */

#endif	/* #if ENABLE_LOWER_DATA */

#ifdef ENABLE_P8_CS

	mov.l	#H8P8DDR, er0
	mov.b	#ENABLE_P8_CS, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable CS0 - CS3 */

#endif	/* #ifdef ENABLE_P8_CS */

#ifdef ENABLE_PB_CS

	mov.l	#H8PBDDR, er0
	mov.b	#ENABLE_PB_CS, r1l
	mov.b	r1l, @er0	/* enable CS4 - CS7 */

#endif	/* #ifdef ENABLE_PB_CS */

	rts