sys_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Kunihiko Ohnaka
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_config.h,v 1.2 2002/04/11 11:55:11 hiro Exp $
 */

#ifndef _SYS_CONFIG_H_
#define _SYS_CONFIG_H_

#include "h8_3067f.h"

/*
 *  弹瓢メッセ〖ジのタ〖ゲット叹
 */

#define	TARGET_NAME	"AKI-H8/3067F"

/*
 *  vgxet_tim をサポ〖トするかどうかの年盗
 */

#define	SUPPORT_VXGET_TIM

/*
 *   スタック挝拌の年盗
 */

#define STACKTOP    	0x00ffff20		/* タスク迫惟婶脱スタックの介袋猛 */
#define str_STACKTOP	_TO_STRING(STACKTOP)

/*
 *  システムタスクが蝗脱するライブラリに簇する年盗
 */

#define NEWLIB			/* newlib を脱いる */

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 */

extern void	sys_initialize(void);

/*
 *  タ〖ゲットシステムの姜位
 *
 *  システムを姜位する箕に蝗うˉROMモニタ钙叫しで悸附することを鳞年し
 *  ているˉ
 */

extern void	sys_exit(void);

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 *
 *  システムの你レベルの矢机叫蜗ル〖チンˉROMモニタ钙叫しで悸附するこ
 *  とを鳞年しているˉ
 */

extern void cpu_putc(char c);

Inline void
sys_putc(char c)
{
	cpu_putc(c);
	};

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  (1) シリアルポ〖トの肋年
 *  (2) タイマ〖の肋年
 *  (3) 嘲婶アドレス鄂粗扩告
 */
 
/*
 *  シリアル充り哈みが掐蜗/叫蜗で佰なるかどうかの年盗
 */

#define SEPARATE_SIO_INT

/*
 *  サポ〖トするシリアルディバイスの眶
 *  呵络 3、ただし、JSP カ〖ネルは 2 ポ〖トまでしか
 *  サポ〖トしていない。
 */

#define NUM_PORT	2

#define SYSTEM_SCI		H8SCI1

#define SYSTEM_SCI_IPR		H8IPRB
#define SYSTEM_SCI_IP_BIT	H8IPR_SCI1_BIT

#define BAUD_RATE		19200			/* bps */

#define H8SMR_CKS		(H8SMR_CKS1|H8SMR_CKS0)	/* clock / 8 */

#define H8BRR_RATE		((UB)((CPU_CLOCK/(32*(BAUD_RATE)))-1))
#define SCI_SETUP_COUNT		((CPU_CLOCK)/(BAUD_RATE)/5)

#define	CONSOLE_PORTID		SYSTEM_PORTID	/* コンソ〖ルに脱いるシリアルポ〖ト戎规     */
#define	LOGTASK_PORTID		SYSTEM_PORTID	/* システムログを叫蜗するシリアルポ〖ト戎规 */

#if NUM_PORT == 1

#define	SYSTEM_PORTID		PORT_ID1

#define HWPORT1_ADDR		SYSTEM_SCI

#define INHNO_SERIAL_ERROR	IRQ_ERI1
#define INHNO_SERIAL_IN		IRQ_RXI1
#define INHNO_SERIAL_OUT	IRQ_TXI1

#elif NUM_PORT == 2	/* of #if NUM_PORT == 1 */

#define USER_SCI		H8SCI0

#define USER_SCI_IPR		H8IPRB
#define USER_SCI_IP_BIT		H8IPR_SCI0_BIT

#define	USER_PORTID		PORT_ID1
#define	SYSTEM_PORTID		PORT_ID2

#define HWPORT1_ADDR		USER_SCI
#define HWPORT2_ADDR		SYSTEM_SCI

#define INHNO_SERIAL_ERROR	IRQ_ERI0
#define INHNO_SERIAL_IN		IRQ_RXI0
#define INHNO_SERIAL_OUT	IRQ_TXI0

#define INHNO_SERIAL_ERROR2	IRQ_ERI1
#define INHNO_SERIAL_IN2	IRQ_RXI1
#define INHNO_SERIAL_OUT2	IRQ_TXI1

#else	/* of #if NUM_PORT == 1 */

#error NUM_PORT <= 2

#endif	/* of #if NUM_PORT == 1 */

/*
 *  タイマの肋年
 */

#define SYSTEM_TIMER		H816TU0

#define SYSTEM_TIMER_CNT	(SYSTEM_TIMER + H8TCNT)
#define SYSTEM_TIMER_TCR	(SYSTEM_TIMER + H8TCR)
#define SYSTEM_TIMER_TIOR	(SYSTEM_TIMER + H8TIOR)
#define SYSTEM_TIMER_IER	H816TU_TISRA
#define SYSTEM_TIMER_IFR	H816TU_TISRA
#define SYSTEM_TIMER_TSTR	H816TU_TSTR
#define SYSTEM_TIMER_GR		(SYSTEM_TIMER + H8GRA)

#define SYSTEM_TIMER_STR	H8TSTR_STR0
#define SYSTEM_TIMER_STR_BIT	H8TSTR_STR0_BIT
#define SYSTEM_TIMER_IE		H8TISRA_IMIEA0		/* interrupt mask */
#define SYSTEM_TIMER_IE_BIT	H8TISRA_IMIEA0_BIT
#define SYSTEM_TIMER_IF		H8TISRA_IMFA0		/* match flag */
#define SYSTEM_TIMER_IF_BIT	H8TISRA_IMFA0_BIT

#define INHNO_TIMER		IRQ_IMIA0

#define SYSTEM_TIMER_TCR_BIT	(H8TCR_CCLR0 | H8TCR_TPSC1 | H8TCR_TPSC0)
#define SYSTEM_TIMER_TIOR_BIT	(0)

#define TIMER_CLOCK		((CPU_CLOCK)/8000)	/* 20MHz / 8 = 2.5MHz = 2500KHz */

/*
 *  嘲婶アドレス鄂粗扩告
 */

#define	ENABLE_P8_CS		(H8P8DDR_CS0|H8P8DDR_CS1|H8P8DDR_CS2|H8P8DDR_CS3)

#if 0

#define	ENABLE_LOWER_DATA
#define	ENABLE_PB_CS		(H8PADDR_CS4|H8PADDR_CS5|H8PADDR_CS6|H8PBDDR_CS7)

#endif	/* of #if 0 */

#endif /* _SYS_CONFIG_H_ */