cpu_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2002 by Monami software, Limited Partners.
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.2 2002/04/06 12:23:01 honda Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈i386脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

#ifndef _MACRO_ONLY
#include "i386.h"
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#ifndef OMIT_RENAME

#define activate_r      _kernel_activate_r
#define ret_int         _kernel_ret_int
#define ret_exc         _kernel_ret_exc
#define task_intmask    _kernel_task_intmask
#define int_intmask     _kernel_int_intmask

#ifdef LABEL_ASM

#define _activate_r     __kernel_activate_r
#define _ret_int        __kernel_ret_int
#define _ret_exc        __kernel_ret_exc
#define _task_intmask   __kernel_task_intmask
#define _int_intmask    __kernel_int_intmask

#endif /* LABEL_ASM */
#endif /* OMIT_RENAME */

/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#include "cpu_insn.h"
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TWAIT		8	/* twait フィ〖ルドのビット升 */

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
	VP	esp;		/* スタックポインタ */
	FP	eip;		/* プログラムカウンタ */
} CTXB;

/*
 *  充り哈みのネスト搀眶
 *
 *  1笆惧の箕は润タスクコンテキストになる。充り哈みハンドラや毋嘲ハンドラの
 *  叫掐庚でインクリメントˇデクリメントされる。
 */
extern UW nest;

/*
 *  システム觉轮徊救
 */

Inline BOOL
sense_context()
{
	return (nest != 0);
}

Inline BOOL
sense_lock()
{
	unsigned __int32 eflag;

	Asm("pushf");
	Asm("popl %0" : "=g"(eflag));

	return ((eflag & 0x200) == 0);
}

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock

/*
 *  CPUロックとその豺近
 * ∈タスクコンテキスト/润タスクコンテキスト鼎奶∷
 *
 */

Inline void
i386_lock_cpu()
{
	Asm("cli");
}

Inline void
i386_unlock_cpu()
{
	Asm("sti");
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 */

Inline void
i_lock_cpu()
{
	i386_lock_cpu();
}

Inline void
t_lock_cpu()
{
	i386_lock_cpu();
}

/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */
Inline void
i_unlock_cpu()
{
	i386_unlock_cpu();
}

Inline void
t_unlock_cpu()
{
	i386_unlock_cpu();
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */

/*
 *  毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄∈cpu_support.S∷
 */
extern void exception0(void);
extern void exception1(void);
extern void exception2(void);
extern void exception3(void);
extern void exception4(void);
extern void exception5(void);
extern void exception6(void);
extern void exception7(void);
extern void exception8(void);
extern void exception9(void);
extern void exception10(void);
extern void exception11(void);
extern void exception12(void);
extern void exception13(void);
extern void exception14(void);
extern void exception16(void);
extern void exception17(void);
extern void exception18(void);
extern void exception19(void);

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラのテ〖ブル∈cpu_config.c∷
 *
 *  CPU毋嘲ハンドラは办枚このテ〖ブルに判峡され、侍に脱罢された叫掐庚借妄
 *  を钙び叫す。
 */
extern FP exc_table[0x20];

/*
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 */
extern void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr);

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *  ベクトル戎规 excno のCPU毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟を exchdr に肋年
 */
extern void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr);

/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 */

/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */

#define	INTHDR_ENTRY(inthdr)		\
extern void inthdr##_entry(void);	\
asm(".text				\n"\
#inthdr "_entry:			\n"\
"	pusha				\n"\
"	movl	$"#inthdr", %eax	\n"\
"	jmp	interrupt		\n")

#define INT_ENTRY(inthdr)		inthdr##_entry

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄々の栏喇マクロ
 */

#define	EXCHDR_ENTRY(exchdr)		\
extern void exchdr##_entry(VP p_excinf);	\
asm(".text				\n"\
#exchdr "_entry:			\n"\
"	jmp	" #exchdr "		\n")

#define EXC_ENTRY(exchdr)	exchdr##_entry

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキストの徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
	return (nest > 1);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	return ((((UW *)p_excinf)[3] & 0x200) == 0);
}

/*
 *  ラベルの侍叹を年盗するためのマクロ
 */
#define	LABEL_ALIAS(new_label, defined_label) \
	asm(".globl " #new_label "\n" #new_label " = " #defined_label);

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */