hw_timer.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Dep. of Computer Science and Engineering
 *                   Tomakomai National College of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2002/04/13 13:14:45 imai Exp $
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

/*
 *  CPU巴赂タイマモジュ〖ル∈H8S脱∷
 *  TPU0を蝗脱
 */

#include "sys_defs.h"
#include "sys_config.h"
#include "cpu_config.h"


#pragma inline(hw_timer_int_clear, hw_timer_initialize, hw_timer_terminate) 
#pragma inline(hw_timer_get_current, hw_timer_fetch_interrupt)


/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */

typedef UH	CLOCK;


/*
 *  タイマ件袋の帽疤を柒婶山附に恃垂
 *  	jsp/kernel/time_manage.cでも蝗脱
 */

#define TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))

/*
 *  タイマ件袋の帽疤を柒婶山附に恃垂
 */

#define CLOCK_PER_TICK	((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */

#define MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffff)

/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛
 *	∈帽疤は柒婶山附∷
 *	庙罢∈塑碰は尸件クロックに巴赂∷
 */

#define GET_TOLERANCE	100


/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 *	TSRレジスタのIMFAビットは1搀粕み叫した稿に０を今き哈む
 */

Inline void
hw_timer_int_clear(void)
{
    /* GRAコンペアマッチの充り哈み妥滇フラグをクリア */
    UW addr = SYSTEM_TPU + H8STSR;
    
    bitclr(addr, SYSTEM_TPU_IF_BIT);
}

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */

Inline void
hw_timer_initialize(void)
{
    UW addr = H8STPU_TSTR;

    /*  モジュ〖ルストップモ〖ド豺近  */
    MSTPCR &= ~MSTPCR_TPU;

    /* タイマ匿贿 */
    bitclr(addr, SYSTEM_STR_BIT);
    
    /*  GRAコンペアマッチでカウンタをクリア、尸件孺肋年 */
    outb(SYSTEM_TPU + H8STCR, H8STCR_CCLR | H8STCR_CKEG | H8STCR_TPSC);

    /*  GRAコンペアマッチによる充哈み妥滇を钓材 */
    outb(SYSTEM_TPU + H8STIER, SYSTEM_TPU_IE);

    /*  GRAコンペアマッチによる眉灰叫蜗敦贿 */
    outb(SYSTEM_TPU + H8STIORH, H8STIOR_IOB | H8STIOR_IOA);
    outb(SYSTEM_TPU + H8STIORL, H8STIOR_IOC | H8STIOR_IOD);
    /*  GRAレジスタ肋年∈カウンタ誊筛猛∷  	*/
    outw(SYSTEM_TPU + SYSTEM_GR, CLOCK_PER_TICK);

    outw(SYSTEM_TPU + H8STCNT, 0);	/* カウンタをクリア	*/

	/*
	 *  充哈み簇息の肋年
	 */
    					/* 充り哈みレベル肋年 	*/
    outb(SYSTEM_TPU_IPR,(UB)((inb(SYSTEM_TPU_IPR)&~(0x7<<TPU_BIT_SHIFT)) | (TPU_INTLVL<<TPU_BIT_SHIFT)));
    hw_timer_int_clear();		/*  充哈み妥滇をクリア  */

    /* タイマスタ〖ト */
        bitset(addr, SYSTEM_STR_BIT);
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 */

Inline void
hw_timer_terminate(void)
{
    UW addr = H8STPU_TSTR;

    /* タイマ匿贿 */
        bitclr(addr, SYSTEM_STR_BIT);

    	hw_timer_int_clear();		/* 充り哈み妥滇をクリア */
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕み叫し
 *
 *  充哈み敦贿惰粗面で钙び叫すことˉ
 */

Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	return(CLOCK_PER_TICK - (CLOCK)(inw(SYSTEM_TPU + H8STCNT)));
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */

Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return(inb(SYSTEM_TPU + H8STSR) & H8STSR_TGFA);
}

#endif /* _HW_TIMER_H_ */