hw_serial.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.4 2002/04/11 11:30:20 imai Exp $
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

/*
 *  タ〖ゲット巴赂シリアルI/Oモジュ〖ル∈撅茸睛乖 SH1/CPUB脱∷
 *  SCI0を蝗脱
 *  　　鼎奶婶のモジュ〖ルによって、XON/XOFFフロ〖扩告が乖わ
 *  　　れているので、慨规俐はTxDとRxDの2塑でよい
 */

#include "sh1.h"
#include "sys_config.h"
#include "cpu_config.h"

/*
 *  シリアルI/Oの充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define INHNO_SERIAL_IN	 RXI0
#define INHNO_SERIAL_OUT TXI0
/*
 *  エラ〖借妄はしていない
 * #define INHNO_SERIAL_ERROR  SCI_BRI_INTEVT
 */


/*
 *  シリアルポ〖トのハ〖ドウェア巴赂攫鼠の年盗
 */
typedef struct hardware_serial_port_descripter {
    INT	  *initflag;	   /* 介袋步貉フラグへのポインタ   */
    BOOL  sendflag;        /* 流慨充り哈みイネ〖ブルフラグ */
} HWPORT;



/*
 * SCIの充り哈みレベル
 * 　充哈みハンドラは流减慨侍」に判峡できるが、充哈みレベルは
 * 　流慨も减慨も票じレベルにしか肋年できない。
 */
#define SCIINTLVL	6	/*  流减慨鼎脱  */
#define LEVEL0		0	/*  充哈み豺近箕のレベル  */
#define SCI_SHIFT	0	/*  充哈みレベル判峡箕のビットシフト  */


/*
 *  你レベルポ〖ト攫鼠瓷妄ブロックの介袋猛
 */

#define NUM_PORT	1	/* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */

static INT	initflag[NUM_PORT] = { 0 } ;	/* 介袋步貉フラグ */
#define HWPORT1	{ &initflag[0],  0 }

/*
 *　プログラム面のPORT1は、SCI0を回している
 */
#define PORT_ID1	1
#define PORT_INDEX1	0


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トの介袋步
 */
Inline BOOL
hw_port_initialize(HWPORT *p)
{
#ifdef CQ_SH1_DEB
    return(FALSE);
#else /* CQ_SH1_DEB */

    int i;

    SCI.SCR0 &= ~(SCR_TE | SCR_RE);	/*  流减慨匿贿  */
    					/*  ピンアサイン  */
    					/*  	PB8:RxD0 PB9:TxD0  */
    *PBCR1 = (*PBCR1 & PBCR1_TD0_RD0_MASK) |
    		PBCR1_TD0 | PBCR1_RD0;
    					/*  流减慨フォ〖マット  */
    SCI.SMR0 = 	SMR_CA_ASYNC |	/*  拇殊票袋及  		*/
    		SMR_CHR8 |	/*  キャラクタレングス¨8ビット */
    		SMR_PE_NON |	/*  パリティなし  		*/
    		SMR_STOP1 |	/*  ストップビットレングス¨1 	*/
    		SMR_CKS;	/*  クロックセレクト∈尸件孺∷  */
    				/*  ∈sys_config.h∷  		*/
    SCI.BRR0 = SCI_BRR;		/*  ボ〖レ〖ト肋年  	*/
    				/*  ∈sys_config.h∷  	*/

    				/*  充哈み敦贿とクロックソ〖スの联买 */
    SCI.SCR0 = (IOREG)(~(SCR_TIE | SCR_RIE | SCR_TE | SCR_RE |
    		  SCR_MPIE | SCR_TEIE | SCR_CKE_MASK) | SCR_CKE);

    /*
     * ボ〖レ〖トの肋年稿、1カウント尸略たなければならない。
     */
    for(i=0; i<WAIT_TIME; i++);	/*  ∈sys_config.h∷  	*/

    				/* エラ〖フラグをクリア		*/
    SCI.SSR0 &= ~(SSR_ORER | SSR_FER | SSR_PER);
    				/* 减慨充り哈み钓材   	*/
    				/* 流减慨钓材  		*/
    SCI.SCR0 |= (SCR_RIE | SCR_TE | SCR_RE);
    		/*  流慨充哈みの钓材は流慨扩告簇眶で乖う  */

    /*
     * 充り哈み簇息の肋年
     * エラ〖ハンドラも判峡すべき
     */
    if (initflag[PORT_INDEX1] <= 0) {
        			/* 充り哈みレベル肋年 */
        define_int_plevel(IPRD, SCIINTLVL, SCI_SHIFT);
    }

    *(p->initflag) = 1;			/* 介袋步フラグ肋年 */
    return(FALSE);
#endif /* CQ_SH1_DEB */
}

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トの姜位
 */
Inline void
hw_port_terminate(HWPORT *p)
{
    *(p->initflag) = -1;		/* 介袋步フラグ肋年     */
    SCI.SCR0 &= ~(SCR_TE | SCR_RE);	/*  流减慨匿贿  	*/
    					/* 充り哈みレベルクリア */
    define_int_plevel(IPRD, LEVEL0, SCI_SHIFT);
}

/*
 *  シリアルポ〖ト充哈みサ〖ビスル〖チン∈涟数徊救∷
 */
extern void	serial_handler_in(int portid);
extern void	serial_handler_out(int portid);


/*
 *  シリアルI/Oポ〖トの充哈みハンドラ
 */
Inline void
hw_serial_handler_in()
{
    if (initflag[PORT_INDEX1] > 0)
        serial_handler_in(PORT_ID1);
    else
    	/*  介袋步されていない眷圭は减慨充り哈みを敦贿  */
        SCI.SCR0 &= ~SCR_RIE;
}

Inline void
hw_serial_handler_out()
{
    if (initflag[PORT_INDEX1] > 0)
        serial_handler_out(PORT_ID1);
    else
    	/*  介袋步されていない眷圭は流慨充り哈みを敦贿  */
        SCI.SCR0 &= ~SCR_TIE;
}


/*
 *  矢机を减慨したか々
 */
Inline BOOL
hw_port_getready(HWPORT *p)
{
	/*  レシ〖ブデ〖タレジスタフルˇフラグのチェック  */
	return(SCI.SSR0 & SSR_RDRF);
}

/*
 *  矢机を流慨できるか々
 */
Inline BOOL
hw_port_putready(HWPORT *p)
{
	/*  トランスミットデ〖タレジスタエンプティˇフラグのチェック*/
	return(SCI.SSR0 & SSR_TDRE);
}

/*
 *  减慨した矢机の艰り叫し
 */
Inline byte
hw_port_getchar(HWPORT *p)
{
    byte data;
    data = SCI.RDR0;
 	/*  レシ〖ブデ〖タレジスタフルˇフラグのクリア  */
    SCI.SSR0 &= ~SSR_RDRF ;
    return data;
}

/*
 *  流慨する矢机の今き哈み
 */
Inline void
hw_port_putchar(HWPORT *p, byte c)
{
    SCI.TDR0 = c;
	/*  トランスミットデ〖タレジスタエンプティˇフラグのクリア*/
    SCI.SSR0 &= ~SSR_TDRE;
}

/*
 *  流慨扩告簇眶
 */
Inline void
hw_port_sendstart(HWPORT *p)
{
    if (!(p->sendflag)) {
        SCI.SCR0 |= SCR_TIE;   /* 流慨充り哈み妥滇を钓材 */
        p->sendflag = 1;
    }
}

Inline void
hw_port_sendstop(HWPORT *p)
{
    if (p->sendflag) {
        SCI.SCR0 &= ~SCR_TIE; /* 流慨充り哈み妥滇を敦贿 */
        p->sendflag = 0;
    }
}

#endif /* _HW_SERIAL_H_ */