cpu_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001,2002 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.5 2002/04/11 11:30:20 imai Exp $
 */


/*
 *  プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈SH1脱∷
 */


#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

#include "sh1.h"	/*  柒婶レジスタの房が涩妥  */

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#ifndef OMIT_RENAME

#define activate_r		_kernel_activate_r
#define ret_int			_kernel_ret_int
#define ret_exc			_kernel_ret_exc
#define task_intmask		_kernel_task_intmask
#define int_intmask		_kernel_int_intmask
#define intnest			_kernel_intnest

#ifdef LABEL_ASM

#define _activate_r		__kernel_activate_r
#define _ret_int		__kernel_ret_int
#define _ret_exc		__kernel_ret_exc
#define _task_intmask		__kernel_task_intmask
#define _int_intmask		__kernel_int_intmask
#define _intnest		__kernel_intnest


#endif /* LABEL_ASM */
#endif /* OMIT_RENAME */

/*
 *  肋年材墙な呵光庭黎刨
 */
#ifdef WITH_STUB
#define MAX_IPM  0xe	/* スタブありの眷圭は庭黎刨14でCPUロック   */
#else
#define MAX_IPM  0xf	/* スタブなしの眷圭は呵光庭黎刨でCPUロック */
#endif /*  WITH_STUB  */

#define str_MAX_IPM  	_TO_STRING(MAX_IPM)
#define str_intnest  	_TO_STRING(_intnest)
#define str_reqflg  	_TO_STRING(_reqflg)
#define str_ret_int  	_TO_STRING(_ret_int)


/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#include "cpu_insn.h"
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  chg_ipm/get_ipm をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
#define	SUPPORT_CHG_IPM

/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
        VP	sp;             /* スタックポインタ */
        FP	pc;             /* プログラムカウンタ */
} CTXB;

/*
 *  充哈みマスク拎侯ライブラリ
 *
 *  充哈みマスク∈intmask∷は·IPM∈Interrupt Priority Mask∷を4ビット
 *  焊にシフトしたものであるˉ
 */


/*
 *  附哼の充哈みマスクの粕叫し
 */
Inline UW
current_intmask()
{
	return(current_sr() & 0x000000f0);
}

/*
 *  充哈みマスクの肋年
 */
Inline void
set_intmask(UW intmask)
{
	set_sr((current_sr() & ~0x000000f0) | intmask);
}

/*
 *  充哈み】CPU毋嘲ネストカウンタ
 */
extern UW	intnest;

/*
 *  システム觉轮徊救
 */

/*
 *  コンテキスト徊救
 *
 *  充哈みネストカウンタを粕み叫した木稿に充哈みが券栏しても、提ったと
 *  きにはコンテキストも傅に提っている
 */
Inline BOOL
sense_context()
{
	return(intnest > 0);
}

Inline BOOL
sense_lock()
{
	return(current_intmask() == MAX_IPM << 4);
}

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock



/*
 *  CPUロックとその豺近∈タスクコンテキスト脱∷
 *
 *  task_intmask は·chg_ipm をサポ〖トするための恃眶ˉchg_ipm をサポ〖
 *  トしない眷圭には·t_unlock_cpu 面の task_intmask は 0 に弥き垂えて
 *  よいˉ
 */

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
extern UW	task_intmask;	/* タスクコンテキストでの充哈みマスク */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

Inline void
t_lock_cpu()
{
	disint();		/*  cpu_insn.h  */
}

Inline void
t_unlock_cpu()
{
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
	/*
	 *  t_unlock_cpu が钙び叫されるのは CPUロック觉轮のみであるた
	 *  め·借妄の庞面で task_intmask が今き垂わることはないˉ
	 */
	set_intmask(task_intmask);
#else /* SUPPORT_CHG_IPM */
	enaint();		/*  cpu_insn.h  */
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
}


/*
 *  CPUロックとその豺近∈润タスクコンテキスト脱∷
 */

extern UW	int_intmask;	/* 润タスクコンテキストでの充哈みマスク */

Inline void
i_lock_cpu()
{
	UW	intmask;

	/*
	 *  办箕恃眶 intmask を蝗っているのは·current_intmask()を钙ん
	 *  だ木稿に充哈みが券栏し·弹瓢された充哈みハンドラ柒で
	 *  int_intmask が恃构される材墙拉があるためであるˉ
	 */
	intmask = current_intmask();
	disint();
	int_intmask = intmask;
}

Inline void
i_unlock_cpu()
{
	set_intmask(int_intmask);
}

/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 */


/*
 *  毋嘲ベクタテ〖ブルの菇陇の年盗
 */
typedef struct exc_vector_entry {
	FP	exchdr;			/* 毋嘲ハンドラの弹瓢戎孟 */
} EXCVE;

#endif /* #ifndef _MACRO_ONLY_ */

/*
 *  ベクタベ〖スの年盗
 */


#define EXCVT_SIZE	256


#ifndef _MACRO_ONLY

#ifndef CQ_SH1_DEB

extern EXCVE BASE_VBR[EXCVT_SIZE];

#define EXCVT_KERNEL	BASE_VBR
#define EXCVT_ORIG	0

#endif /* CQ_SH1_DEB */

/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  ベクトル戎规 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *  stubを蝗う眷圭はstub钙び叫しによりstubに判峡する
 *
 */

extern FP general_exception();
extern FP interrupt();

Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
	EXCVE	*excvt;

#ifdef EXCVT_KERNEL
	/*
	 *  EXCVT_KERNEL が年盗されている箕は·介袋步借妄の面で VBR を
	 *  EXCVT_KERNEL に肋年するので·EXCVT_KERNEL を蝗うˉ
	 */
	excvt = (EXCVE *) EXCVT_KERNEL;
	excvt[inhno].exchdr = inthdr;
#else /* EXCVT_KERNEL */
	excvt = (EXCVE *) current_vbr();

#ifdef CQ_SH1_DEB	/*  シリアル充り哈みは闰ける  */
	if ((inhno != RXI0) && (inhno != TXI0))
#endif /* CQ_SH1_DEB */
		excvt[inhno].exchdr = inthdr;


#endif /* EXCVT_KERNEL */



#ifdef WITH_STUB	/*  庙罢¨スタブ钙び叫し  */
        Asm("mov #0x8,r0;  mov %0,r4; mov %1,r5; trapa #0x3f"
	    : /* no output */