hw_timer.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.3 2002/04/10 11:08:33 hiro Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲット巴赂タイマモジュ〖ル∈DVE68K/40脱∷
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include "dve68k.h"

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	TT0_VEC

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW	CLOCK;

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅帽疤との恃垂
 *
 *  DVE68K/40 CPUボ〖ドでは·タイマは1μ擅髓にカウントアップするˉ
 */
#define TIMER_CLOCK		1000
#define TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffffff)

/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define GET_TOLERANCE	100

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
	CLOCK	c = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);

	/*
	 *  タイマ簇息の肋年
	 */
	assert(c <= MAX_CLOCK);		/* タイマ件袋の惧嘎猛のチェック */
	*DGA_CSR12 = 0x80000000 | c;	/* 惧嘎猛を肋年·タイマスタ〖ト */

	/*
	 *  充哈み簇息の肋年
	 */
	dga_set_ilv(DGA_CSR25, TT0IL_BIT, IRQ_LEVEL4);
					/* 充哈みレベル肋年 */
	*DGA_CSR23 = TT0_BIT;		/* 充哈み妥滇をクリア */
	*DGA_CSR21 |= TT0_BIT;		/* 充哈みマスク豺近 */
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{
	*DGA_CSR23 = TT0_BIT;		/* タイマ充哈み妥滇をクリア */
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{
	*DGA_CSR12 &= 0x7fffffff;	/* タイマを匿贿 */
	*DGA_CSR21 &= ~TT0_BIT;		/* 充哈みマスク肋年 */
	*DGA_CSR23 = TT0_BIT;		/* 充哈み妥滇をクリア */
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	CLOCK	c;

	*DGA_CSR12 &= 0x7fffffff;	/* タイマを匿贿 */
	cpu_wait_io();			/* タイマが匿贿するのを略つ */
	cpu_wait_io();
	c = *DGA_CSR13 & 0x00ffffff;
	*DGA_CSR12 |= 0x80000000;	/* タイマスタ〖ト */
	return(c);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return(*DGA_CSR20 & TT0_BIT);
}

#endif /* _HW_TIMER_H_ */