cpu_config.c

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.5 2002/04/10 11:08:18 hiro Exp $
 */

/*
 *	プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈M68040脱∷
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include "check.h"
#include "task.h"

/*
 *  タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
UH	task_intmask;
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

/*
 *  润タスクコンテキストでの充哈みマスク
 */
UH	int_intmask;

/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
void
cpu_initialize()
{
	/*
	 *  タスクコンテキストでの充哈みマスクの介袋步
	 */
#ifdef SUPPORT_CHG_IPM
	task_intmask = 0x0000;
#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */

	/*
	 *  毋嘲ベクタテ〖ブルの介袋步
	 */
#ifdef EXCVT_KERNEL
	memcpy(EXCVT_KERNEL, EXCVT_ORIG, EXCVT_LEN);
	set_vbr(EXCVT_KERNEL);
#endif /* EXCVT_KERNEL */
}

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位借妄
 */
void
cpu_terminate()
{
#ifdef EXCVT_KERNEL
	set_vbr(EXCVT_ORIG);
#endif /* EXCVT_KERNEL */
}

#ifdef SUPPORT_CHG_IPM

/*
 *  充哈みマスクの恃构
 *
 *  chg_ipm を蝗って IPM を 7∈NMI 笆嘲のすべての充哈みを敦贿∷に恃构
 *  することはできないˉNMI 笆嘲のすべての充哈みを敦贿したい眷圭には·
 *  loc_cpu によりCPUロック觉轮にすればよいˉ
 *  IPM が 0 笆嘲の箕にも·タスクディスパッチは瘦伪されないˉIPM は·
 *  タスクディスパッチによって·糠しく悸乖觉轮になったタスクへ苞き费が
 *  れるˉそのため·タスクが悸乖面に·侍のタスクによって IPM が恃构さ
 *  れる眷圭があるˉJSPカ〖ネルでは·IPM の恃构はタスク毋嘲借妄ル〖チ
 *  ンによっても弹こるので·これによって胺いが岂しくなる觉斗は警ないと
 *  蛔われるˉIPM の猛によってタスクディスパッチを敦贿したい眷圭には·
 *  dis_dsp を驶脱すればよいˉ
 */
SYSCALL ER
chg_ipm(IPM ipm)
{
	CHECK_TSKCTX_UNL();
	CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= 6);

	t_lock_cpu();
	task_intmask = (ipm << 8);
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

/*
 *  充哈みマスクの徊救
 */
SYSCALL ER
get_ipm(IPM *p_ipm)
{
	CHECK_TSKCTX_UNL();

	t_lock_cpu();
	*p_ipm = (task_intmask >> 8);
	t_unlock_cpu();
	return(E_OK);
}

#endif /* SUPPORT_CHG_IPM */