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嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.4 2002/04/10 11:08:18 hiro Exp $
 */

/*
 *	カ〖ネル脱のスタ〖トアップモジュ〖ル∈M68040脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY
#include "sys_config.h"

	.text
	.globl start
start:
	/*
	 *  プロセッサモ〖ドとスタックポインタの介袋步
	 */
	cinva %bc			/* すべてのキャッシュを痰跟步 */
	move.l #0x80008000, %d0		/* 尉数のキャッシュを ON */
	movec.l %d0, %cacr

	move.w %sr, %d0
	or.w #0x2700, %d0		/* ス〖パバイザモ〖ド·IPM=7に肋年 */
	and.w #0xefff ,%d0		/* 充哈みモ〖ドに肋年 */
	move.w %d0, %sr

	movea.l #STACKTOP, %sp		/* スタックポインタ∈SPI∷の介袋步 */
	movea.l #0, %fp			/* フレ〖ムポインタの介袋步 */

	/*
	 *  hardware_init_hook の钙叫し∈0 でない眷圭∷
	 *
	 *  タ〖ゲットハ〖ドウェアに巴赂して涩妥な介袋步借妄がある眷圭
	 *  は·hardware_init_hook という簇眶を脱罢するˉ
	 */
	move.l #hardware_init_hook, %a0
	cmp.l #0, %a0
	jbeq start_1
	jsr (%a0)

	/*
	 *  bssセクションのクリア
	 */
start_1:
	move.l #__bss_start, %a0
	move.l #_end, %d0
	sub.l %a0, %d0
	jbeq start_3
start_2:
	clr.b (%a0)+
	dbra %d0, start_2
	clr.w %d0
	subq.l #1, %d0
	jbcc start_2

	/*
	 *  dataセクションの介袋步∈ROM步滦炳∷
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
	 */
start_3:
	move.l #__idata_end, %d0
	sub.l #__idata_start, %d0
	jbls start_5
	move.l #__idata_start, %a0
	move.l #__data_start, %a1
start_4:
	move.b (%a0)+, (%a1)+
	dbra %d0, start_4
	clr.w %d0
	subq.l #1, %d0
	jbcc start_4

	/*
	 *  software_init_hook を钙叫し∈0 でない眷圭∷
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
start_5:
	move.l #software_init_hook, %a0
	cmp.l #0, %a0
	jbeq start_6
	jsr (%a0)

	/*
	 *  カ〖ネルを弹瓢するˉ
	 */
start_6:
	jmp kernel_start