hw_timer.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2002/04/05 07:43:51 honda Exp $
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

/*
 *  CPU巴赂タイマモジュ〖ル∈Evaluator-7T脱∷
 *  TMU0を蝗脱
 */
#include "evaluator7t.h"
#include "sys_defs.h"
#include "cpu_config.h"
#include "sys_config.h"


/*
 *  タイマ充哈みの充哈み戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	IRQ_NUMBER_TMU0


/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW	CLOCK;


/*
 *  タイマ〖の充り哈みレベル
 */
#define TINTLVL0        4


/*
 *  タイマ〖
 */
#define TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))


/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffffffff)


/*
 *  拉墙删擦脱システム箕癸を艰り叫す狠の借妄箕粗の斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define GET_TOLERANCE	100


/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
	CLOCK	c = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
        
	/*
	 *  タイマ簇息の肋年
	 */
    *TMOD = 0;                       /* タイマ匿贿 */
    assert(c <= MAX_CLOCK);		     /* タイマ惧嘎猛のチェック */

    *INTPND = IRQ_BIT_TMU0;          /* 充哈みのクリア  */
    *TCNT0       = 0;
    *TDATA0      = c;                /* カウント猛をセット */
    *TMOD       |= TM_TE0;           /* カウントスタ〖ト   */

    
    /*
	 *  充哈み簇息の肋年
	 */
    /* 充り哈みレベル肋年(SF) */
    
    /* 充り哈みレベル肋年(HW) */    
//    *(INTPRI0 + TINTLVL0 / 4) =   IRQ_NUMBER_TMU0 << (TINTLVL0 % 4);

    *INTPND  = IRQ_BIT_TMU0;                 /* 充り哈み妥滇をクリア   */
    *INTMSK &= ~((1 << INT_GLOBAL) | IRQ_BIT_TMU0 ); /* 充哈み钓材 */    
}


/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{
  *INTPND  = IRQ_BIT_TMU0;                 /* ペンディングビットをクリア */
}


/*
 *  タイマの匿贿借妄
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{
    *TMOD   |= ~TM_TE0;                      /* タイマを匿贿 */
    *INTMSK |= IRQ_BIT_TMU0;                 /* 充哈み稍钓材*/    
    *INTPND  = IRQ_BIT_TMU0;                 /* ペンディングビットをクリア */
}


/*
 *  タイマの附哼猛の粕みだし
 *
 *  充哈み敦贿惰粗面で钙び叫すことˉ
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - *TCNT0);
}


Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return(*INTPND & IRQ_BIT_TMU0);
}

#endif /* _HW_TIMER_H_ */