arm7tdmi.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000,2001 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: arm7tdmi.h,v 1.6 2002/04/05 07:43:50 honda Exp $
 */

#ifndef _ARM7TDMI_H_
#define _ARM7TDMI_H_


/*
 *    ARM7TDMIの年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
typedef unsigned char   byte;
typedef volatile byte   IOREG;
typedef unsigned short  word;
typedef volatile word   HIOREG;
typedef volatile int    LIOREG;
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  ARM Exception Vector
 */
#define SVC_Vector    0x00
#define UND_Vector    0x04
#define SWI_Vector    0x08
#define PRFA_Vector   0x0C
#define DATAA_Vector  0x10
#define IRQ_Vector    0x18
#define FIQ_Vector    0x1C


/*
 * ARM Exception Vector Number
 */
#define SVC_Number    0
#define UND_Number    1
#define SWI_Number    2
#define PRFA_Number   3
#define DATAA_Number  4
#define UNNOWN_Number 5
#define IRQ_Number    6
#define FIQ_Number    7

/*
 *  CPSR 充哈み敦贿ビット
 */
#define CPSR_INT_MASK 0xC0
#define CPSR_IRQ_BIT  0x80
#define CPSR_FIQ_BIT  0x40

/*
 *  CPSR のモ〖ドビット
 */
#define CPSR_MODE_MASK   0x1f
#define CPSR_USER        0x10
#define CPSR_FIQ         0x11
#define CPSR_IRQ         0x12
#define CPSR_SVC         0x13
#define CPSR_ABT         0x17
#define CPSR_SYS         0x1F


/*
 * Stub Call
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
Inline void
stub_exit(void){
    Asm("swi 0xff");
}

Inline void
stub_putc(char c)
{
    Asm("mov r0,#0x0; mov r4,%0; swi 0x123456"
        :: "r"(c):"r0","r4");
}

Inline void
stub_write(const char *string)
{
    int pos = 0;
    
    while(string[pos] !=0)
        stub_putc(string[pos++]);
}

Inline void
stub_set_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
    Asm("mov r0,#0x1; mov r4,%0; mov r5,%1; swi 0x123456"
        : /* no output */
        : "r"(inhno),"r"(inthdr)
        : "r0", "r4", "r5");
    
}

#endif /* _MACRO_ONLY */

#endif /* _ARM7TDMI_H_ */