hw_timer.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.3 2002/04/10 11:17:16 takayuki Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲット巴赂タイマモジュ〖ル∈V850E/MA1柒垄タイマ(D)脱∷
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include "sys_defs.h"

#define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop");

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	       (0x24 + TIMER_PORT)

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW	CLOCK;

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
		/* タイマ介袋步 */
    *(volatile unsigned char *)TMCD(TIMER_PORT) = 1;
	WAIT;
    *(volatile unsigned char *)TMCD(TIMER_PORT) |= TIMER_PRESCALER << 4;
    WAIT;
    *(volatile unsigned short *)CMD(TIMER_PORT) = TIMER_COMPAREVALUE;
    *(volatile unsigned char *)TMCD(TIMER_PORT) |= 2;

        /* 充哈み妥滇を豺近しつつ、充哈み钓材にして、庭黎刨を肋年する */
	*(volatile unsigned char *)CMICD(TIMER_PORT) = 0 | (TIMER_INT_PRIORITY);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{
		/* ペンディングをマスクする */
	*(volatile unsigned char *)CMICD(TIMER_PORT) &= 0x7f;
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{
		/* 充哈みをマスクする */
	*(volatile unsigned char *)CMICD(TIMER_PORT) |= 0x40;
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current(void)
{
	return *(volatile unsigned short *)TMD(TIMER_PORT);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt(void)
{
	return (*(volatile unsigned char *)CMICD(TIMER_PORT) & 0x80) != 0;
}

#endif /* _HW_TIMER_H_ */