insight_v2mb.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: insight_v2mb.h,v 1.1 2002/04/10 09:48:56 honda Exp $
 */

#ifndef _INSIGHT_VIRTEXII_
#define _INSIGHT_VIRTEXII_

#include "microblaze.h"

/*
 * Insight 脱7セグメントドライバ
 * I/Oポ〖トの黎にnum to seg 搀烯を儡鲁している 
 */

#define SEG_BASE 0xFFFF8200

#define SEG_DATAREG   ((LIOREG *)(SEG_BASE))
#define SEG_TRIREG    ((LIOREG *)(SEG_BASE + 0x04))

#ifndef _MACRO_ONLY
Inline void
led_seg_init(void)
{
  *SEG_TRIREG = 0x00;
}

Inline void
disp_seg(int num)
{
  *SEG_TRIREG = num;
}
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  LCD control
 */
#define LCD_BASE 0xFFE00000

#define LCD_CTL  ((IOREG *)(LCD_BASE))
#define LCD_DATA ((IOREG *)(LCD_BASE + 0x01))


#define LCD_CMD_CLRDP   0x01
#define LCD_CMD_CAHOME  0x02
#define LCD_CMD_MODE    0x04
#define LCD_CMD_DONOFF  0x08
#define LCD_CMD_SHIFT   0x10
#define LCD_CMD_FUNC    0x20
#define LCD_CMD_ADDCGR  0x40
#define LCD_CMD_ADDDDR  0x80
#define LCD_CMD_RESET   0x30

#define LCD_MODE_IORD   0x02
#define LCD_MODE_DSHIFT 0x01

#define LCD_DONOFF_DON  0x04
#define LCD_DONOFF_CUR  0x02
#define LCD_DONOFF_BLK  0x01

#define LCD_SHIFT_DSHIFT 0x08
#define LCD_SHIFT_RIGHT  0x04

#define LCD_FUNC_8BIT    0x10
#define LCD_FUNC_2LINE   0x08
#define LCD_FUNC_BDOT    0x04

#define LCD_BF           0x80

#define LCD_NUM_ROW      2
#define LCD_NUM_COL      16


#ifndef _MACRO_ONLY

Inline void
lcd_delay_loop(int wait){
  for(; wait > 0 ; wait--);
}


Inline void
lcd_delay_bf(void){
    while((*LCD_CTL & LCD_BF) == LCD_BF);
    lcd_delay_loop(10);
}


Inline void
lcd_write_cmd(char cmd){
  *LCD_CTL = cmd;
}


Inline void
lcd_clr_disp(void){
  lcd_delay_bf();
  lcd_write_cmd(LCD_CMD_CLRDP);
}


Inline void
lcd_cur_at_home(void){
  lcd_delay_bf();
  lcd_write_cmd(LCD_CMD_CAHOME);
}


Inline void
lcd_write_char(char c){
  lcd_delay_bf();
  *LCD_DATA = c;
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _INSIGHT_VIRTEXII_ */