cpu_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.1 2002/04/05 08:47:14 honda Exp $
 */


/*
 *  プロセッサ巴赂モジュ〖ル∈MicroBlaze脱∷
 */

#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#ifndef OMIT_RENAME

#define activate_r      _kernel_activate_r
#define ret_int         _kernel_ret_int
#define ret_exc         _kernel_ret_exc

#ifdef LABEL_ASM

#define _activate_r     __kernel_activate_r
#define _ret_int        __kernel_ret_int
#define _ret_exc        __kernel_ret_exc

#endif /* LABEL_ASM */
#endif /* OMIT_RENAME */



/*
 *  プロセッサの泼检炭吾のインライン簇眶年盗
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#include "cpu_insn.h"
#endif /* _MACRO_ONLY */


/*
 *  TCB 簇息の年盗
 *
 *  cpu_context.h に掐れる数がエレガントだが·徊救の巴赂拉の簇犯で·
 *  cpu_context.h には掐れられないˉ
 */

/*
 *  TCB 面のフィ〖ルドのビット升の年盗
 */
#define	TBIT_TCB_PRIORITY	8	/* priority フィ〖ルドのビット升 */
#define	TBIT_TCB_TSTAT		8	/* tstat フィ〖ルドのビット升 */


#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タスクコンテキストブロックの年盗
 */
typedef struct task_context_block {
        VP	sp;             /* スタックポインタ */
        FP  pc;             /* プログラムカウンタ */
} CTXB;


/*
 * 充り哈みのネスト搀眶のカウント
 */
extern UW interrupt_count;

/*
 *  システム觉轮徊救
 */

Inline BOOL
sense_context()
{
  return(interrupt_count > 0);    
}

Inline BOOL
sense_lock()
{
  return((current_msr() & MSR_IE) == 0);
}

#define t_sense_lock	sense_lock
#define i_sense_lock	sense_lock



/*
 *  CPUロックとその豺近
 *
 */
#define t_lock_cpu      lock_cpu
#define i_lock_cpu      lock_cpu
#define t_unlock_cpu    unlock_cpu
#define i_unlock_cpu    unlock_cpu

Inline void
lock_cpu()
{
	disint();
}

Inline void
unlock_cpu()
{
	enaint();
}


/*
 *  タスクディスパッチャ
 */

/*
 *  呵光庭黎界疤タスクへのディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  dispatch は·タスクコンテキストから钙び叫されたサ〖ビスコ〖ル借妄
 *  柒で·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	dispatch(void);

/*
 *  附哼のコンテキストを嘉ててディスパッチ∈cpu_support.S∷
 *
 *  exit_and_dispatch は·CPUロック觉轮で钙び叫さなければならないˉ
 */
extern void	exit_and_dispatch(void);


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *  MicroBlazeは毋嘲ベクタは赂哼するが·毋嘲を券栏する祸据はないため
 *  毋嘲簇息は鄂の簇眶を脱罢しておく
 */


/*
 *  充り哈みハンドラ/ビットマスクのテ〖ブル
 *  int_handler_table[] は充哈みハンドラを判峡するテ〖ブル
 *  int_bit_table[]　は充哈みの庭黎界疤に炳じたビットのテ〖ブルであり·
 *  MicroBlazeのシフト炭吾は·1炭吾で1ビットしかシフトできないため·
 *  充哈みが券栏してからこのビットパタ〖ンを栏喇すると箕粗がかかるため
 *  
 */
extern FP	int_handler_table[32];
extern UW   int_bit_table[32];

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの悼击テ〖ブル
 */
/*
extern FP	exc_table[];
*/

extern FP exception_entry();
extern FP interrupt_entry();


/*
 *
 *  充哈みハンドラの肋年
 *
 *  充哈み庭黎刨 inhno の充哈みハンドラの弹瓢戎孟を inthdr に肋年するˉ
 *  悼击テ〖ブルに判峡する
 *  
 */

Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
  int_handler_table[inhno-1] = inthdr;
}

/*
 *   CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *   导击ベクタ〖テ〖ブルに判峡
 *   Not Support! 
 */   
Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{

}


/*
 *  充哈みハンドラ】CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄
 *  
 */


/*
 *  充哈みハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 */

#define	INTHDR_ENTRY(inthdr)  extern void inthdr(void);

#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr

/*
 *  CPU毋嘲ハンドラの叫掐庚借妄の栏喇マクロ
 *
 */
#define	EXCHDR_ENTRY(exchdr)  extern void exchdr(VP sp);

#define	EXC_ENTRY(exchdr)     exchdr

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のシステム觉轮の徊救
 */

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 *  Not Support! 
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
  	return(interrupt_count > 1); 
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 *  Not Support!
 *  Not Yet!   
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
	return(FALSE);
}

/*
 *  ラベルの侍叹を年盗するためのマクロ
 */
#define _LABEL_ALIAS(new_label, defined_label) \
	asm(".globl " #new_label "\n" #new_label " = " #defined_label);
#define LABEL_ALIAS(x, y) _LABEL_ALIAS(x, y)


/*
 *  プロセッサ巴赂の介袋步
 */
extern void	cpu_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ巴赂の姜位箕借妄
 */
extern void	cpu_terminate(void);


/*
 * 踏判峡の充哈み/毋嘲券栏箕のログ叫蜗
 */
extern void     no_reg_interrupt(void);
/* extern void     cpu_expevt(VW,VW,VW,VW); */
extern void     cpu_interrupt(void);

#endif /* _MACRO_ONLY_ */

/*
 *  vgxet_tim をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
#define	SUPPORT_VXGET_TIM

#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */