start.s

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: start.S,v 1.1 2002/04/05 08:47:14 honda Exp $
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "microblaze_asm.inc"
#include "sys_config.h"

/*
 *  # 0x00 #		Imm instr for reset address     [Hi halfword]
 *  # 0x04 #		Jump to _start                  [Lo halfword]
 *  # 0x08 #		Imm instr for exception address [Hi halfword]
 *  # 0x0c #		Jump to Exception handler       [Lo halfword]
 *  # 0x10 #		Imm instr for interrupt address [Hi halfword]
 *  # 0x14 #		Jump to interrupt handler       [Lo halfword]
 */
    
	.text
	.global _start
	.align  2
    .ent _start
_start:
    /*
     * R2とR3の肋年
     *ˇR2  : Read-only small data area anchor
     *   _SDA2_BASE_ .sdata2の面看
     *ˇR13 : Read-write small data area anchor
     *   .sdataとsbssを息鲁して弥き·この面粗に_SDA_BASE_ を肋年する
     */
	la	r13, r0, _SDA_BASE_
	la	r2,  r0, _SDA2_BASE_

	/*
	 * スタックポインタの介袋步
	 */
	la	r1, r0, STACKTOP - 4

   /*
	* ベクタテ〖ブルの介袋步
	*/
	/*
     *  brai 炭吾の今き哈み
     */
	la  r3,  r0,  0xb8080000  /* brai のオペコ〖ド      */
	swi r3,  r0,  0xc         /* exceptionベクタへ判峡  */
	swi r3,  r0,  0x14        /* interrruptベクタへ判峡 */
	/*
     * imm 炭吾の今き哈み
     */
	la  r4,  r0,  0xb0000000  /* imm のオペコ〖ド       */
	swi r4,  r0,  0x8         /* exceptionベクタへ判峡  */
    swi r4,  r0,  0x10        /* interrruptベクタへ判峡 */

	/*
     *  毋嘲ハンドラの判峡
     */
	la   r5,  r0,  exception_entry
	sw	 r5,  r1,  r0
	lhu  r6,  r1,  r0
	shi	 r5,  r0,  0xe       /* 充哈みハンドラ布疤16bit */
	shi	 r6,  r0,  0xa       /* 充哈みハンドラ惧疤16bit */

	/*
	 *  充哈みハンドラの判峡
	 */
	la   r5,  r0,  interrupt_entry
	sw	 r5,  r1,  r0
	lhu  r6,  r1,  r0
	shi	 r5,  r0,  0x16      /* 充哈みハンドラ布疤16bit */
	shi	 r6,  r0,  0x12      /* 充哈みハンドラ惧疤16bit */


	/*
	 *  _hardware_init_hook を钙び叫す。(0でない眷圭)
	 *
	 *  ハ〖ドウェア巴赂に涩妥な介袋步借妄がある眷圭は·
	 *  hardware_init_hook という簇眶を脱罢すればよいˉ
	 *  恶挛弄にはROM步の狠、RAMを蝗脱材墙にするための
	 *  バスコントロ〖ラの介袋步霹を乖う。
	 *  sys_support.S 柒で _hardware_init_hook を年盗してい
	 *  るˉ
	 */
start_0:
	la    r3,  r0,  _hardware_init_hook
	beqi  r3,  start_1
	brald r15, r3
	nop


	/*
     *  bssセクションをクリア
     */
start_1:
	la    r3,  r0,  __bss_start
	la    r4,  r0,  _end
	sub   r5,  r4,  r3
	beqi  r5,  start_3
start_2:
	sb    r0,  r0,  r3
	addi  r3,  r3,  1
	sub   r5,  r4,  r3
	bgti  r5,  start_2

	/*
	 *  dataセクションの介袋步∈ROM步滦炳∷
	 *
	 *  __idata_start から __idata_end までを·__data_start 笆惯に
	 *  コピ〖するˉ
     *  Microblazeは柒隆RAMが井さいことと·BRAMの柒推は
     *  リコンフィギュレ〖ションすると介袋步されるため
     *  dataセクションの介袋步は乖わない
     *  ただし眷圭によっては悸刘することを雇えてラベルのみ年盗しておく
	 */
start_3:	
start_4:

	/*
	 *  _software_init_hook を钙び叫す∈0 でない眷圭∷ˉ
	 *
	 *  ソフトウェア茨董∈泼にライブラリ∷に巴赂して涩妥な介袋步借
	 *  妄がある眷圭は·software_init_hook という簇眶を脱罢すれば
	 *  よいˉ
	 */
start_5:
	la    r3,  r0,  _software_init_hook
	beqi  r3,  start_6
	brald r15, r3
	nop

start_6:
	brlid	r15, kernel_start
    addik r1,r1,4            /* スタックを傅に提す */