cpu_config.h

嵌入式系统开发 TOPPERS and JSP Kernel Release 1.3 TOPPERS = Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Tim

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の掘凤のいずれかを塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.6 2002/04/14 15:05:15 reiji Exp $
 */


#ifndef _CPU_CONFIG_H_
#define _CPU_CONFIG_H_

#include "c54x.h"


#define TBIT_TCB_TSTAT      6
#define TBIT_TCB_PRIORITY   4

#ifndef _MACRO_ONLY

typedef struct task_context_block{
  VP  sp;
  FP  pc;
}CTXB;

extern UH  nest;

Inline BOOL
sense_context(void)
{
  return (nest > 0);
}

Inline BOOL
sense_lock()
{
  volatile UH temp_st1;
  temp_st1 = ST1;
  return ((temp_st1 & 0x0800) > 0);
}

#endif

#define t_sense_lock sense_lock
#define i_sense_lock sense_lock


#ifndef _MACRO_ONLY

Inline void
t_lock_cpu(void)
{
  asm("\tSSBX INTM");
}

Inline void
t_unlock_cpu()
{
  asm("\tRSBX INTM");
}

#endif

#define i_lock_cpu t_lock_cpu
#define i_unlock_cpu t_unlock_cpu


#ifndef _MACRO_ONLY

extern void dispatch(void);
extern void exit_and_dispatch(void);

extern FP  int_table[32];
extern const UH  int_mask_table[32];


Inline void
define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
{
  int_table[inhno] = inthdr;
}

#endif


#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr


/*
 *  TMS320VC54x DSPにはCPU毋嘲が赂哼しないので
 *  笆布は努碰に虽める
 */

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *   CPU毋嘲ハンドラの肋年
 *   导击ベクタ〖テ〖ブルに判峡
 */   

Inline void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
}



/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のコンテキスト冉年
 */
Inline BOOL
exc_sense_context(VP p_excinf)
{
   return(TRUE);
}

/*
 *  CPU毋嘲の券栏した箕のCPUロック觉轮の徊救
 */
Inline BOOL
exc_sense_lock(VP p_excinf)
{
   return(TRUE);
}

extern void cpu_initialize(void);
extern void cpu_terminate(void);

#endif

#endif