test.c

任老师的UCOS-II书的范例程序

#include "includes.h"

#define  TASK_STK_SIZE   512			//任务堆栈长度

OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];		//定义任务堆栈区
INT16S   key;					//用于退出uCOS_II的键	
INT8U	 x=0,y=0;				//字符显示位置

void  MyTask(void *data);			//声明一个任务
/************************主函数*********************************************/
void  main (void)
{
    char* s="M";				//定义要显示的字符

    OSInit();					//初始化uCOS_II

    PC_DOSSaveReturn();				//保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);			//安装uCOS_II中断

    OSTaskCreate(MyTask,			//创建任务MyTask
		s,				//给任务传递参数
		&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
		0);				//使任务MyTask的优先级别为0
    OSStart();					//启动uCOS_II的多任务管理
}


void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    pdata = pdata; 

    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);	//安装uCOS_II时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);	//设置uCOS_II时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();			//初始化uCOS_II的统计任务

    for (;;) 
	{        
        if (x>10) 
		{
		   x=0;
		   y+=2; 
		}
                                                 
        PC_DispChar(x, y,		//在x，y位置显示s中的字符
		*(char*)pdata, 
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
       		x += 1;                         

		//如果按下Esc键则退出uCOS_II
		if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
		{
            if (key == 0x1B) 
	    {
                PC_DOSReturn();
            }
        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);	//等待
    }
}