📄 plc_public.h
字号:
;/****************************************Copyright (C)**************************************************
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;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文 件 名: PLC_PUBLIC.H
;**版 本: V2.1
;**创 建 人: LuHeDing
;**最后修改日期: 2010年05月08日
;**描 述: PLC公共参数声明
;**
;********************************************************************************************************/
#ifndef PLC_PUBLIC_H
#define PLC_PUBLIC_H
#include "LPC_1768.H"
#include "PLC_CONF.H"
/******************************************************************************/
typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */
typedef signed char int8; /* 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned short uint16; /* 无符号16位整型变量 */
typedef signed short int16; /* 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned int uint32; /* 无符号32位整型变量 */
typedef unsigned long long uint64; /* 无符号64位整型变量 */
typedef signed int int32; /* 有符号32位整型变量 */
typedef unsigned long u32;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned char u8;
/******************************************************************************/
#define RUN_LED 1<<5 //p0.05
#define RUN_KEY 1<<14 //P1.14(89)
#define ERR_LED 1<<4 //p0.04
#define O1 1<<15 //P1.15(88)CLK
#define O2 1<<16 //P1.16(87)OUT_CP
#define O3 1<<17 //P1.17(86)OUT_DATA
#define O4 1<<29 //P4.29(85)INT_LD
#define I5 1<<28 //P4.28(82)INT_DATA
extern unsigned int MyD_I_DATA,MyD_O_DATA;
extern void PLC_IO_INIT(void);
extern void PLC_Init(void);
extern void PLC_X_Filter(void);
extern void MyD_IO_Refresh(void);
extern void PLC_IO_BREAK(void);
/******************************************************************************/
/*extern uint32 timer0_counter;
extern uint32 timer1_counter;
extern uint32 timer2_counter;
extern uint32 timer3_counter; */
/******************************************************************************/
#define PLC_Type 0x5EF6
extern char PLC_UART_BUFFER[0X8F]; //接收缓存 BUFFER
extern uint8 PLC_CommBuf[0x8f];
extern char PLC_UART_T_BUFFER[0x8F]; //发送缓存
extern uint8 PLC_UART_RECEIVE_CNT; //接收计数
extern uint8 PLC_UART_T_CNT; //发送计数
extern uint8 UART_COUNT,UART_COUNT2;
extern void PLC_UART_CMD(void);
extern void PLC_UART_HANDLE(void);
extern void PLC_UART_SEND(char DATA);
/******************************************************************************/
extern uint8 PLC_STL_CMD;
extern uint16 PLC_STL_ADD;//上一步执行的STL(S)号
extern void PLC_STL_RUN(void); //STL外指令
extern uint8 BOT_BIT; //掉电执行标志
/******************************************************************************/
extern uint32 PLC_PC,PLC_O_PC; //PLC程序指针
extern uint16 PLC_TEMP1,PLC_TEMP2,PLC_CMD; //程序执行专用16位寄存器
extern uint16 PLC_TEMP3,PLC_TEMP4; //程序执行专用16位寄存器
extern uint32 PLC_TEMP5,PLC_TEMP6,PLC_TEMPA; //程序执行专用32位寄存器
extern uint64 PLC_TEMP7,PLC_TEMP8,PLC_TEMP9;//程序执行专用64位寄存器
extern uint8 PLC_ACC_BIT,PLC_MPS_BIT; //程序执行专用(运算栈及分线栈)
extern uint16 PLC_RUN_TIME; // 扫描时间
extern void PLC_PROG_ERROR(uint16 err_id); //PLC程序错误
extern uint8 PLC_1MS_BIT; //PLC 1MS标志位(用于其它程式运行标志)
extern uint8 PLC_RUN_BIT; //PLC运行标志
// 0=无运行;1=PLC运行前数据复位;2=PLC程序检测中;3=PLC程序下常运行;4=PLC停止前数据复位;
// 5=PLC程序出错处理;6=PLC程序出错;其它=?
/******************************************************************************/
#define PLC_PROG_B_START_ADD 0x2007E000 //程序写入开始地址
#define PLC_PROG_B_END_ADD 0x20081FFF //程序写入结束地址
extern void PLC_END_PROG(void);
extern void MyD_IO_INIT(void);
extern void MyD_I_INPUT(void);
extern void PLC_IO_BREAK(void);
extern void PLC_RESET_RAM(void);
extern void PLC_PROG_TEST(void);
extern void PLC_PROG_ERROR(uint16 err_id);
extern void PLC_AllInit(void);
extern void diy(unsigned int diy_t);
/******************************************************************************/
extern const uint8 hex[256];
extern const uint8 asc[16];
/******************************************************************************/
extern const uint8 PLC_BIT_OR[];
extern const uint8 PLC_BIT_AND[];
extern const uint8 PROG_CODE[];
/******************************************************************************/
#define PLC_RAM8(x) (*(u8*)(u32)(x)) //字节方式 R/W RAM R ROM
#define PLC_RAM16(x) (*(u16*)(u32)(x)) //半字方式 R/W RAM R ROM
#define PLC_RAM32(x) (*(u32*)(u32)(x)) //字方式 R/W RAM R ROM
/******************************************************************************/
#define PLC_R_START_ADD 0x10001000 //PLC_RAM开始地址
#define PLC_R_END_ADD 0x10006FFF //PLC_RAM结束地址0X7E7E
#define PLC_PROG_START_ADD 0x0003FFA4 //ROM开始地址
#define PLC_PROG_END_ADD 0x00043FFF //ROM结束地址
#define PLC_PROG_START_ADD2 0x00040000 //执行ROM开始地址
#define PLC_T_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0800 //T计时器当前值开始地址
#define PLC_C_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0A00 //C计时器当前值开始地址
#define PLC_C16_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0A00 //C16位计数器当前值开始地址
#define PLC_C32_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0C00 //C32位计数器当前值开始地址
#define PLC_D8000_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0E00 //D8000-D8255当前值开始地址
#define PLC_D_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x1000 //D0-D999当前值开始地址 0x1000-0x17CF
#define PLC_D1000_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x17D0 //D1000-D7999当前值开始地址
//#define PLC_O_R_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0200 //保存线圈旧值
//#define PLC_CT_C_START_ADD PLC_R_START_ADD+0x0400 //C T COIL 线圈
//#define PLC_Comm_Rx PLC_R_START_ADD+0x5B00 //通信命令(接收)缓存
//#define PLC_Comm_Tx PLC_R_START_ADD+0x5B40 //通信命令(接收)缓存
#define PLC_Ins1400_S_Add PLC_R_START_ADD+0x5D00 //E10 1400配置开始地址
#define PLC_Ins1790_S_Add PLC_R_START_ADD+0x5B90 //E10 1790配置开始地址
/******************************************************************************/
//#define PLC_ROM_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_PROG_START_ADD2+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
#define PLC_O_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0600+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_O2_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0400+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
//PLS(F) Y M
#define PLC_PL_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0X0200+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_PL_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0X0200+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_PL_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0X0200+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
//T
#define PLC_T_OUT_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x00C0+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_OUT_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x00C0+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_OUT_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x00C0+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
#define PLC_T_C_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x02C0+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_C_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x02C0+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_C_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x02C0+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
//RST T
#define PLC_T_RST_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0240+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_RST_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0240+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_T_RST_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0240+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
//C
#define PLC_C_C_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x03C0+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_C_OUT_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x01C0+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_C_OUT_BIT_OFF(x)(PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x01C0+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
#define PLC_C_C_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x03C0+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_C_C_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x03C0+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
//RST C
#define PLC_C_RST_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0280+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_C_RST_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0280+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_C_RST_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0280+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
//X Y
#define PLC_X_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0080+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_X_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x0080+((x)/8)) &=PLC_BIT_AND[(x)%8])
#define PLC_Y_C_BIT_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x00A0+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
//FNC(P)
#define PLC_FNC_P_BIT_TEST(x)(PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x4E80+(((x)/2)/8)) & PLC_BIT_OR[((x)/2)%8])
#define PLC_FNC_P_BIT_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x4E80+(((x)/2)/8)) |=PLC_BIT_OR[((x)/2)%8])
#define PLC_FNC_P_BIT_OFF(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x4E80+(((x)/2)/8)) &=PLC_BIT_AND[((x)/2)%8])
//P0-P127
#define PLC_P_TEST(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x5800+((x)/8)) & PLC_BIT_OR[(x)%8])
#define PLC_P_ON(x) (PLC_RAM8(PLC_R_START_ADD+0x5800+((x)/8)) |=PLC_BIT_OR[(x)%8])
/******************************************************************************/
extern void init_timer(uint8 timer_num, uint32 timerInterval );
extern void enable_timer(uint8 timer_num );
extern void disable_timer(uint8 timer_num );
//extern void reset_timer( uint8 timer_num );
extern void bod_init (void);
extern uint32_t UARTInit(uint32_t portNum, uint32_t Baudrate );
extern void PLC_UART_SEND(char data);
extern void UARTSend2(void);
extern void PLC_RESET_RAM(void);
extern void PLC_PROG_RUN(void);
extern void PLC_T_COUNT(void);
extern void PLC_M_MS(void);
/*********************数据复位***********************************************/
extern void PLC_PowerUpReset(void);
/*********************数据操作***********************************************/
extern void PLC_ByteWrite64(uint32 pc,uint32 Data,uint32 Data2);
extern void PLC_ByteWrite32(uint32 pc,uint32 Data);//32位写
extern void PLC_ByteWrite16(uint32 pc,uint16 Data);//16位写
extern uint32 PLC_ByteRead32(uint32 pc);//32位读
extern uint16 PLC_ByteRead16(uint32 pc);//16位读
extern void PLC_ProgDataTest(uint32 pc,uint8 count);//专用于程序开始测试
extern void PLC_ByteReset(uint16 BitStartAdd,uint16 BitEndAdd);//字节数据批量复位
extern void PLC_BitReset(uint16 BitStartAdd,uint16 BitEndAdd);//位数据批量复位
extern uint32 PLC_ProgTypeAddReturn(uint32 pc);//从程序中返回类型及地址
extern uint16 PLC_ProgTypeReturn(uint32 pc);//从程序中返回类型
extern uint16 PLC_ProgAddReturn(uint32 pc);//从程序中返回地址
/*********************高速指令***********************************************/
extern uint8 Y0_H_OE,Y1_H_OE;
extern uint16 PWM_Y0_ON_TIMER,PWM_Y0_CYCLE,PWM_Y0_COUNT;
extern uint16 PWM_Y1_ON_TIMER,PWM_Y1_CYCLE,PWM_Y1_COUNT;
extern uint8 PLSY_Y0_CCW,PLSY_Y1_CCW;
extern uint32 PLSY_Y0_COUNT,PLSY_Y1_COUNT;
extern void PLC_PWM_RUN(uint16 PWM_Width,uint16 PWM_Cycle,uint16 Y_num);
extern void PLC_PWM_STOP(uint16 Y_num);
extern void PLC_PLSY_RUN(uint32 PLSY_Frequency,uint32 PLSY_Count,uint16 Y_num);
extern void PLC_PLSY_STOP(uint16 Y_num);
extern void H_Y0_Y1_STOP(void);
#endif
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** End Of File
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