步进马达.lst

51单片机实验例程

C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              10/25/2008 22:13:24 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE 步絖马达
OBJECT MODULE PLACED IN 步进马达.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进马达.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /*******************************************************************************
   2          *  标题:  步进电机试验一
   3          *  接线:  12v-黑色   Y10-红线   Y11-黄线   Y12-白色   Y13-绿色(对照电路板字符标示)
   4           
   5          *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写
   6               双四拍工作方式：                                                          *
   7          *    AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度)    
   8                                                                                         *
   9          *  请学员一定要消化掉本例程，                                                      *
  10          ********************************************************************************/ 
  11          
  12          #include "reg52.h"
  13           //Motor
  14          sbit F1 = P1^0;
  15          sbit F2 = P1^1;
  16          sbit F3 = P1^2;
  17          sbit F4 = P1^3;
  18          
  19          
  20          
  21           ///////////////////////////////////////
  22          //步进电机驱动
  23          unsigned char MotorStep=0;
  24          unsigned int MotorTimer = 0;
  25          unsigned int TIM,CT;
  26          
  27          void InitMotor()
  28          {
  29   1        F1 = 1;
  30   1        F2 = 1;
  31   1        F3 = 1;
  32   1        F4 = 1;
  33   1      }
  34          
  35          
  36           
  37          void SetMotor()
  38          {
  39   1        //  if(Speed == 0) return;
  40   1      
  41   1         
  42   1          switch(MotorStep)
  43   1          {
  44   2             case 0:
  45   2                if(TIM)
  46   2                {
  47   3                  F1 = 0;
  48   3                  F2 = 0;
  49   3                              F3 = 1;
  50   3                              F4 = 1;
  51   3                  MotorStep = 1;
  52   3                               TIM=0;
  53   3                }
  54   2             break;
  55   2      
C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              10/25/2008 22:13:24 PAGE 2   

  56   2             case 1:
  57   2               if(TIM)
  58   2                {     
  59   3                  F1 = 1;
  60   3                  F2 = 0;
  61   3                  F3 = 0;
  62   3                  F4 = 1;
  63   3                  MotorStep = 2;
  64   3                              TIM=0;
  65   3                }
  66   2             break;
  67   2      
  68   2             case 2:
  69   2               if(TIM)
  70   2                {
  71   3                 
  72   3                
  73   3                  F1 = 1;
  74   3                  F2 = 1;
  75   3                  F3 = 0;
  76   3                  F4 = 0;
  77   3                  MotorStep = 3;
  78   3                              TIM=0;
  79   3                }
  80   2             break;
  81   2      
  82   2      
  83   2             case 3:
  84   2               if(TIM)
  85   2                {     
  86   3                  F1 = 0;
  87   3                  F2 = 1;
  88   3                  F3 = 1;
  89   3                  F4 = 0;
  90   3                  MotorStep = 0;
  91   3                              TIM=0;
  92   3                }
  93   2             break;
  94   2          }
  95   1      
  96   1      }
  97          
  98          
  99          void system_Ini()
 100          {
 101   1          TMOD|= 0x11;
 102   1          TH0=0xDC; //11.0592M
 103   1          TL0=0x00;   
 104   1              IE = 0x8A;      
 105   1          TR0  = 1;
 106   1      
 107   1      
 108   1      }
 109          
 110          main() 
 111           { system_Ini();
 112   1         InitMotor();
 113   1          while(1)
 114   1              {
 115   2               SetMotor();
 116   2      
 117   2               }
C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              10/25/2008 22:13:24 PAGE 3   

 118   1      
 119   1      
 120   1      
 121   1        }
 122            
 123           /*************************************
 124           [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
 125            ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
 126          *************************************/
 127            void Tzd(void) interrupt 1
 128          {
 129   1         TH0 = 0xfe;    //11.0592
 130   1               TL0 = 0x33;
 131   1      
 132   1              if( CT++==20) 
 133   1                {TIM=1;
 134   2                 CT=0;
 135   2                }
 136   1       }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    177    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      7    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)