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C51 COMPILER V7.10 步絖马达 08/02/2010 18:18:29 PAGE 1
C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE 步絖马达
OBJECT MODULE PLACED IN 步进马达.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进马达.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*************************************************************************************
2 * 标题: 步进电机试验一 *
3 * *
4 * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
5 *; 单双八拍工作方式： *
6 *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
7 * J14短路冒需断开 *
8 * 请学员一定要消化掉本例程 *
9 *
10 **************************************************************************************/
11 #include "reg52.h"
12 //Motor
13 sbit A = P1^0; //定义管脚
14 sbit b = P1^1;
15 sbit C = P1^2;
16 sbit D = P1^3;
17
18 ///////////////////////////////////////
19 //步进电机驱动
20 unsigned char MotorStep=0;
21 unsigned int MotorTimer = 0;
22 unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT;
23
24 #define speed 8 // 调整速度 数值不要设的太低 低了会引起震动。
25
26 /*****************************************************
27 * 初始化马达 *
28 ******************************************************/
29 void InitMotor()
30 {
31 1 A = 1;
32 1 b = 1;
33 1 C = 1;
34 1 D = 1;
35 1 }
36
37
38
39 void SetMotor()
40 {
41 1 // if(Speed == 0) return;
42 1
43 1 MotorDelay=Speed; //调整速度
44 1 switch(MotorStep)
45 1 {
46 2 case 0:
47 2 if(TIM) // A
48 2 {
49 3 A = 0; //0xf1
50 3 b = 1;
51 3 C = 1;
52 3 D = 1;
53 3 MotorStep = 1;
54 3 TIM=0;
55 3 }
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56 2 break;
57 2
58 2 case 1: // AB
59 2 if(TIM)
60 2 {
61 3 A = 0; //0xf3
62 3 b = 0;
63 3 C = 1;
64 3 D = 1;
65 3 MotorStep = 2;
66 3 TIM=0;
67 3 }
68 2 break;
69 2
70 2 case 2: //B
71 2 if(TIM)
72 2 {
73 3
74 3 A = 1;
75 3 b = 0; //0xf2
76 3 C = 1;
77 3 D = 1;
78 3
79 3 MotorStep = 3;
80 3 TIM=0;
81 3 }
82 2 break;
83 2
84 2
85 2 case 3: //BC
86 2 if(TIM)
87 2 {
88 3 A = 1;
89 3 b = 0; //0xf6
90 3 C = 0;
91 3 D = 1;
92 3 MotorStep = 4;
93 3 TIM=0;
94 3 }
95 2 break;
96 2 case 4: //C
97 2 if(TIM)
98 2 {
99 3 A = 1;
100 3 b = 1; //0xf4
101 3 C = 0;
102 3 D = 1;
103 3 MotorStep = 5;
104 3 TIM=0;
105 3 }
106 2 break;
107 2 case 5: //CD
108 2 if(TIM)
109 2 {
110 3 A = 1;
111 3 b = 1; //0xfc
112 3 C = 0;
113 3 D = 0;
114 3 MotorStep = 6;
115 3 TIM=0;
116 3 }
117 2 break;
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118 2 case 6: //D
119 2 if(TIM)
120 2 {
121 3 A = 1;
122 3 b = 1; //0xf8
123 3 C = 1;
124 3 D = 0;
125 3 MotorStep = 7;
126 3 TIM=0;
127 3 }
128 2 break;
129 2 case 7: //DA
130 2 if(TIM)
131 2 {
132 3 A = 0;
133 3 b = 1; //0xf9
134 3 C = 1;
135 3 D = 0;
136 3 MotorStep = 0;
137 3 TIM=0;
138 3 }
139 2 break;
140 2
141 2 }
142 1
143 1 }
144
145
146 void system_Ini()
147 {
148 1 TMOD|= 0x11;
149 1 TH0=0xDC; //11.0592M
150 1 TL0=0x00;
151 1 IE = 0x8A;
152 1 TR0 = 1;
153 1
154 1
155 1 }
156
157 main()
158 { system_Ini();
159 1 InitMotor();
160 1 while(1)
161 1 {
162 2 SetMotor();
163 2
164 2 }
165 1
166 1
167 1
168 1 }
169
170 /************************************************
171 * *
172 * 定时中断延时 *
173 ************************************************/
174 void Tzd(void) interrupt 1
175 {
176 1 TH0 = 0xfe; //11.0592
177 1 TL0 = 0x33;
178 1
179 1 if( CT++==speed)
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180 1 {TIM=1;
181 2 CT=0;
182 2 }
183 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 291 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 11 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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