步进马达.lst

51单片机实验例程

C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              08/15/2009 22:51:34 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE 步絖马达
OBJECT MODULE PLACED IN 步进马达.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进马达.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /*************************************************************************************
   2          *  标题:  步进电机试验五（加减速运行）                                                                                           *
   3          *  接线:  5v-黑色   p10-红线   p11-白线   p12-黄色   p13-绿色(对照电路板字符标示)        *
   4          *                                                                                                                                                                        *
   5          *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                            *
   6          *;   单双八拍工作方式：                                                                  *
   7          *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                                                                 *
   8          *                                                                                        *
   9          *  请学员一定要消化掉本例程                                                                                                                      *
  10          **************************************************************************************/
  11          
  12           
  13           #include "reg52.h"
  14          
  15           void delay();
  16          
  17           //Motor
  18          sbit F1 = P1^0;
  19          sbit F2 = P1^1;
  20          sbit F3 = P1^2;
  21          sbit F4 = P1^3;
  22          
  23          unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
  24          unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
  25          unsigned int  K, rate;
  26          
  27          
  28          /**********************************************************
  29          *                                                                                                                 *
  30          *                 步进电机驱动                                                    *
  31          ***********************************************************/
  32          void  motor_ffw()
  33           { 
  34   1         unsigned char i;
  35   1      
  36   1            for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
  37   1              {
  38   2                P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
  39   2                      
  40   2                delay();           //调节转速
  41   2              }
  42   1           } 
  43          
  44          /********************************************
  45                   延时程序
  46          *********************************************/
  47          
  48           void delay()   
  49          {                           
  50   1         unsigned int k,t;
  51   1          t=rate;
  52   1         while(t--)
  53   1         {
  54   2           for(k=0; k<150; k++)
  55   2           { }
C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              08/15/2009 22:51:34 PAGE 2   

  56   2         }
  57   1      }
  58          
  59          
  60          /********************************************************
  61          *                                                       
  62          *步进电机运行                                               
  63          *                                                      
  64          *********************************************************/
  65          void  motor_turn()
  66          { 
  67   1         unsigned char x;
  68   1         rate=0x0a;
  69   1         x=0x40;
  70   1         do
  71   1           {
  72   2                motor_ffw();          //加速
  73   2            rate--;
  74   2               }while(rate!=0x01);
  75   1         do
  76   1           {     
  77   2                 motor_ffw();        //匀速
  78   2                 x--;
  79   2               }while(x!=0x01);
  80   1               
  81   1         do
  82   1           {
  83   2                motor_ffw();         //减速
  84   2            rate++;
  85   2               }while(rate!=0x0a);    
  86   1      }
  87          
  88          main() 
  89           { 
  90   1          while(1)
  91   1              {
  92   2              
  93   2               motor_turn();
  94   2              
  95   2      
  96   2               }
  97   1      }
  98          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    121    ----
   CONSTANT SIZE    =     16    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      4       2
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)