步进马达.lst

51单片机实验例程

C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              08/15/2009 22:57:57 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE 步絖马达
OBJECT MODULE PLACED IN 步进马达.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进马达.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /***********************************************************************************
   2          *  标题:  步进电机试验四（正转一圈 反转一圈）                                                                      *
   3          *  接线:  5v-黑色   p10-红线   p11-白线   p12-黄色   p13-绿色(对照电路板字符标示) *
   4          *                                                                                                                                                                  *
   5          *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                      *
   6          *;   单双八拍工作方式：                                                            *
   7          *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                                                           *
   8          *                                                                                  *
   9          *  请学员一定要消化掉本例程                                                            *
  10                                                                                                                             *
  11          **************************************************************************************/    
  12           
  13           #include "reg52.h"
  14          
  15           void delay(unsigned int t);
  16          
  17           //Motor
  18          sbit F1 = P1^0;
  19          sbit F2 = P1^1;
  20          sbit F3 = P1^2;
  21          sbit F4 = P1^3;
  22          
  23          unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
  24          unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
  25          unsigned int  K;
  26          
  27          
  28          /**********************************************************************
  29          *                                                                                                                                         *
  30          *                       步进电机驱动                                                              *
  31          *                                                                                                                                         *
  32          ***********************************************************************/
  33          void  motor_ffw()
  34           { 
  35   1         unsigned char i;
  36   1         unsigned int  j;
  37   1              for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈 
  38   1          { 
  39   2      
  40   2            for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
  41   2              {
  42   3                if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
  43   3                        if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
  44   3                delay(5);                   //调节转速
  45   3              }
  46   2           } 
  47   1       }
  48          
  49          /******************************************************
  50          *
  51          *                    延时程序
  52          *
  53          ********************************************************/
  54           void delay(unsigned int t)
  55          {                           
C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              08/15/2009 22:57:57 PAGE 2   

  56   1         unsigned int k;
  57   1         while(t--)
  58   1         {
  59   2           for(k=0; k<80; k++)
  60   2           { }
  61   2         }
  62   1      }
  63          
  64          
  65          main() 
  66           { 
  67   1          while(1)
  68   1              {
  69   2               K=1;
  70   2               motor_ffw();
  71   2               K=2;
  72   2               motor_ffw();
  73   2      
  74   2               }
  75   1      }
  76          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    128    ----
   CONSTANT SIZE    =     16    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      2       3
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)