📄 ——ucos51移植心得[社区].htm

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            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            R0,#OSStkStart&nbsp; ;获得堆栈起址<BR>save_stack:<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; INC&nbsp; 
            DPTR<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; INC&nbsp; 
            R0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            A,@R0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOVX 
            @DPTR,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; DJNZ 
            R5,save_stack<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;调用用户程序<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCALL 
            _?OSTaskSwHook<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;OSTCBCur = 
            OSTCBHighRdy<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            R0,#OSTCBCur<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            R1,#OSTCBHighRdy<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            A,@R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            @R0,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; INC&nbsp; 
            R0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; INC&nbsp; R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            MOV&nbsp; A,@R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            MOV&nbsp; @R0,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            INC&nbsp; R0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; INC&nbsp; 
            R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            A,@R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            @R0,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;OSPrioCur = 
            OSPrioHighRdy&nbsp; 
            使用这两个变量主要目的是为了使指针比较变为字节比较，以便节省时间。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            MOV&nbsp; R0,#OSPrioCur<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            R1,#OSPrioHighRdy<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            A,@R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            @R0,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LJMP 
            OSCtxSw_in<BR>;-------------------------------------------------------------------------<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            RSEG 
            ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>OSIntCtxSw:</P>
            <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;调整SP指针去掉在调用OSIntExit(),OSIntCtxSw()过程中压入堆栈的多余内容<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;SP=SP-4</P>
            <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            A,SP<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLR&nbsp; 
            C<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SUBB 
            A,#4<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            SP,A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LJMP 
            OSIntCtxSw_in<BR>;-------------------------------------------------------------------------<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            CSEG AT 000BH&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;OSTickISR<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LJMP 
            OSTickISR&nbsp;&nbsp; 
            ;使用定时器0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RSEG 
            ?PR?OSTickISR?OS_CPU_A</P>
            <P>OSTickISR:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; USING 
            0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            PUSHALL<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLR&nbsp; 
            TR0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; MOV&nbsp; 
            TH0,#70H&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            MOV&nbsp; TL0,#00H&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;OS_CPU_C.C&nbsp; 和&nbsp; 
            OS_TICKS_PER_SEC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SETB 
            TR0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCALL 
            _?OSIntEnter<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCALL 
            _?OSTimeTick<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCALL 
            _?OSIntExit<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            POPALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            RETI<BR>;-------------------------------------------------------------------------<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            CSEG AT 0023H&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ;串口中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LJMP 
            SerialISR&nbsp;&nbsp; 
            ;工作于系统态，无任务切换。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RSEG 
            ?PR?_?serial?OS_CPU_A<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>SerialISR:<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; USING 
            0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            PUSHALL<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLR&nbsp; 
            EA<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LCALL 
            _?serial&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SETB 
            EA<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            POPALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            RETI<BR>;-------------------------------------------------------------------------<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            END<BR>;-------------------------------------------------------------------------</P>
            <P>文件名 : OS_CPU_C.C</P>
            <P>void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void 
            *ptos, INT16U opt) reentrant<BR>{&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; OS_STK *stk;</P>
            <P>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ppdata = ppdata;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            opt&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 
            opt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //opt没被用到，保留此语句防止告警产生&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            stk&nbsp;&nbsp;&nbsp; = (OS_STK 
            *)ptos;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //用户堆栈最低有效地址<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            15;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //用户堆栈长度<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = (INT16U)task &amp; 
            0xFF;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //任务地址低8位<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = (INT16U)task &gt;&gt; 
            8;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //任务地址高8位&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //PSW<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x0A;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //ACC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x0B;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //B<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //DPL<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //DPH<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x02;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R2<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x03;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R3<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x04;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R4<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x05;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R5<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x06;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R6<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; *stk++ = 
            0x07;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //R7<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            return ((void *)ptos);<BR>}</P>
            <P>#if OS_CPU_HOOKS_EN<BR>void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) 
            reentrant<BR>{<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ptcb = 
            ptcb;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            /* Prevent compiler 
            warning&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            */<BR>}</P>
            <P>void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) 
            reentrant<BR>{<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ptcb = 
            ptcb;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            /* Prevent compiler 
            warning&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            */<BR>}</P>
            <P>void OSTimeTickHook (void) reentrant<BR>{<BR>}<BR>#endif</P>
            <P>//初始化定时器0<BR>void InitTimer0(void) 
            reentrant<BR>{<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            TMOD=TMOD&amp;0xF0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            TMOD=TMOD|0x01;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            TH0=0x70;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            TL0=0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //OS_CPU_A.ASM&nbsp; 和&nbsp; 
            OS_TICKS_PER_SEC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            ET0=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
            //允许T0中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; TR0=1;&nbsp;&nbsp; <BR>}</P>
            <P>文件名 : YY.C</P>
            <P>#include &lt;includes.h&gt;</P>
            <P>#define MAX_STK_SIZE 64</P>
            <P>void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;<BR>void 
            TaskStartyyb(void *yydata) reentrant;<BR>void TaskStartyyc(void 
            *yydata) reentrant;</P>
            <P>OS_STK 
            TaskStartStkyya[MAX_STK_SIZE+1];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64，不要超出范围。<BR>OS_STK 
            TaskStartStkyyb[MAX_STK_SIZE+1];//用户栈多一个字节存长度<BR>OS_STK 
            TaskStartStkyyc[MAX_STK_SIZE+1];</P>
            <P>void main(void)<BR>{<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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