irq.c

ucos_ii在mini2440上的移植KEIL编译环境

#include "irq.h"

//终端处理服务函数表
F_INTERRUPT_ISR afInterrupt[66];


/********************************************************************** 

  *  函数名称： IRQ_Init 
  
	*  功能描述： 
	*     	  IRQ中断初始化
	*  参数说明： 
	*     无
	*  返回值 
	*     无	  
******************************************************************/ 
void IRQ_Init(void)
{
	//IRQ中断掩码全部屏蔽
	INTMSK = 0xFFFFFFFF;
	INTSUBMSK = 0xFFFFFFFF;
	EINTMASK = 0xFFFFFFFF;

	//IRQ中断标志全部清零
	SRCPND = 0xFFFFFFFF;
	EINTPEND = 0xFFFFFFFF;
	SUBSRCPND = 0xFFFFFFFF;


 	memset(afInterrupt, 0, sizeof(afInterrupt));
			
}
/********************************************************************** 

  *  函数名称： IRQ_Dispatch 
  
	*  功能描述： 
	*     	  IRQ中断分发服务函数
	*		  在产生IRQ中断时调用次函数，并由此函数将中断分发给各个中断服务函数
	*  参数说明： 
	*     无
	*  返回值 
	*     无	  
******************************************************************/ 
void IRQ_Dispatch()
{
	int i ;
	if( (int)INTOFFSET >= 0 && (int)INTOFFSET <= 31 )
	{
		switch(INTOFFSET)
		{
		//二级外部中断
		case INT_TYPE_EINT4_7:	
		case INT_TYPE_EINT8_23:
			for(i = 4; i <= 23; i++)
			{
				if((EINTPEND & (1 << i)) >> i )
				{
				
				   	EINTPEND |= (1<<i);
				
					//如果相应的中断服务函数已注册，则执行
					if(afInterrupt[28 + i] != NULL)	
					{
					
						afInterrupt[28 + i]();	  //处理中断
						i = 3;		
		     		}
				}	
			}break;
			
		//二级内部中断
		case INT_TYPE_INT_UART0:
		case INT_TYPE_INT_UART1:
		case INT_TYPE_INT_UART2:
		case INT_TYPE_INT_ADC:
		case INT_TYPE_INT_CAM:
		case INT_TYPE_INT_WDT_AC97:
			for(i = 0; i <= 14; i++)
			{
				if((SUBSRCPND & (1 << i)) >> i )
				{
					//如果相应的中断服务函数已注册，则执行
					if(afInterrupt[52 + i] != NULL)	
					{
						afInterrupt[52 + i]();	 //处理中断
						SUBSRCPND = 1 << i;
			
						break;
					}
				}	
			}break;
			
		//一级中断
		default:
		
			//如果相应的中断服务函数已注册，则执行
			if(afInterrupt[INTOFFSET] != NULL)	
			{
				afInterrupt[INTOFFSET]();	  //处理中断
			}		
		}
		SRCPND |= 1 << INTOFFSET;	//清除标志位

		INTPND |= 1 << INTOFFSET;	//清除标志位
	}
	
}

/********************************************************************** 

  *  函数名称： IRQ_Install 
  
	*  功能描述： 
	*     装载中断服务函数(一级中断直接安装即可，二级中断需先通过			
	*	  IRQ_SetMask设置相关的一级中断为INT_MASK_ENABLE)
	*  参数说明： 
	*     nInterruptNo 将服务函数安装到服务函数表中对应的编号
	*	  fInterruptISR 安装的中断服务函数
	*  返回值 
	*     无	  
*****************************************************************/ 
void IRQ_Install(int nInterruptNo, F_INTERRUPT_ISR fInterruptISR)
{
	if( (nInterruptNo >= 0 && nInterruptNo <= 66))
	{
		afInterrupt[nInterruptNo] = fInterruptISR;
		IRQ_SetMask(nInterruptNo, INT_MASK_ENABLE);
	}
}

/********************************************************************** 

  *  函数名称： IRQ_UnInstall 
  
	*  功能描述： 
	*     卸载中断服务函数
	*  参数说明： 
	*     无
	*  返回值 
	*     无	  
*****************************************************************/ 
void IRQ_UnInstall(int nInterruptNo)
{
	if( (nInterruptNo >= 0 && nInterruptNo <= 66))
	{
		afInterrupt[nInterruptNo] = NULL;
		IRQ_SetMask(nInterruptNo, INT_MASK_DISABLE);
	}

}


/********************************************************************** 

  *  函数名称： IRQ_SetMask 
  
	*  功能描述： 
	*     设置中断掩码
	*  参数说明： 
	*     无
	*  返回值 
	*     无	  
*****************************************************************/ 
void IRQ_SetMask(int nInterruptNo, int nEnable)
{
	//一级中断
	if( (nInterruptNo >= 0 && nInterruptNo <= 31))
	{
		if(nEnable == INT_MASK_ENABLE)
		{
			//开启一级中断
			INTMSK &= ~(1 << nInterruptNo);	
		}
		else if(nEnable == INT_MASK_DISABLE)
		{
			//关闭一级中断
			INTMSK |= 1 << nInterruptNo;
		}
	}
	//二级外部中断
	else if(nInterruptNo >= 32 && nInterruptNo <= 51)
	{
		//调整nInterruptNo使nInterruptNo从编号4开始
		//方便和EINTMASK寄存器对应上
		//因为EINTMASK是从第4位开始有效
		nInterruptNo = nInterruptNo - 28;
	   	if(nEnable == INT_MASK_ENABLE)
	   	{
			//开启二级外部中断
			EINTMASK &= ~(1 << nInterruptNo);
			  
	  	}
	   	else if(nEnable == INT_MASK_DISABLE)
	   	{
			//关闭二级外部中断
			EINTMASK |= 1 << nInterruptNo;	   
	  	}	
	}
	//二级内部中断
	else if(nInterruptNo >= 52 && nInterruptNo <= 66)
	{
		//调整nInterruptNo使nInterruptNo从编号0开始，方便和INTSUBMSK寄存器对应上
		nInterruptNo = nInterruptNo - 52;
		if(nEnable == INT_MASK_ENABLE)
		{
			//开启二级内部中断
			INTSUBMSK &= ~(1 << nInterruptNo);         		
		}
		else if(nEnable == INT_MASK_DISABLE)
		{
			//关闭二级内部中断
			INTSUBMSK |= 1 << nInterruptNo;	
		}		   
	}
}